課程設(shè)計(jì)---步進(jìn)電機(jī)和交通燈的plc控制設(shè)計(jì)

1、<p>　　信息工程課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)</p><p>　　課 程 名 稱 可編程控制器 </p><p>　　課程設(shè)計(jì)總評(píng)成績(jī) </p><p>　　學(xué)生姓名、學(xué) 號(hào) </p><p>　　學(xué)

2、 生 專 業(yè) 班級(jí) </p><p>　　指 導(dǎo) 教 師 姓名 </p><p>　　課程設(shè)計(jì)起止日期 </p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)基本要求</b></p><p>　　課程設(shè)

3、計(jì)是工科學(xué)生十分重要的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，通過(guò)課程設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用先修課程的理論知識(shí)和專業(yè)技能，解決工程領(lǐng)域某一方面實(shí)際問(wèn)題的能力。課程設(shè)計(jì)報(bào)告是科學(xué)論文寫(xiě)作的基礎(chǔ)，不僅可以培養(yǎng)和訓(xùn)練學(xué)生的邏輯歸納能力、綜合分析能力和文字表達(dá)能力，也是規(guī)范課程設(shè)計(jì)教學(xué)要求、反映課程設(shè)計(jì)教學(xué)水平的重要依據(jù)。為了加強(qiáng)課程設(shè)計(jì)教學(xué)管理，提高課程設(shè)計(jì)教學(xué)質(zhì)量，特?cái)M定如下基本要求。</p><p>　　1. 課程設(shè)計(jì)教學(xué)一般可分為設(shè)計(jì)項(xiàng)目

4、的選題、項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案論證、項(xiàng)目設(shè)計(jì)結(jié)果分析、答辯等4個(gè)環(huán)節(jié)，每個(gè)環(huán)節(jié)都應(yīng)有一定的考核要求和考核成績(jī)。</p><p>　　2. 課程設(shè)計(jì)項(xiàng)目的選題要符合本課程設(shè)計(jì)教學(xué)大綱的要求，該項(xiàng)目應(yīng)能突出學(xué)生實(shí)踐能力、設(shè)計(jì)能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)；該項(xiàng)目有一定的實(shí)用性，且學(xué)生通過(guò)努力在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)是可以完成的。課程設(shè)計(jì)項(xiàng)目名稱、目的及技術(shù)要求記錄于課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)一、二項(xiàng)中，課程設(shè)計(jì)項(xiàng)目的選題考核成績(jī)占10%左右。</p&g

5、t;<p>　　3. 項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案論證主要包括可行性設(shè)計(jì)方案論證、從可行性方案中確定最佳方案，實(shí)施最佳方案的軟件程序、硬件電路原理圖和PCB圖。項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案論證內(nèi)容記錄于課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)第三項(xiàng)中，項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案論證主要考核設(shè)計(jì)方案的正確性、可行性和創(chuàng)新性，考核成績(jī)占30%左右。</p><p>　　4. 項(xiàng)目設(shè)計(jì)結(jié)果分析主要包括項(xiàng)目設(shè)計(jì)與制作結(jié)果的工藝水平，項(xiàng)目測(cè)試性能指標(biāo)的正確性和完整性，項(xiàng)目測(cè)試中出

6、現(xiàn)故障或錯(cuò)誤原因的分析和處理方法。項(xiàng)目設(shè)計(jì)結(jié)果分析記錄于課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)第四項(xiàng)中，考核成績(jī)占25%左右。</p><p>　　5. 學(xué)生在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)認(rèn)真閱讀與本課程設(shè)計(jì)項(xiàng)目相關(guān)的文獻(xiàn)，培養(yǎng)自己的閱讀興趣和習(xí)慣，借以啟發(fā)自己的思維，提高綜合分和理解能力。文獻(xiàn)閱讀摘要記錄于課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)第五項(xiàng)中，考核成績(jī)占10%左右。</p><p>　　6. 答辯是課程設(shè)計(jì)中十分重要的環(huán)節(jié)，由課程設(shè)計(jì)指

