變頻電機泵控制策略的研究.pdf

1、液壓動力傳動以其傳動平穩(wěn)、調速方便、功率體積比大等優(yōu)良特性在許多領域得到了廣泛的應用，但是液壓動力傳動的能量利用率不高，整機系統(tǒng)的效率比較低，因此，節(jié)能一直是液壓動力傳動中的主要研究方向之一。以往的節(jié)能研究大多數(shù)都是從液壓系統(tǒng)本身的角度來考慮，努力減小液壓系統(tǒng)自身的功率損耗。這種方式雖然在一定程度收到了節(jié)能效果，但是并沒有把電機的效率特性考慮在內，在系統(tǒng)欠負載工作時電機依然在做高速運轉，因而電機效率不高，從而制約了整個系統(tǒng)功率效率的提高

2、。
　　變頻驅動液壓技術是一種新型的節(jié)能傳動技術，本文在查閱大量國內外相關文獻的基礎上，以一類全新的變頻液壓電機泵(永磁同步電機泵)為研究對象，重點探討能夠有效控制永磁同步電機泵的控制策略。
　　本文首先對變頻液壓技術和電機變頻調速技術的發(fā)展、現(xiàn)狀和趨勢做了一個比較全面的介紹，在此基礎上詳細分析了永磁同步電機泵的結構特性，建立了這一全新被控對象的數(shù)學模型。
　　其次，為了能夠有效地控制永磁同步電機泵，提出兩種控制策略：

3、永磁同步電機泵的自適應滑模矢量控制和永磁同步電機泵的模糊滑模直接轉矩控制。由于液壓泵內置于永磁同步電機泵的轉子內，使得永磁同步電機的轉動慣量隨著液壓泵內油液品質、泵內含油量及油液動能的變化而處于時變狀態(tài)，成為影響控制系統(tǒng)穩(wěn)定的重大因素。為了克服參數(shù)時變和不確定性因素的影響，提高控制系統(tǒng)的魯棒性，在詳細闡述滑模變結構控制理論及穩(wěn)定性理論的基礎上，運用滑模變結構控制理論設計了控制器，并分別應用于永磁同步電機泵的矢量控制和直接轉矩控制中。在矢