變參數(shù)模糊控制器在壓注機系統(tǒng)切換中的應(yīng)用研究.pdf

1、壓注機是一種快速成型的設(shè)備，它的工作過程包括塑化、注塑、保壓和冷卻。其注塑、保壓過程分別是典型的電液位置控制系統(tǒng)和力控制系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)從注塑階段切換到保壓階段時，實際是由位置控制系統(tǒng)切換到力控制系統(tǒng)，這將給系統(tǒng)造成沖擊。并且由于腔室的體積變化引起保壓過程中腔室的彈性剛度變化，保壓階段沒有確定的系統(tǒng)模型。
　　由于系統(tǒng)模型的不確定性，不宜用傳統(tǒng)的PID控制。針對這一特點，本文采用模糊控制方法來適應(yīng)系統(tǒng)模型的變化；并根據(jù)控制過程的不同階

2、段的性能要求，采用了變參數(shù)模糊控制器。本文介紹了帶調(diào)整因子的模糊控制器的工作原理與特點，設(shè)計了單因子模糊控制器的結(jié)構(gòu)形式；并在單因子模糊控制器的基礎(chǔ)上，設(shè)計了雙因子、三因子、變因子模糊控制器。其中，變因子模糊控制器是在對誤差細分的基礎(chǔ)上提出的一種不斷改變調(diào)整因子的模糊控制器。
　　控制過程的不同階段對誤差和誤差變化的要求不同。上升階段，控制器主要對系統(tǒng)誤差起作用；過渡階段，控制器主要對系統(tǒng)的誤差變化起作用。根據(jù)誤差的變化，帶有調(diào)整

3、因子的模糊控制器在控制過程的不同階段改變對誤差和誤差變化的加權(quán)，改變控制規(guī)則，對位置系統(tǒng)、力系統(tǒng)，尤其是兩種系統(tǒng)的切換過程加以控制。
　　通過MATLAB-simulink仿真得到傳統(tǒng)的PID-雙慣性校正控制的性能指標(biāo)，以及各帶調(diào)整因子的模糊控制器的控制性能。通過分析比較各控制方法在位置系統(tǒng)控制、力系統(tǒng)控制方面的性能指標(biāo)，尤其是兩種系統(tǒng)的切換過程的性能指標(biāo)，判別各控制方法在系統(tǒng)切換控制中的優(yōu)劣。最后，應(yīng)用RTW工具箱與實驗臺連接進