30720.線性多智能體系統(tǒng)的包圍控制研究

1、線性多智能體系統(tǒng)的包圍控制研究StudyonContainmentControlofLinearMultiagentSystems學(xué)科專業(yè):運(yùn)籌學(xué)與控制論研宄生：閆芳指導(dǎo)教師:謝冬梅副教授天津大學(xué)理學(xué)院二零一四年五月摘要包圍控制，是指在控制協(xié)議的作用下，一部分智能體(領(lǐng)導(dǎo)者)形成一個(gè)幾何隊(duì)形，剩余的智能體(跟隨者)進(jìn)入領(lǐng)導(dǎo)者生成的幾何隊(duì)形里.線性多智能體系統(tǒng)的包圍控制問題目前是控制領(lǐng)域的一個(gè)熱門的研宄課題，已經(jīng)吸引了很多研宄者的關(guān)注.本

2、文綜合運(yùn)用代數(shù)圖論、矩陣?yán)碚摵虷opf分支理論研宄了線性多智能體系統(tǒng)的包圍控制問題.論文的主要結(jié)論和貢獻(xiàn)如下：1.研宄了帶有時(shí)延的多智能體系統(tǒng)的包圍控制問題.首先對(duì)具有連續(xù)協(xié)議的一階系統(tǒng)(靜態(tài)領(lǐng)導(dǎo)者)和二階系統(tǒng)(常值速度的動(dòng)態(tài)領(lǐng)導(dǎo)者)，論文結(jié)果表明拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和時(shí)延對(duì)系統(tǒng)能否實(shí)現(xiàn)包圍控制起關(guān)鍵的作用.另外，利用Hopf分支理論建立了確保系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)包圍控制的最大時(shí)延上界.其次，本文又將結(jié)果推廣到采樣協(xié)議的情況.最后用仿真驗(yàn)證了所得的結(jié)論.2.研