7、導(dǎo)教師向答辯學(xué)生提出2～3個(gè)問(wèn)題，通過(guò)答辯可進(jìn)一步了解學(xué)生對(duì)課程設(shè)計(jì)中理論知識(shí)和實(shí)際技能掌握的程度，以及對(duì)問(wèn)題的理解、分析和判斷能力。答辯考核成績(jī)占25%左右。</p><p>　　7.學(xué)生應(yīng)在課程設(shè)計(jì)周內(nèi)認(rèn)真參加項(xiàng)目設(shè)計(jì)的各個(gè)環(huán)節(jié)，按時(shí)完成課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)交給課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)閱。課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師應(yīng)認(rèn)真指導(dǎo)學(xué)生課程設(shè)計(jì)全過(guò)程，認(rèn)真評(píng)閱學(xué)生的每一份課程設(shè)計(jì)報(bào)告，給出課程設(shè)計(jì)綜合評(píng)閱意見(jiàn)和每一個(gè)環(huán)節(jié)的評(píng)分成績(jī)（百分制

8、），最后將百分制評(píng)分成績(jī)轉(zhuǎn)換為五級(jí)分制（優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格）總評(píng)成績(jī)。</p><p>　　8. 課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)是實(shí)踐教學(xué)水平評(píng)估的重要資料，應(yīng)按課程、班級(jí)集成存檔交實(shí)驗(yàn)室統(tǒng)一管理。</p><p>　　一、課程設(shè)計(jì)項(xiàng)目名稱</p><p><b>　　步進(jìn)電機(jī)控制</b></p><p>　　二、項(xiàng)目設(shè)計(jì)目

9、的及技術(shù)要求</p><p>　　學(xué)習(xí)在PLC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中步進(jìn)電機(jī)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)控制</p><p>　　熟悉軟件算法編程的使用方法和調(diào)試程序的方法</p><p>　　進(jìn)一步掌握寫(xiě)入和編輯用戶程序的方法</p><p><b>　　步驟：</b></p><p>　　在斷電的情況下用編程電纜連接PLC

10、的通信口和計(jì)算機(jī)的串行通信接口COM1；</p><p>　　把扁平電纜線連接控制對(duì)象一和EL-PLC-III-M6模塊，將步進(jìn)電機(jī)控制模塊插在控制對(duì)象一上，上電，＋5V的指示燈應(yīng)該亮；</p><p>　　正常后，西門(mén)子按以下方法接線：</p><p>　　PLC輸入 中央主控上的IN1 ： 接PLC 電平轉(zhuǎn)換的021 ，而I21 接EL-PLC-III-M

11、6模塊上的TL5 </p><p>　　中央主控上的IN2 ： 接PLC 電平轉(zhuǎn)換的022 ，而I22 接EL-PLC-III-M6模塊上的TL6 </p><p>　　PLC輸出 中央主控上的OUT0 ：接PLC電平轉(zhuǎn)換模塊上的I1，而01 接 步進(jìn)電機(jī)控制模塊上TL4</p><p>　　中央主控上的OUT1：接PLC電平轉(zhuǎn)換模塊上的I2，而02 接

12、步進(jìn)電機(jī)控制模塊上TL3</p><p>　　中央主控上的OUT2：接PLC電平轉(zhuǎn)換模塊上的I3，而03 接步進(jìn)電機(jī)控制模塊上TL2</p><p>　　中央主控上的OUT3：接PLC電平轉(zhuǎn)換模塊上的I4，而04 接步進(jìn)電機(jī)控制模塊上TL1</p><p>　　注意：要把PLC電平轉(zhuǎn)換模塊的VCC1 接24V電源。</p><p>　　打開(kāi)編

13、程軟件，用菜單命令“文件”/“打開(kāi)”，打開(kāi)實(shí)驗(yàn)程序TT13；</p><p>　　下載實(shí)驗(yàn)程序TT13，成功完成后，使PLC處于運(yùn)行狀態(tài)，RUN指示燈亮；</p><p>　　按下模塊上的正轉(zhuǎn)按鈕S1 ，步進(jìn)電機(jī)會(huì)正轉(zhuǎn)180度，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)到180度后停止。</p><p>　　按下模塊上的反轉(zhuǎn)按鈕S2后，步進(jìn)電機(jī)會(huì)反轉(zhuǎn)180度，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)到180度后，停止。&l

