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1、目前,國(guó)內(nèi)針對(duì)馬鈴薯外部缺陷檢測(cè)研究大多基于靜態(tài)分析,無法滿足實(shí)際生產(chǎn)在線檢測(cè)的需求。而進(jìn)口馬鈴薯在線檢測(cè)設(shè)備成本較高,以我國(guó)現(xiàn)有國(guó)情無法普及應(yīng)用。鑒于上述情況,本文設(shè)計(jì)了馬鈴薯動(dòng)態(tài)圖像信息采集系統(tǒng),研究利用圖像處理技術(shù)檢測(cè)馬鈴薯外部缺陷。主要內(nèi)容如下:
1.傳送裝置設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)具有高度差的兩個(gè)帶傳動(dòng)裝置傳送馬鈴薯,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)中的馬鈴薯圖像采集;并對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行了力學(xué)分析,驗(yàn)證了裝置的可靠性。
2.馬鈴薯動(dòng)態(tài)圖
2、像自動(dòng)采集系統(tǒng)
設(shè)計(jì)馬鈴薯動(dòng)態(tài)圖像采集系統(tǒng),該系統(tǒng)由單片機(jī)、紅外傳感器、CCD攝像機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。在兩個(gè)帶傳動(dòng)的高度差位置安裝一對(duì)攝像機(jī),馬鈴薯下落過程中利用單片機(jī)控制紅外傳感器、CCD攝像機(jī),進(jìn)行圖像自動(dòng)采集。
3.基于圖像處理的馬鈴薯外部缺陷檢測(cè)方法研究
針對(duì)馬鈴薯暗色缺陷部分即蟲咬、腐爛、裂溝、有較大剖面的機(jī)械損傷、干腐等,提出固定灰度閾值截留法對(duì)其進(jìn)行缺陷分割,并結(jié)合形態(tài)學(xué)法減少檢測(cè)誤差。
3、> 針對(duì)綠皮和發(fā)芽馬鈴薯缺陷與正常薯皮顏色的特點(diǎn),提出利用歐氏距離對(duì)缺陷顏色設(shè)定閾值進(jìn)行檢測(cè)。
針對(duì)馬鈴薯機(jī)械損傷缺陷細(xì)長(zhǎng)的特點(diǎn),提出利用Hough變換中的參數(shù)累加器對(duì)帶有機(jī)械損傷部位進(jìn)行快速檢測(cè)。
以上三種檢測(cè)方法,對(duì)馬鈴薯有、無缺陷的檢測(cè)準(zhǔn)確率分別達(dá)到97.5%、90%,可基本滿足實(shí)際檢測(cè)的要求。
4.軟件設(shè)計(jì)及試驗(yàn)
利用Matlab7.0軟件對(duì)馬鈴薯圖像進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)對(duì)其外部缺陷的檢測(cè)。在
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