工程機(jī)械機(jī)群多主體系統(tǒng)基于Petri網(wǎng)的混雜控制研究.pdf

1、發(fā)展工程機(jī)械機(jī)群智能化的重要意義在于利用高新技術(shù)提升工程機(jī)械的制造水平和國(guó)家重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目的施工水平，從而提高我國(guó)工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和國(guó)產(chǎn)施工設(shè)備的裝備水平。本文針對(duì)當(dāng)前公路施工中存在的攤鋪機(jī)、壓路機(jī)、拌和機(jī)等設(shè)備配置不夠合理，物料斷流或積壓時(shí)有發(fā)生及生產(chǎn)率低下和勞動(dòng)強(qiáng)度大等急需解決的問(wèn)題，將人工智能領(lǐng)域的最新成果——多智能主體技術(shù)應(yīng)用于在高等級(jí)路面上施工的工程機(jī)械機(jī)群的智能化中，并應(yīng)用Petri網(wǎng)方法重點(diǎn)研究了機(jī)群多智能主體系統(tǒng)的

2、物料供應(yīng)鏈和施工過(guò)程混雜控制的建模問(wèn)題。具體如下： 1.為了簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)和降低系統(tǒng)的最終成本，采用將中央控制與分布式控制相結(jié)合的方法建立了路面施工機(jī)械機(jī)群的多智能主體混雜分層式結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)在提高系統(tǒng)靈活性、魯棒性的同時(shí)，也保證了系統(tǒng)的反應(yīng)速度和不過(guò)于增加系統(tǒng)的復(fù)雜性。 2.由于多智能主體技術(shù)放松了對(duì)集中式、規(guī)劃、順序控制的限制，提供了分散控制、應(yīng)急和并行處理，本文針對(duì)基于多智能主體的機(jī)群工作流的異步性和并發(fā)性采用Petr

3、i網(wǎng)技術(shù)通過(guò)直觀、形象的圖形，對(duì)并行、異步、分布、并發(fā)的機(jī)群工作流進(jìn)行了建模分析和動(dòng)態(tài)模擬，并提出了機(jī)群的優(yōu)化配置和動(dòng)態(tài)調(diào)度的控制策略。 3.建立了路面施工機(jī)群施工過(guò)程混雜控制理論的微分Petri網(wǎng)調(diào)度模型，設(shè)定了控制過(guò)程中的離散控制事件和連續(xù)控制變量，并設(shè)計(jì)了控制規(guī)則。 總之，本文應(yīng)用多智能主體技術(shù)、Petri網(wǎng)建模方法和混雜控制理論對(duì)機(jī)群的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、物料供應(yīng)鏈以及施工控制過(guò)程進(jìn)行了研究，從而為機(jī)群智能化系統(tǒng)進(jìn)一步的詳