14、t;/p><p>　　可以在程序中修改延時(shí)的長(zhǎng)短來(lái)達(dá)到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度的目的。</p><p>　　三、項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案論證(可行性方案、最佳方案、軟件程序、硬件電路原理圖和PCB圖)</p><p><b>　　1.步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介</b></p><p>　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移或者線位移的數(shù)模轉(zhuǎn)換元件

15、。在經(jīng)歷了一個(gè)大的發(fā)展階段后，目前其發(fā)展趨于平緩。然而，由于電動(dòng)機(jī)的工作原理和其它電動(dòng)機(jī)有很大的差別，具有其它電動(dòng)機(jī)所沒(méi)有的特性。因此，沿著小型、高效、低價(jià)的方向發(fā)展。</p><p>　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由此而得名。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行是在專用的脈沖電源供電下進(jìn)行的，其轉(zhuǎn)子走過(guò)的步數(shù)，或者說(shuō)轉(zhuǎn)子的角位移量，與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比。另外，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，控制性能好，只要改變輸入脈沖的順序，就能方便地改變其旋轉(zhuǎn)方向。這

16、些特點(diǎn)使得步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與其它電動(dòng)機(jī)有很大的差別。因此， 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的上述特點(diǎn)，使得由它和驅(qū)動(dòng)控制器組成的開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既具有較高的控制精度，良好的控制性能，又能穩(wěn)定可靠地工作。因此，在數(shù)字控制系統(tǒng)出現(xiàn)之初，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)經(jīng)歷過(guò)一個(gè)大的發(fā)展階段。</p><p><b>　　2.PLC的概述</b></p><p>　　可編程控制器(簡(jiǎn)稱 PLC) 是種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)

17、，是在20 世紀(jì) 60 年代末面向工業(yè)環(huán)境由美國(guó)科學(xué)家首先研制成功的。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都是按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)的。PLC 自產(chǎn)生至今只有30多年的歷史，卻得到了迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。產(chǎn)生和發(fā)展過(guò)程現(xiàn)代社會(huì)要求生產(chǎn)廠家對(duì)

18、市場(chǎng)的需求做出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品。老式的繼電器控制系統(tǒng)已無(wú)法滿足這一要求，迫使人們?nèi)ふ乙环N新的控制裝置取而代之。</p><p>　　PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同:</p><p>　　1）中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；

19、檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。 </p&g

20、t;<p>　　為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。</p><p>　　2）存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。</p><p>　　3． PLC技術(shù)在步進(jìn)電機(jī)控制中的應(yīng)用</p><p

21、>　　隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可編程序控制器有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，其功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了邏輯控制、順序控制的范圍。繼續(xù)沿著小型化的方向發(fā)展。隨著電動(dòng)機(jī)本身應(yīng)用領(lǐng)域的拓寬以及各類整機(jī)的不斷小型化，要求與之配套的電動(dòng)機(jī)也必須越來(lái)越小。對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)。即把轉(zhuǎn)子位置傳感器，減速齒輪等和電動(dòng)機(jī)本體綜合設(shè)計(jì)在一起，這樣使其能方便地組成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，因而具有更加優(yōu)越的控制性。向五相和三相電動(dòng)機(jī)方向發(fā)展，目前廣泛應(yīng)用的二相和四相電動(dòng)機(jī)，

22、其振動(dòng)和噪聲較大，而五相和三相電動(dòng)機(jī)具有優(yōu)勢(shì)性。而就這兩種電動(dòng)機(jī)而言，五相電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路比三相電動(dòng)機(jī)復(fù)雜，因此三相電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的性能價(jià)格比要比五相電動(dòng)機(jī)更好一些。</p><p>　　控制步進(jìn)電機(jī)最重要的就是要產(chǎn)生出符合要求的控制脈沖。西門(mén)子PLC本身帶有高速脈沖計(jì)數(shù)器和高速脈沖發(fā)生器，其發(fā)出的頻率最大為10KHz，能夠滿足步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的要求。對(duì)PLC提出兩個(gè)特性要求。一是在此應(yīng)用的PLC最好是具有實(shí)時(shí)刷新技術(shù)的P

