高強鋼的感應-電弧機器人自動螺柱焊工藝及質(zhì)量控制.pdf

1、本文針對電弧螺柱焊在中碳調(diào)質(zhì)高強鋼應用中產(chǎn)生焊接質(zhì)量問題，結合感應—拉弧復合熱源螺柱技術，機器人自動化焊接技術，并在之前課題研究的基礎之上，優(yōu)化了原有的感應—拉弧復合熱源機器人自動工作站機頭。針對性的對中碳調(diào)質(zhì)高強鋼中產(chǎn)生的質(zhì)量問題如:冷裂紋、凸臺成型不完整、飛濺大等焊接質(zhì)量影響因素進行了中碳調(diào)質(zhì)高強鋼的工藝實驗。滿足在實際生產(chǎn)應用當中對螺柱位置要求的可達性、通用性需求。
　　通過采用伺服控制和三爪氣缸優(yōu)化設計了復合熱源機器人工作

2、站機頭，實現(xiàn)了在車體結構當中不同位置焊接需求、提高了焊接工作效率。由于機頭的修改使機頭前段加重所以修改優(yōu)化了感應—拉弧復合熱源機器人自動工作站的自動焊槍，對修改過后的自動焊槍和感應—拉弧復合熱源機器人自動工作站整體進行了工藝實驗。
　　對在重型車輛中常用的四種不同板厚的中碳調(diào)質(zhì)高強鋼:685、675、616、603進行了工藝實驗。并針對中大型車輛在實際的使用中，對螺柱結構的韌性要求進行了沖擊韌性實驗和微觀組織的分析。針對中碳調(diào)質(zhì)高

3、強鋼中的冷裂紋萌生和擴展原因了進行了對車身箱體的模擬實驗。
　　結果表明使用了結構優(yōu)化設計后的感應—拉弧復合熱源機器人自動工作站螺柱焊焊縫成型良好，焊接質(zhì)量優(yōu)秀、焊接效率高。同時對中碳調(diào)質(zhì)高強鋼在復合熱源螺柱焊焊接和電弧螺柱焊兩種焊接狀態(tài)進行組織分析和殘余應力分析。并通過二維箱體模擬外部應力環(huán)境下的聲發(fā)射檢測對結果進行驗證實驗。結果表明，使用復合熱源電弧螺柱焊可有效的消除中碳調(diào)質(zhì)高強鋼的殘余應力，并且在拘束條件下，使用復合熱源電弧