13238.gps位置算法關(guān)鍵技術(shù)的研究與工程實現(xiàn)

1、ClassifiedIndex：TN9658UDC：627SecrecyRate：PublicizedUniversityCode：10082HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeResearchoftheKeyTechnologiesofGPSPositioningAlgorithmandRealizeintheProjectCandida

2、te：Supervisor：EnterpriseSupervisor：AcademicDegreeApppliedfor：Speciality：Employer：DateofOralExamination：ZhengJieliangProfPangZhifengFengWei，SeniorEngineerMasterofEngineeringElectronicandCommunicationEngineeringSchoolofInf

3、ormationScience&EngineeringMay2014摘要摘要本文論述針對導(dǎo)航接收機(jī)定位算法進(jìn)行的研究和工程實現(xiàn)，簡單介紹了GPS接收機(jī)的基本功能模塊，接收機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)按工作流程，通?？梢院唵蔚姆譃樯漕l前端處理、基帶數(shù)字信號處理和定位導(dǎo)航運算三大功能模塊。詳實的說明了定位前需要的衛(wèi)星信息的獲取與校正，重點講述最小二乘法和卡爾曼濾波兩種位置、速度、時間解算方法的實現(xiàn)，最小二乘法方法結(jié)構(gòu)比較簡單，利用當(dāng)前測量信息，使得所有測量

4、值的殘余平方和最小，結(jié)果相關(guān)性較小。卡爾曼濾波定位方法需要選擇合理的運動模型，建立對應(yīng)的系統(tǒng)狀態(tài)模型、觀測模型，定位過程中狀態(tài)量和觀測量不斷交替更新，輸出最優(yōu)估計值，卡爾曼濾波能方便地進(jìn)行動態(tài)數(shù)據(jù)的實時處理，需要考慮濾波收斂速度、運算效率以及發(fā)散抑制等問題。使用C語言在硬件平臺上實現(xiàn)兩種方式的定位，將最小二乘法定位方式和卡爾曼濾波定位方式相結(jié)合，初始定位使用最小二乘法，然后將最小二乘法定位結(jié)果作為卡爾曼濾波定位系統(tǒng)的觀測量，對最小二乘法