基于psonp機(jī)械加工尺寸pi型廣義預(yù)測控制

1、聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。論文作者簽名：麴叁日期：圣型!：魚：』皇關(guān)于學(xué)位論文使用權(quán)的說明本人完全了解太原理工大學(xué)有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定，其中包括：①學(xué)校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門送交學(xué)位論文的原件與復(fù)

2、印件；②學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存學(xué)位論文；⑧學(xué)?？稍试S學(xué)位論文被查閱或借閱；④學(xué)?？梢詫W(xué)術(shù)交流為目的，復(fù)制贈送和交換學(xué)位論文；⑤學(xué)?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容(保密學(xué)位論文在解密后遵守此規(guī)定)。簽名：皇蔓魚蕉日期：導(dǎo)師簽名：立恥孫＼爭‘1o日期：20l午魚』0萬方數(shù)據(jù)太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文意義。針對機(jī)械加工過程中工件尺寸容易產(chǎn)生誤差的缺陷，本文通過對機(jī)械加工尺寸的檢測數(shù)據(jù)序列進(jìn)行在線建模，提出了一種基

3、于粒子群算法和非線性規(guī)劃的帶約束的PI型廣義預(yù)測控制。該算法通過非線性規(guī)劃處理機(jī)械加工過程中控制系統(tǒng)輸入輸出的約束條件，從而得到帶約束的PI型廣義預(yù)測控制的控制律，再通過粒子群算法進(jìn)行二次搜索，對約束PI型廣義預(yù)測的比例因子和積分因子進(jìn)行優(yōu)化整定，通過matlab仿真結(jié)果表明該算法能夠?qū)庸こ叽绲淖兓M(jìn)行準(zhǔn)確的預(yù)測，使被加工零件尺寸基本上都控制在允許誤差內(nèi)。在數(shù)控機(jī)床上連續(xù)加工了一批試件來預(yù)測其加工尺寸的輸出值，通過matiab仿真將該