

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶(hù)提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、模糊邏輯與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)集成,是近年來(lái)學(xué)術(shù)界與工程界非常關(guān)注的研究領(lǐng)域。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擅長(zhǎng)于系統(tǒng)辨識(shí)和自適應(yīng),而模糊推理系統(tǒng)則在推理和決策方面占有優(yōu)勢(shì),聯(lián)合使用二者可以有效地解決某些實(shí)際工程問(wèn)題。本論文旨在針對(duì)火箭炮交流伺服系統(tǒng),設(shè)計(jì)一種新型的神經(jīng)模糊控制器,使此控制器能較好的滿(mǎn)足交流伺服系統(tǒng)在大慣量、變負(fù)載、力矩干擾等復(fù)雜情況下快速性、準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性的要求。 本論文的主要內(nèi)容有: (1)介紹了交流伺服系統(tǒng)的工作原理、總體結(jié)構(gòu)及
2、硬件組成,并采集了系統(tǒng)辨識(shí)所需的輸入、輸出數(shù)據(jù)。 (2)深入研究了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理及各種改進(jìn)的BP算法。采用了基于梯度、共軛梯度及Levenberg-Marquardt(LM)算法的BP網(wǎng)絡(luò)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行辨識(shí),并對(duì)這三種算法獲得的系統(tǒng)模型做了分析比較。最終選用LMBP法建立了滿(mǎn)足系統(tǒng)要求的模型。 (3)本文在沒(méi)有足夠?qū)<医?jīng)驗(yàn)的情況下,使用解析法獲得了模糊控制規(guī)則,完成了模糊控制器的設(shè)計(jì)。并且基于Matlab仿真,深入研究了模
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 分?jǐn)?shù)階控制器在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf
- 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制在交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf
- 新型控制策略在交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf
- 模糊PID控制技術(shù)在雷達(dá)伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf
- 交流伺服系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)研究.pdf
- 模糊小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在交流伺服系統(tǒng)上的應(yīng)用.pdf
- 模糊滑??刂圃谒欧到y(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf
- 遺傳算法和模糊控制在交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf
- 模糊PID控制在螺紋磨床交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用與研究.pdf
- 基于模糊單個(gè)神經(jīng)元控制在液壓伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf
- 冗余控制在交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf
- 交流伺服系統(tǒng)的模糊滑??刂蒲芯?pdf
- 智能控制在交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf
- 分階段模糊滑??刂圃诮涣魉欧到y(tǒng)中的研究.pdf
- 交流伺服系統(tǒng)模糊滑模控制研究.pdf
- 滑模變結(jié)構(gòu)控制在交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf
- 基于DSP的控制器在經(jīng)緯儀伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf
- 分?jǐn)?shù)階PID控制器在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用及實(shí)現(xiàn).pdf
- 模糊單神經(jīng)元控制及其在光源跟蹤伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf
- 神經(jīng)模糊控制器在鍋爐控制中的應(yīng)用與研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論