筑路機械機群多智能主體混雜系統(tǒng)容錯調(diào)度研究及系統(tǒng)仿真.pdf

1、隨著目前大型筑路機械智能化技術(shù)的發(fā)展以及生產(chǎn)需求的增加,人們對新一代的工程機械也有了更高的要求.機群的智能化和系統(tǒng)化不僅是未來工程機械發(fā)展的重要趨勢,也是解決當(dāng)前公路施工中存在的攤鋪機、壓路機、拌和機等設(shè)備配置不夠合理,對施工機械出現(xiàn)的故障處理等重大問題,并具有行業(yè)帶動性的重大而迫切的熱門課題. 多智能主體技術(shù)是人工智能領(lǐng)域的最新成果,較基于群控技術(shù)的機群具有更高的靈活性、自主性和可靠性.容錯調(diào)度技術(shù)是提高分布式多處理機系統(tǒng)容錯

2、能力的最先進技術(shù),可以避免單機故障造成嚴重后果而具有一定容錯能力的混合任務(wù)實時調(diào)度算法.由離散事件系統(tǒng)與連續(xù)變量系統(tǒng)緊密結(jié)合而成的復(fù)雜動態(tài)系統(tǒng)的控制方法,本文首次將這一方法應(yīng)用于筑路機械機群智能化中,從而為我國機械機群智能化和系統(tǒng)化達到國際先進水平打下良好基礎(chǔ). 本文取得了以下成果: (1)首次將實時容錯調(diào)度技術(shù)應(yīng)用于智能機械機群混雜控制中. 本文以筑路機械機群多智能主體系統(tǒng)為例,介紹了在此系統(tǒng)上實現(xiàn)的一種容錯調(diào)

3、度技術(shù).本文將大型施工機群的復(fù)合主體抽象簡化成三個層次的主體,具體設(shè)定了各個單機主體的功能,并結(jié)合單機智能故障診斷系統(tǒng)提出了以主控主體為核心的混合實時任務(wù)容錯調(diào)度制度.通過充分利用周期任務(wù)的剩余處理機時間調(diào)度非周期任務(wù)和主動備份與被動備份相結(jié)合的方法有效地減少了單機數(shù),仿真結(jié)果證明了算法的有效性. (2)利用MAGE分布式多主體平臺,對機群供應(yīng)鏈系統(tǒng)進行仿真設(shè)計. 本文結(jié)合當(dāng)前主體研究的最新思想和成果,用一整套的主體軟件