無人機系統(tǒng)在線性工程測量中的應用.pdf

1、當前，我國各領域信息化建設都在比肩世界先進水平大步向前。在測繪行業(yè)中，及時獲取時效性強的地表信息數(shù)據(jù)并加以繪制各類地圖成為了工作重點之一。因而測繪手段的選擇尤為重要，毫無疑問，航空攝影測量是當代快速獲取地理信息的重要技術手段。但由于航空攝影技術對機場和天氣條件的依賴性較大，成本較高，航攝周期較長，限制了數(shù)字攝影測量技術在大比例尺地形測繪中應用。比如衛(wèi)星遙感平臺的使用，受軌道的限制，每天的過頂時間固定，時效性非常差，數(shù)據(jù)獲取的周期性也很長

2、，無法實現(xiàn)應急觀測。載人飛機雖然不受時間及運行軌道的影響，不過在惡劣的天氣條件約束下，出于安全的考慮，往往無法及時升空作業(yè)。微波遙感等手段雖然不受云層和天氣的影響，但由于探測原理的差異，并不能完全地替代可見光和紅外遙感在實際的應用中的地位。在此之外，地面人工測繪手段對人力、物力的投入較大，成果獲取慢，并且容易經(jīng)常受到地形等因素的影響而不便作業(yè)。
　　無人機攝影測量技術是一種介于遙感平臺和地面測繪手段之間的一種新型的測繪手段。它的出

3、現(xiàn)彌補了傳統(tǒng)測量的不足，能夠在短時間之內(nèi)獲取清晰的地面影像數(shù)據(jù)，為地形圖的繪制或者DEM的建立等等需求提供了數(shù)據(jù)的保障。由于大部分的測繪型無人機屬于低空飛行器，故而不會受到云層的影響。由于無人機普遍體積較小，作業(yè)人員也要求也較少，所以測繪時可以隨時轉(zhuǎn)場，機動性得以保障的同時也大大的節(jié)省了人力物力，在精度方面也滿足于大比例尺成圖需求。
　　隨著無人機系統(tǒng)技術在測繪中的應用越來越成熟，本文具體分析了國內(nèi)外無人機系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀，結(jié)合了無人

4、機航測系統(tǒng)的特點，針對于具體案例，全面探討了無人機系統(tǒng)在線性工程測繪中的運用，研究內(nèi)容包括：
　　（1）闡述了無人機在航空攝影測量的應用上的基本硬件構成以及工作流程。
　?。?）分析了解析空中三角測量的三種平差方法以及優(yōu)劣勢，并給出數(shù)學模型。
　?。?）探討無人機的傳感器的幾種檢校方法并作出對比。
　?。?）結(jié)合了本人在新疆阜康市公路選線項目的工作，詳細描述了無人飛機在實際測量工作中的應用方法，提供測量成果，并可