基于模糊PID控制的壓注機電液伺服系統(tǒng)的應用研究.pdf

1、壓注機是一個快速成型的設備，它包括塑化、注射、保壓和冷卻幾個過程。其中，注射過程和保壓過程分別是個典型的電液位置和電液壓力伺服控制系統(tǒng)。由于注塑模具的不同，導致保壓過程中彈性負載不斷發(fā)生變化，當系統(tǒng)由注射階段切換到保壓階段時，實際是由電液位置伺服系統(tǒng)切換到電液力控制系統(tǒng)，可能會受到沖擊，在這種情況下用傳統(tǒng)的PID控制已經不能滿足系統(tǒng)的要求。本文針對這一特點，用模糊控制方法來適應系統(tǒng)參數的一定變化。但是由于模糊控制自身的特點，它并不能產生

2、較高的精度，所以本文吸取模糊控制和PID控制的共同優(yōu)點，選用了模糊PID控制策略。用模糊控制和PID控制的不同組合形式，得出模糊增益自調整PID控制、模糊—PID復合控制和優(yōu)化的模糊控制四種不同的模糊PID控制器，并分別介紹了其工作原理和特點，并結合壓注機系統(tǒng)設計了這四種模糊PID控制器的結構形式。模糊增益自調整PID控制能夠根據系統(tǒng)的誤差和誤差變化自動調整PID控制器的三個參數，使其適應系統(tǒng)參數變化；模糊—PID復合控制是通過模糊控制

3、器和PID控制器的綜合輸出來提高系統(tǒng)的精度和響應速度，并能適應參數的一定變化；帶有調整因子的模糊控制是根據誤差的變化調整誤差和誤差變化在控制規(guī)則的權重；參數自調整模糊控制根據誤差的變化調整比例因子、量化因子的大小。通過MATLAB仿真和應用RTW工具箱進行實驗，得出PID控制和模糊PID控制的性能。在注射階段和保壓過以及兩個系統(tǒng)切換時，分析比較傳統(tǒng)的PID控制和帶有調整因子的模糊PID控制、參數自調整模糊控制的控制性能，最終得出適應本過