履帶式沙灘清潔車行走液壓驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計與仿真.pdf

1、目前國內(nèi)外研發(fā)的沙灘清潔車主要有牽引式和輪胎自行走式，而牽引式和輪胎自行走式均存在接地比壓大、不能無級變速、不能原地轉(zhuǎn)向、通過性能差等問題。因此，本文研發(fā)了一種適應(yīng)沙灘地形的新型履帶式沙灘車清潔車。履帶式沙灘清潔車是一款自行走式的工程車輛，其主要用于大型海岸沙灘的清潔和開發(fā)工作。本型履帶式沙灘清潔車采用全液壓驅(qū)動，包括行走驅(qū)動系統(tǒng)及各執(zhí)行機構(gòu)。行走液壓驅(qū)動系統(tǒng)是履帶式沙灘清潔車的核心動力系統(tǒng)，因此，其設(shè)計的合理性直接影響到整車性能。本文

2、通過對工程車輛行走液壓驅(qū)動系統(tǒng)進行研究和學習，完成了履帶式沙灘清潔車行走液壓系統(tǒng)的設(shè)計與分析。動態(tài)分析結(jié)果表明該行走液壓驅(qū)動系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、可實現(xiàn)無級變速和原地轉(zhuǎn)向、燃油經(jīng)濟性好、快速啟動及頻繁換向性能好等優(yōu)點。
　　首先，根據(jù)性能要求確定沙灘清潔車主要參數(shù)。對現(xiàn)有的行走系統(tǒng)驅(qū)動方式進行研究，分析了履帶式沙灘清潔車的工作環(huán)境，并根據(jù)工作環(huán)境的特點選擇液壓驅(qū)動方式。分析作業(yè)工況確定行走液壓驅(qū)動系統(tǒng)原理圖。查閱相關(guān)文獻和資料對履帶式

3、沙灘清潔車的行走阻力進行分析，并根據(jù)該車的主要性能要求對直線行駛、轉(zhuǎn)向、爬坡工況下的主要工作參數(shù)進行計算，根據(jù)各個工況計算結(jié)果對液壓泵、液壓馬達及發(fā)動機進行選型。
　　然后，基于AMESim軟件根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖對各個模塊進行仿真模型的建立。通過對各個模塊參數(shù)的反復(fù)修改及調(diào)試，實現(xiàn)其對實物功能的模擬，并將處理好的模塊組合在一起，建立起行走液壓驅(qū)動系統(tǒng)的總體仿真模型。根據(jù)不同工況的行走阻力以及所選液壓元件的參數(shù)，給模型設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)