23、LC，使輸出信號(hào)的頻率可以達(dá)到數(shù)千赫芝或更高。其目的是使脈沖能有較高的分配速度，充分利用步進(jìn)電機(jī)的速度響應(yīng)能力，提高整個(gè)系統(tǒng)的快速性。二是PLC本身的輸出端口應(yīng)該采用大功率晶體管，以滿足步進(jìn)電機(jī)各相繞組數(shù)十伏脈沖電壓、數(shù)安培脈沖電流的驅(qū)動(dòng)要求。如下圖所示：</p><p>　　4.步進(jìn)電機(jī)工作原理</p><p>　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將數(shù)字式電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的機(jī)電元件，每一個(gè)脈沖

24、信號(hào)可以使步進(jìn)電機(jī)前進(jìn)一步，轉(zhuǎn)過(guò)的角度與控制脈沖的個(gè)數(shù)呈嚴(yán)格的正比關(guān)系。其運(yùn)行速度與控制脈沖頻率呈嚴(yán)格的正比關(guān)系，正是這個(gè)特點(diǎn)，使其可以和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合，成為比較理想的執(zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)主要應(yīng)用于開(kāi)環(huán)位置控制系統(tǒng)中。目前步進(jìn)電機(jī)在數(shù)控機(jī)床、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、鐘表、包裝機(jī)械、食品機(jī)械中得到廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　步進(jìn)電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。以二相步進(jìn)電機(jī)為例，定子上有兩組相對(duì)的磁極，每對(duì)磁極纏有

25、同一繞組，形成一相。定子和轉(zhuǎn)子上分布著大小、間距相同的多個(gè)小齒。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)某一相通電形成磁場(chǎng)后，在電磁力的作用下，轉(zhuǎn)子被強(qiáng)行推動(dòng)到最大磁導(dǎo)率（或最小磁阻）的位置。步進(jìn)電機(jī)接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角θ，對(duì)于一個(gè)m相n拍的步進(jìn)電機(jī)來(lái)說(shuō)，每走完n拍，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角φ，所以齒距角φ與步距角θ的關(guān)系為：</p><p>　　從控制原理上，步進(jìn)電機(jī)可以分為反應(yīng)式、永磁式和混合式步進(jìn)電機(jī)三大類；按照

26、控制繞組的相數(shù)可以分為兩相、三相、四相……。</p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)所使用的步進(jìn)電機(jī)為兩相四線步進(jìn)電機(jī)。</p><p>　　5.PLC控制步進(jìn)電機(jī)程序設(shè)計(jì)</p><p><b>　　符號(hào)表</b></p><p>　　四、項(xiàng)目設(shè)計(jì)結(jié)果分析（分析試驗(yàn)過(guò)程中獲得的數(shù)據(jù)、波形、現(xiàn)象或問(wèn)題的正確性和必然性，分析產(chǎn)生

27、不正確結(jié)果的原因和處理方法）</p><p>　　現(xiàn)象：?jiǎn)?dòng)步進(jìn)電機(jī)，按下模塊上的正轉(zhuǎn)按鈕S1 ，步進(jìn)電機(jī)會(huì)正轉(zhuǎn)180度，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)到180度后停止。按下模塊上的反轉(zhuǎn)按鈕S2后，步進(jìn)電機(jī)會(huì)反轉(zhuǎn)180度，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)到180度后，停止。此外，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)正傳90度后按下S2，步進(jìn)電機(jī)會(huì)立刻反轉(zhuǎn)90度。也可以工作到PLC設(shè)定的步數(shù)后停止。</p><p>　　一、課程設(shè)計(jì)項(xiàng)目名稱</p&

28、gt;<p><b>　　交通燈控制</b></p><p>　　二、項(xiàng)目設(shè)計(jì)目的及技術(shù)要求</p><p>　　1．進(jìn)一步熟悉編程軟件及方法</p><p>　　2．熟悉順序控制編程原理及方法</p><p>　　3．掌握定時(shí)器使用方法</p><p><b>　　步驟：

