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1、西安石油大學(xué)碩士學(xué)位論文電機(jī)泵動(dòng)力可控偏心器控制研究姓名:李安申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器指導(dǎo)教師:傅鑫生周靜20040515Subject:TheResearchonControlofMotorPumpDrivedControllableBiasSpeciality:MeasurementTechnologyandInstrumentName:LiAn(signatIIn)蘭j紐h一皚h踟咖g(signatu)re)Zh
2、ouJing(signature西匝二_)l!j:聰ABS’I’RAC’I’DownholeclosedloopintelligentrotarysteeringdrillingtechnologyorientedthedirectionofthetechnologydevelopmentofcurrentdrillingindustryTheMotorPumpDrivedControllableBiasresearchedinthis
3、dissertationisacombinationofmicroelectronic,signalprocessing,hydraulicsandautocontroltechnologyit’Sanintelligentdeviceofdownholeclosedloopintelligentrotarysteeringdrillingsystem,it‘Sresearchandapplicationwillsolvetheprob
4、lemofdrillingindustryavoidfrequentchangeofBHA,shortendrillingtime,lowerdrillingcost,andheightendrillinglevelUsingMotorPumpDrivedControllableBiaswithrotarysteeringintelligentdrillingsystemcancontrolthewelltrajectoryeasily
5、andreal—timelydownhole,getcleanandsmoothwelltrajectory,lowerthecostofpetroleumperbarrelBasedonthenationalmostspecialimportantkeyprojectsof863’Stenthfiveyearsplanonenergydomain?!猭eytechnologyofexploringandexploitingthesu
6、peroilfieldinBoHaiwhichisnamedThreedimensionControllableClosed—loopDrillingTechnologyandtheNationalnaturalScienceFundProjectResearchonthewayofcontrolDownholeClose—loopIntelligentRotatedSteeringDrillingsystem,Thisdisserta
7、tionintroducedthedesignandbuildupthehydraulicsystemoftheMotorPumpDrivedControllableBias,tookresearchandexperimentonit,provedthefeasibilityoftheMotorPumpDriveschemeThispaperalsoresearchedaboutthecontrolcharacterofhydrauli
8、csystemandthewayofclosedloopcontrolthebiasvectorFirstthispaperintroducedtheprinciplehowthecontrollablebiasandit’shydraulicsystemwork,thenbuiltupthemathematicsmodelofthehydraulicsystemandanalyzedit’Sstaticanddynamiccharac
9、tersOnthebasisoftheoreticanalysis,implementedresearchandexperimentonthesystem,realizedclosedloopcontrolandadjustofthesystempressureInadditionthispaperanalyzedhowthebiasvectorbuildupandhowtomeasureitThispaperalsesearchedt
10、hewayofdynamiccontrolthebiasvectorandtheerroreffectcausedbycylinderpressurecontrolerrorKeywords:ControllableBiasHydraulicSystemBiasVectorControlThesis:ApplicationResearch(ThispaperissupportedbytheNationalMostSpecialImpor
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