RTK數(shù)據(jù)處理及接收機(jī)測量數(shù)據(jù)質(zhì)量影響研究.pdf

1、衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)需要基于衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)提供的測量數(shù)據(jù)，其測量數(shù)據(jù)質(zhì)量直接影響著衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用的性能。衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用領(lǐng)域不斷向著高精度方向發(fā)展，例如精密大地與精密工程測量、地殼運(yùn)動與工程形變監(jiān)測、RTK測量等。RTK(Real TimeKinematic，實(shí)時(shí)動態(tài))技術(shù)是一種利用高精度載波相位測量值進(jìn)行實(shí)時(shí)動態(tài)相對定位的技術(shù)；高精度測量型接收機(jī)則是注重實(shí)現(xiàn)高精度測量數(shù)據(jù)質(zhì)量的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)。常規(guī)的接收機(jī)性能評估指標(biāo)不能完全刻畫高精度應(yīng)用領(lǐng)域

2、的特殊需求，現(xiàn)有文獻(xiàn)對高精度接收機(jī)測量數(shù)據(jù)質(zhì)量如何影響RTK系統(tǒng)性能的問題研究較少。本文對此展開研究，主要工作有以下三個(gè)方面：
　　（1）針對RTK技術(shù)展開研究，分析了RTK技術(shù)的主要觀測模型、測量誤差源以及RTK數(shù)據(jù)處理方法，利用本單位自研監(jiān)測接收機(jī)搭建了RTK軟硬件研究平臺，并進(jìn)行了GPS（Global Positioning System，全球定位系統(tǒng)）與BDS（BeiDou navigation System，北斗系統(tǒng)）的

3、實(shí)測數(shù)據(jù)處理與分析，其中，GPS的L1頻點(diǎn)數(shù)據(jù)在該次實(shí)驗(yàn)中的處理結(jié)果為平面精度0.93mm、高程精度0.77mm，BDS的B3頻點(diǎn)數(shù)據(jù)在該次實(shí)驗(yàn)中的處理結(jié)果為平面精度0.28mm、高程精度0.28mm，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了RTK軟件研究平臺的有效性。
　?。?）針對 RTK數(shù)據(jù)處理技術(shù)中的電離層殘差周跳探測與修復(fù)方法，當(dāng)兩個(gè)頻點(diǎn)于同一歷元發(fā)生周跳時(shí)無法有效地進(jìn)行周跳修復(fù)的問題，提出了一種基于多普勒輔助的電離層殘差法。通過實(shí)驗(yàn)分析證明了該

4、改進(jìn)方法有效解決了電離層殘差法存在的前述問題，當(dāng)兩個(gè)頻點(diǎn)于同一歷元發(fā)生周跳時(shí)，改進(jìn)的方法也能修復(fù)周跳，提高了電離層殘差法探測與修復(fù)周跳的準(zhǔn)確性與可靠性。
　?。?）針對目前 RTK系統(tǒng)性能指標(biāo)較為明確，但缺乏高精度接收機(jī)測量質(zhì)量評估指標(biāo)，不能獨(dú)立衡量高精度接收機(jī)設(shè)計(jì)優(yōu)劣的問題，提出基于測量數(shù)據(jù)質(zhì)量的高精度測量型接收機(jī)評估指標(biāo)，利用仿真分析方法量化分析了高精度接收機(jī)的偽距測量精度、載波相位測量精度、載波相位周跳特性等測量數(shù)據(jù)質(zhì)量指標(biāo)