工程機械機群多主體系統(tǒng)基于petri網(wǎng)的混雜控制研究_第1頁
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1、⑧掃國近代第一所大學(xué)FOUNDEDIN1895天串大謦TIANdlNUNIVERSlTY碩士學(xué)位論文學(xué)科專業(yè)：作者姓名：指導(dǎo)教師：天津大學(xué)研究生院2005年1月ABSTRACTThesignificanceofdevelopingintelligentengineeringmachineryofclusterissteppingupthemanufacturelevelofengineeringmachineryandtheconstr

2、uctionlevelofnationalsignificantitem，andadvancingthecompetitivenessofnationalengineeringmachineryindustryandequipmentlevelofnationalconstructionequipmentwithnewtechnologyTherearemanyproblemsinroadconstructionnowadays，suc

3、hastheillogicalconfigurationofmachineryofclusterthelackoroverstockofmaterial，thelowefficiencyofconstruction，andthehighintensityofworkThispaperapplythemostadvancedtechnologyofartificial如telligence——multi—agentsystemtointe

4、lligencereali五ngofhighwayconstructionmachineryofcluster，andstudythematerialsupplychainofmultiagentsystemofengineeringmachineryofclusterandthemodelingofhybridconstructionprocessespeciallywithPetri—netThefirst，itgivesthehy

5、bridlayeredmultiagentsystemconfigurationofroadconstructionmachineryofclusterwiththemethodofintegratingcentrecontrolanddistributedcontrolforpredigestingsystemdesignandreducingsystemlastcostAtthesametimeofadvancingsystemag

6、ilityandrobustness，thisconfigurationCanensurethesystemreactionspeedandnotincreasesystemcomplexitySecond，itmodelsandsimulatesdynamicallytheparallel，asynchronous，distributedandconcurrentworkflowofmachineryofclusterwitlintu

7、itionisticandvisualfigure，andgivetheeffectivecontrollingstrategyofoptimalcollocatinganddynamicattemperation，bedeadagainsttheasynchronismandconcurrentcharacterofmachineryofclusterwhichresultfromthatMASloosenstherestrictin

8、gforcentralityprogrammingandgradationcontrollingandoffersthemechanismofseparatedcontrolling；meetinganemergencyandparalleldisposingThelast，itgivesthedifferentialPetri—netmodelforhybridcontrolofmachineryofclusterconstructi

9、onprocess，enactsthediscretecontroleventandcontinuouscontrolvariable，ariddesignsthecontrolrulesInoneword，thispaperstudysthesystemconfiguration，thematerialsupplychainandconstructioncontrolprocessofmachineryofclusterprepara

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