基于廣義預(yù)測控制的銑削力控制方法的研究.pdf

1、數(shù)控機床是按照預(yù)先編制好的程序進行控制,但隨機因素難以預(yù)料,可能會因為參數(shù)過大影響效率,也有可能選用參數(shù)過小,引起危險。本文將設(shè)計一套銑削自適應(yīng)控制系統(tǒng)。它以實時的銑削力作為反饋信號,通過調(diào)節(jié)進給量,使銑削力始終控制在期望的范圍內(nèi),從而提高機床的加工效率,并且能夠保護機床和刀具。
　　本文首先建立自適應(yīng)控制系統(tǒng)的整體規(guī)劃。通過數(shù)控銑床的銑削力分析及檢測裝置的優(yōu)缺點比較,選用檢測裝置,并對所選用的檢測裝置的原理進行分析,從而確定相關(guān)

2、設(shè)備及型號參數(shù)等。
　　將被控對象分成兩個部分,它們分別是速度控制單元和銑削力單元。對其分別進行分析,并對其進行相應(yīng)的簡化求出其數(shù)學(xué)模型,將兩個部分進行綜合,得到被控對象的數(shù)學(xué)模型。
　　建立廣義預(yù)測控制理論算法的整體規(guī)劃。根據(jù)廣義預(yù)測控制理論,將算法分為系統(tǒng)辨識模塊、Diophantine方程參數(shù)求取模塊、預(yù)測控制模塊。對三個模塊分別進行分析。首先進行它們的理論分析,在理論分析和被控對象數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,分析其在程序編寫時