無人機(jī)低空數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)及其在道路工程中的應(yīng)用.pdf

1、隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，在大部分地區(qū)已經(jīng)擁有衛(wèi)星遙感影像和傳統(tǒng)航空影像數(shù)據(jù)的情況下，對局部區(qū)域的實(shí)時性、機(jī)動性、高分辨率、及高精度的遙感影像數(shù)據(jù)的需求明顯迅猛增加，比如重點(diǎn)地區(qū)的實(shí)時監(jiān)控，國土資源詳查，資源和生態(tài)環(huán)境調(diào)查、檢測與評估、電子政務(wù)、數(shù)字城市、以及重大工程建設(shè)都需要實(shí)時性強(qiáng)、高空間分辨率的遙感數(shù)據(jù)。 本文主要研究了低空無人機(jī)遙感系統(tǒng)UAVRS和低空無人機(jī)遙感數(shù)字處理系統(tǒng)UAVDP。 本文首先介紹了作者所參與

2、研制成功的低空無人機(jī)遙感系統(tǒng)。首先闡述了低空無人機(jī)遙感系統(tǒng)的無人機(jī)飛行平臺系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、遙感攝影系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)、信號傳輸系統(tǒng)組成。同時指出低空無人機(jī)遙感系統(tǒng)UAVRS具有輕便靈活、安全性好、易操作的特點(diǎn)，它不需要像傳統(tǒng)的航空攝影外業(yè)復(fù)雜的申請審批程序、不需要專用的起降機(jī)場、也不需要昂貴的導(dǎo)航通訊設(shè)備，可以大大降低航空攝影外業(yè)的成本。在小范圍(一般指100～200km<'2>以內(nèi))的航空攝影作業(yè)中，其快速反應(yīng)能力

3、和與傳統(tǒng)航空攝影相比產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益等方面具有明顯的優(yōu)勢，并介紹了其生產(chǎn)流程。最后指出UAVRS系統(tǒng)也有其自身的局限性，對能否滿足航空攝影外業(yè)的要求，本文通過大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，闡明了低空無人機(jī)遙感系統(tǒng)所獲取的影像數(shù)據(jù)是滿足航空外業(yè)的規(guī)范要求的。 本文主要研究了低空無人機(jī)遙感數(shù)字處理系統(tǒng)UAVDP。UAVDP系統(tǒng)主要是針對UAVRS系統(tǒng)所獲取的數(shù)據(jù)而研發(fā)的一套處理數(shù)字遙感影像的處理系統(tǒng)。首先講述了UAVDP系統(tǒng)所依據(jù)的攝影測量的基本原

4、理，并主要闡述了光束法區(qū)域網(wǎng)平差的優(yōu)點(diǎn)。其次，本文指出uAVRS系統(tǒng)采用的是普通的數(shù)碼相機(jī)，其像幅小，畸變大，如何快速處理獲取的數(shù)據(jù)，而得到符合規(guī)范精度的成果，本文依據(jù)攝影測量的基本原理，利用導(dǎo)航GPS值得出一套針對UAVRS獲取的影像數(shù)據(jù)快速的空中三角測量構(gòu)網(wǎng)和平差計(jì)算的方法。再次，通過大量的數(shù)據(jù)分析了該系統(tǒng)的空中三角測量成果的精度和數(shù)字正射影像DOM的精度，都達(dá)到了航空攝影測量內(nèi)業(yè)1：2000正射影像圖的精度。最后，通過一個山區(qū)公路