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1、 本文緊密?chē)@“如何獲取模糊規(guī)則”和“如何保證模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性”這兩個(gè)根本問(wèn)題，將模糊控制理論和其它智能方法以及現(xiàn)代控制理論相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜非線性系統(tǒng)的模糊控制。主要研究T-S模糊模型的辨識(shí)、基于T-S模糊模型的穩(wěn)定性控制以及模糊多變量控制。并對(duì)提出的算法在移動(dòng)式倒立擺上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和仿真研究，結(jié)果證明了算法的有效性。 本文采用兩種方法設(shè)計(jì)控制器，規(guī)則數(shù)與輸入變量數(shù)量呈線性關(guān)系，這樣大大減少了模糊規(guī)則數(shù)。第一種是單一輸入規(guī)則
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