前幫機(jī)定位系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著現(xiàn)代人們對鞋型要求越來越多樣，過去大批大量的生產(chǎn)已經(jīng)過去了，取而代之的是小批多樣的生產(chǎn)局面。在這種情況下，企業(yè)經(jīng)常在很短的時(shí)間后生產(chǎn)其他類型的鞋。
　　 但由于目前前幫機(jī)的許多參數(shù)要進(jìn)行手工調(diào)節(jié)，掃刀、夾爪的選擇也要手工進(jìn)行拆卸和選擇。嚴(yán)重影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率和市場競爭力。
　　 本論文以前幫機(jī)定位系統(tǒng)為研究對象。首先，對系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中要采用的圖像采集與處理方法進(jìn)行了介紹。運(yùn)用邊緣跟蹤理論和角點(diǎn)檢測理論提取圖像邊緣并對夾

2、爪邊緣進(jìn)行二次處理，取得有用邊緣。根據(jù)提取到的鞋樣單邊界邊緣，運(yùn)用偏移曲線理論對上膠軌跡進(jìn)行了計(jì)算。
　　 其次，進(jìn)行工控軟件、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、夾爪運(yùn)動控制和主從通信設(shè)計(jì)。在工控軟件部分，由于是觸摸屏操作，考慮到工人進(jìn)行操作的方便性，進(jìn)行了人性化設(shè)計(jì)；同時(shí)軟件可以實(shí)現(xiàn)布爪過程的虛擬顯示?；赥HB6128 驅(qū)動芯片設(shè)計(jì)了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路，在此基礎(chǔ)上對驅(qū)動軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)；基于包圍盒碰撞檢測理論，綜合運(yùn)用了球形包圍盒和k-dops包圍