履帶式沙灘清潔車行走液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真.pdf

1、目前國內(nèi)外研發(fā)的沙灘清潔車主要有牽引式和輪胎自行走式，而牽引式和輪胎自行走式均存在接地比壓大、不能無級(jí)變速、不能原地轉(zhuǎn)向、通過性能差等問題。因此，本文研發(fā)了一種適應(yīng)沙灘地形的新型履帶式沙灘車清潔車。履帶式沙灘清潔車是一款自行走式的工程車輛，其主要用于大型海岸沙灘的清潔和開發(fā)工作。本型履帶式沙灘清潔車采用全液壓驅(qū)動(dòng)，包括行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及各執(zhí)行機(jī)構(gòu)。行走液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是履帶式沙灘清潔車的核心動(dòng)力系統(tǒng)，因此，其設(shè)計(jì)的合理性直接影響到整車性能。本文

2、通過對(duì)工程車輛行走液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行研究和學(xué)習(xí)，完成了履帶式沙灘清潔車行走液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析。動(dòng)態(tài)分析結(jié)果表明該行走液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、可實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速和原地轉(zhuǎn)向、燃油經(jīng)濟(jì)性好、快速啟動(dòng)及頻繁換向性能好等優(yōu)點(diǎn)。
　　首先，根據(jù)性能要求確定沙灘清潔車主要參數(shù)。對(duì)現(xiàn)有的行走系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行研究，分析了履帶式沙灘清潔車的工作環(huán)境，并根據(jù)工作環(huán)境的特點(diǎn)選擇液壓驅(qū)動(dòng)方式。分析作業(yè)工況確定行走液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理圖。查閱相關(guān)文獻(xiàn)和資料對(duì)履帶式

3、沙灘清潔車的行走阻力進(jìn)行分析，并根據(jù)該車的主要性能要求對(duì)直線行駛、轉(zhuǎn)向、爬坡工況下的主要工作參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，根據(jù)各個(gè)工況計(jì)算結(jié)果對(duì)液壓泵、液壓馬達(dá)及發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行選型。
　　然后，基于AMESim軟件根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行仿真模型的建立。通過對(duì)各個(gè)模塊參數(shù)的反復(fù)修改及調(diào)試，實(shí)現(xiàn)其對(duì)實(shí)物功能的模擬，并將處理好的模塊組合在一起，建立起行走液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的總體仿真模型。根據(jù)不同工況的行走阻力以及所選液壓元件的參數(shù)，給模型設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)