電纜小車驅(qū)動裝置的液壓系統(tǒng)設(shè)計及動態(tài)仿真.pdf

1、綜合采煤系統(tǒng)由電液控制的液壓支架、大功率寬面的刮扳機、高度集成的采煤機、具有自移功能的膠帶運輸機、移變電列車和乳化液泵站組成，是一種集支護、落煤、運煤、自移于一體的高產(chǎn)高效聯(lián)合機械化采煤體系。在高產(chǎn)高效現(xiàn)代化采煤中，綜采工作面的單軌吊車擔(dān)負(fù)著懸掛移變列車與自移機尾之間動力電纜、乳化液回液和降塵水膠管的任務(wù)，而電纜、液管由于自身特點及其工作環(huán)境特點使之在運輸過程中產(chǎn)生了許多不便。在現(xiàn)有落后的拖運方式下極易導(dǎo)致管系發(fā)生損壞而引起停工、停產(chǎn)，

2、甚者發(fā)生重大安全事故。為保證安全生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，需要一種新的運送方式，因此，對井下礦用電纜、液管運送設(shè)備的研究對實際生產(chǎn)有著重要的指導(dǎo)意義。
　　 本課題以電纜小車驅(qū)動裝置為研究對象。利用數(shù)字化產(chǎn)品設(shè)計軟件Unigraphics NX對驅(qū)動裝置機械部分進行實體建模，以Parasolid文件格式導(dǎo)入到ADAMS環(huán)境中，建立機械部分的虛擬樣機模型。通過對驅(qū)動裝置總體結(jié)構(gòu)和其傳動原理的分析，根據(jù)機械結(jié)構(gòu)和工況條件對系統(tǒng)的要求，擬定