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文檔簡介
1、本文研究了帶阻尼器磁懸浮柔性轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動態(tài)性能和阻尼器對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響，設計了基于DSP的數(shù)字控制系統(tǒng)軟硬件。主要內(nèi)容如下： 首先，介紹磁懸浮軸承系統(tǒng)機械部分的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，簡要分析磁懸浮軸承的工作原理，對自制電渦流傳感器、功率放大器進行了靜態(tài)和動態(tài)特性測試；采用有限元方法對轉(zhuǎn)子進行了理論模態(tài)分析。 其次，設計了基于TMS320LF2407A DSP的數(shù)字控制器硬件系統(tǒng)，包括A/D采樣電路，D/A輸出電路等，并對各部分
2、電路進行了試驗調(diào)試。對PID控制算法與模糊自整定PID控制算法進行了分析討論，在MATLAB仿真環(huán)境下對它們進行了控制仿真，結(jié)果表明模糊自整定PID控制能改善轉(zhuǎn)子的動態(tài)性能；采用匯編語言設計了磁懸浮軸承數(shù)字控制器的軟件。 最后，通過試驗模態(tài)分析及高速旋轉(zhuǎn)實驗，研究了帶阻尼器磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動態(tài)性能。對理論分析結(jié)果、數(shù)字控制器軟硬件、阻尼器抑制振動的效果進行了驗證。理論分析與實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)可以平穩(wěn)越過二階彎曲臨界轉(zhuǎn)速在18
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