18929.面向應急響應的航空低空遙感影像幾何處理關鍵技術研究

1、中圖分類號UDC碩士學位論文學校代碼密級10533面向應急響應的航空／1氐空遙感影像幾何處理關鍵技術研究StudyontheGeometricProcessingKeyTechnologiesofAerialandLowAltitudeRemoteSensingImagesforEmergencyResponse一一一作者姓名：學科專業(yè)：研究方向：學院(系所)：指導教師：副指導教師：劉合鳳測繪科學與技術攝影測量與遙感地球科學與信息物理學

2、院鄒崢嶸教授張云生講師論文答辯日期五臣。上，，；7L答辯委員會主席≈中南大學2013年5月面向應急響應的航空／低空遙感影像幾何處理關鍵技術研究摘要：利用航空／f氐空遙感平臺獲取目標影像，已經成為現(xiàn)今非常有效的空間數(shù)據(jù)獲取方式，特別是在應急響應與三維城市建模等領域有著獨特的優(yōu)勢。在應急響應中所獲取的影像不同于傳統(tǒng)的航空影像，存在旋偏角過大、重疊度大但不規(guī)則，尤其是無人機低空遙感系統(tǒng)還存在畸變差大、像幅小、像片數(shù)量多等一系列的問題，這些問題

3、給影像匹配、定向與空中三角測量等內業(yè)處理帶來一系列的困難。只有解決這些問題，才能真正滿足應急響應的需求。為了解決航空／低空影像攝影測量在應急響應中存在的問題，論文考慮有人機航空攝影測量和無人機低空攝影測量二者共同存在的問題，以無人機低空攝影測量為主要研究對象，主要從以下幾個方面展開研究：1探討了面向應急響應的航空／低空遙感影像的幾何處理處理流程，包括預處理技術、連接點的提取方法以及稀疏光束法平差的整個處理流程，為實現(xiàn)自動空中三角測量奠定

4、基礎。2定量分析比較了DOG、MSER、Harlap、Heslap和SFOP等五種特征提取算子在自動空中三角測量中的優(yōu)缺點，為實現(xiàn)連接點的自動提取提供依據(jù)。3針對大數(shù)據(jù)量的光束法平差，詳細闡述了法方程與改化法方程的構建方法，并對其系數(shù)矩陣結構進行了詳細的分析，介紹了相應的索引結構和存儲算法，大大提高了光束法平差的效率，尤其是為無人機影像數(shù)據(jù)快速處理提供了保障。4針對在應急響應中，航空／f氐空影像存在旋偏角過大的問題，在自由網構建完成之后

5、，本文研究了顧及大轉角和尺度差異的絕對定向方法，利用POS(PositionandOrientationSystem)系統(tǒng)中的GPS數(shù)據(jù)對構建的自由網進行絕對定向，隨后進行光束法區(qū)域網平差，使得結果具有可量測性，可以為應急響應提供具有地理編碼的產品。論文采用了大量的航空影像和無人機影像進行試驗，試驗表明本文介紹的方法可以在無控制點的情況下完成影像的定向，獲得具有可量測性的三維點坐標。圖18個，表8個，參考文獻53個。關鍵字：應急響應，航