基于dsp的直線步進電機控制系統(tǒng)的研究_第1頁
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1、山東輕工業(yè)學院碩士學位論文基于DSP的直線步進電機控制系統(tǒng)的研究姓名：李治強申請學位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導教師：王旭光20110520ABSTRACTIIABSTRACTInmodernproductionfmesophisticatedmachineequipmentofficeautomationequipmentusuallyneedtotransferrotationmovementtolinearmovemen

2、t.WhenweusethetraditionalmechanicalelectricaldesignItusuallytobeusedlargeofmechanicaltransmissionsuchasscrewgearsoon.Usingthesedevicestheyarenotonlydamagedeasilyinsptswillproducealotofvibrationnoisesuchasshtlifethatisdif

3、ficulttofundamentallysolveweakness.Ifusinglinearsteppingmotastransmissiontoolsthesystemstructurecanbesimplifiedthereliabilityperfmancetopricewillbegreatlyimprovedatthesametimealsocanweakenthenoisecausethewkenvironmentimp

4、roved.Linearsteppermotsteppermotgenerallyhavesimilarmechanicalproperties.Inpracticalapplicationspeoplewantlinearsteppermottocompletetasksaccuratelyintheshtesttime.Itgenerallyhasthephenomenaofmissingstepsovershootincommon

5、speedcontrolaffectingthecontrolprecision.Therefelinearsteppermothasahighefficiencyrunsstablyifitrunsinexponentialaccelerationdecelerationbasedontheeticalanalysis.intheuseoftheadvantagesinmotcontrolofTMS320LF2407DSPthelin

6、earsteppermot’srunningperfmancewillbemeperfect.ThispaperintroducestheprincipleofLinearStepperMotConstantTqueMinistepDrives.TMS320LF2407DSPisdesignedfLinearSteppingMotConstantTquePWMMinistepDrivesasacontroller.Linearstepp

7、ermotdrivecircuitwasdesignedachievedPWMMinistepthroughsoftware.TMS320LF2407DSPasacontrollerinthissystemitcanimprovetheprecisionstabilityofthemovementoflinearsteppermotwiththesimpledrivingcircuit.LinearstepperMotbasedonth

8、eeticalanalysisthehardwarecircuitstructuresTI’sdedicatedmotcontrolchipTMS320LF2407ceDSPwaseddeveloped.Twophasehybridlinearsteppingmotcontrolsystemwasdeveloped.Thispaperdiscribesthearchitectureofwholesystemrealizationofdr

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