基于機(jī)器視覺物體幾何參數(shù)測量方法的研究.pdf

1、機(jī)器視覺是指用計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺功能的一門科學(xué)技術(shù).它的目標(biāo)就是用圖像獲取來恢復(fù)現(xiàn)實(shí)世界的模型,然后認(rèn)知現(xiàn)實(shí)世界.機(jī)器視覺是一個(gè)相當(dāng)新穎而且發(fā)展十分迅速的研究領(lǐng)域.目前,機(jī)器視覺已廣泛地應(yīng)用于工業(yè)檢測、醫(yī)學(xué)、遙感圖像處理、鑒別、監(jiān)視系統(tǒng)等方面.其中,利用機(jī)器視覺來測量物體的幾何特性參數(shù)也是要實(shí)現(xiàn)的重要目標(biāo)之一.本課題的主要工作是運(yùn)用數(shù)字圖像處理技術(shù)和數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)知識(shí),把由攝像機(jī)攝取到計(jì)算機(jī)內(nèi)的物體圖像進(jìn)行處理,通過一定的算法盡可能的使攝

2、取的失真圖像與原圖像一致,并且測出其一些幾何參數(shù)(面積、周長、矩形度、圓形度等).本文主要內(nèi)容可歸納如下:(1)介紹了機(jī)器視覺概念和系統(tǒng)的組成及發(fā)展趨勢;數(shù)字圖像處理的基礎(chǔ)理論和數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)知識(shí).(2)進(jìn)行了整體硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì).包括攝像機(jī)原理、圖像采集卡的具體參數(shù)以及攝像機(jī)和圖像采集卡的選擇.(3)完整的軟件部分的設(shè)計(jì).在軟件的設(shè)計(jì)中,利用測試靶校正幾何變形.在提取測試靶的節(jié)點(diǎn)過程中應(yīng)用了本課題提出的基于閾值分割和數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的新的圖像分割