位置伺服控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究.pdf

1、該文根據(jù)教學(xué)需要提出了一種以PC機(jī)作為控制裝置的位置伺服教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng).在該系統(tǒng)中,研究采用以一臺(tái)PC機(jī)完成插補(bǔ)和位置控制的位置伺服系統(tǒng).伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)部件間的聯(lián)系環(huán)節(jié),是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分.數(shù)控機(jī)床的故障也主要出現(xiàn)在伺服系統(tǒng)中.然而在實(shí)踐教學(xué)中由于實(shí)驗(yàn)設(shè)備的不足對(duì)伺服系統(tǒng)教學(xué)只停留在理論上.該文對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的理論分析,研究一套用于實(shí)驗(yàn)教學(xué)位置伺服控制系統(tǒng).該文著重討論了位置控制器的設(shè)計(jì),分析了PID控制和前饋

2、控制的特性.直流位置伺服實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用二階前饋PID控制算法;交流位置伺服實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用改進(jìn)的增量式PID控制算法.另外,該文對(duì)模糊控制在位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了探討.研究發(fā)現(xiàn),模糊控制有利于改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,但卻不利于提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性和穩(wěn)態(tài)精度,將模糊控制和線性控制相結(jié)合可以得到比較滿意的控制效果,適用于定位控制中.該文還介紹了為該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的硬件電路和軟件的設(shè)計(jì).最后根據(jù)對(duì)該位置伺服控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的研究結(jié)果,提出了進(jìn)一步開(kāi)發(fā)經(jīng)濟(jì)型數(shù)