含內(nèi)斜齒圈的行星齒輪系動力學(xué)建模與分析.pdf

1、隨著機械的高速化、輕量化、精密化和自動化程度的迅速提升，機械動力學(xué)問題在工程應(yīng)用中不可回避甚至凸顯，沖擊破壞、振動噪聲、傳遞精度不滿足等問題對動力學(xué)研究提出迫切需求。齒輪傳動系統(tǒng)占據(jù)著機械傳動系統(tǒng)中重要的席位，而它傳動過程中復(fù)雜的動力學(xué)問題又制約著傳動系統(tǒng)乃至整機系統(tǒng)性能的發(fā)揮。含內(nèi)斜齒圈的行星傳動有著傳動比值大、檔位多、易實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)、結(jié)構(gòu)組合形式多樣以及體積小的諸多優(yōu)點，為各種傳動系統(tǒng)廣泛采用，是許多重要機械設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)。因此，行星

2、齒輪傳動系統(tǒng)的動力學(xué)研究有著重要的戰(zhàn)略意義。
　　 動力學(xué)分析是動力學(xué)研究的基礎(chǔ)，動力學(xué)建模與參數(shù)問題又是動力學(xué)分析的基礎(chǔ)。本文針對目前對斜齒行星輪傳動系統(tǒng)動力學(xué)研究中基礎(chǔ)問題方面的不足，進行了側(cè)重于動力學(xué)模型與動力學(xué)參數(shù)的研究。本文以應(yīng)用最為廣泛的2K-H斜齒行星輪系為研究對象，從漸開線齒形出發(fā)，獨創(chuàng)性的搭建了2K-H斜齒行星輪系純軸向扭轉(zhuǎn)-平移耦合振動的精簡集中參數(shù)模型框架，提供了一種齒輪傳動系統(tǒng)振動的各向性研究的新方法，并

3、與其有限元耦合動力學(xué)模型框架進行了相互驗證;針對新興的具有優(yōu)良傳動性能的微線段齒形，根據(jù)其齒廓獨特的成形原理進行了新的相對位移關(guān)系分析，在兩種模型框架的基礎(chǔ)上，首次建立了微線段斜齒行星輪傳動的有限元耦合動力學(xué)模型和集中參數(shù)動力學(xué)模型;綜合利用微線段斜齒輪的有限元模型和剛度的集中參數(shù)耦合算法，擬合了該系統(tǒng)的綜合時變嚙合剛度;給出了系統(tǒng)的誤差與間隙表達;分析了系統(tǒng)的動力學(xué)特性及響應(yīng)并展示了間隙影響下的系統(tǒng)非線性行為。
　　 通過本文