29、</b></p><p><b>　　接線：</b></p><p><b>　　西門(mén)子</b></p><p><b>　　PLC輸入 </b></p><p>　　中央主控上的IN1 接PLC電平轉(zhuǎn)換模塊的O21 ，而I21接控制對(duì)象</p>

30、<p>　　一上的插孔TL7，S0 </p><p><b>　　PLC輸出</b></p><p>　　中央主控上的OUT1 接PLC電平轉(zhuǎn)換模塊的I1，而O1接控制對(duì)象一上的交通燈控制插孔TL6；</p><p>　　中央主控上的OUT2接PLC電平轉(zhuǎn)換模塊的I2，而O2接控制對(duì)象一上的交通燈控制插孔TL5；</p>

31、<p>　　中央主控上的OUT3接PLC電平轉(zhuǎn)換模塊的I3，而O3接控制對(duì)象一上的交通燈控制插孔TL4；</p><p>　　中央主控上的OUT4接PLC電平轉(zhuǎn)換模塊的I4，而O4接控制對(duì)象一上的交通燈控制插孔TL3；</p><p>　　中央主控上的OUT5接PLC電平轉(zhuǎn)換模塊的I5，而O5接控制對(duì)象一上的交通燈控制插孔TL2；</p><p>　　中

32、央主控上的OUT6接PLC電平轉(zhuǎn)換模塊的I6，而O6接控制對(duì)象一上的交通燈控制插孔TL1；</p><p>　　注意：要把PLC電平轉(zhuǎn)換模塊的VCC1 接24V電源。內(nèi)容：</p><p>　　使用PLC數(shù)字量輸入、輸出控制紅綠燈。</p><p><b>　　控制流程表如下圖</b></p><p><b>

33、　　步驟</b></p><p>　　1、下載程序TT10，成功完成后，使PLC處于運(yùn)行狀態(tài)，RUN指示燈亮；</p><p>　　2、按下啟動(dòng)按鈕S0，L15燈亮，開(kāi)始時(shí)，東西和南北的所有燈都是紅燈。然后就是按著控制要求來(lái)循環(huán)顯示路口交通信號(hào)的信息。</p><p>　　3、控制模塊一上實(shí)時(shí)的顯示南北方向和東西方向車(chē)輛的運(yùn)行情況。</p>

34、<p>　　三、項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案論證(可行性方案、最佳方案、軟件程序、硬件電路原理圖和PCB圖)</p><p><b>　　1.交通燈概述</b></p><p>　　自從交通燈誕生以來(lái)，其內(nèi)部的電路控制系統(tǒng)就不斷的被改進(jìn)，設(shè)計(jì)方法也開(kāi)始多種多樣，從而使交通燈顯得更加智能化。尤其是近幾年來(lái)，隨著電子與計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，電子電路分析和設(shè)計(jì)方法有了很大的改

35、進(jìn)，電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化也已經(jīng)成為現(xiàn)代電子系統(tǒng)中不可缺少的工具和手段，而現(xiàn)今PLC技術(shù)飛快發(fā)展，應(yīng)用越來(lái)越廣，在工業(yè)自動(dòng)化中的地位極為重要，廣泛的應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、價(jià)格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的作用更加突出。同時(shí)交通控制更是趨向智能化方向發(fā)展，LED交通信號(hào)燈在持續(xù)發(fā)光、雨淋、灰塵等惡劣的氣候條件下，仍然能保持較好的工作性能，而且價(jià)格更低廉。</p><p>　　

36、紅 紅</p><p>　　西 黃 東</p><p><b>　　綠</b></p><p><b>　　2.PLC概述</b></p><p>　　PLC是Programmable Logic Contro

37、ller的縮寫(xiě)，即可編程邏輯控制器。它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC和可編程序控制器PC幾個(gè)不同時(shí)期。為與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）相區(qū)別，所以現(xiàn)在仍然將可編程邏輯控制器簡(jiǎn)稱plc。它是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)

38、過(guò)程。</p><p><b>　　3.交通燈流程</b></p><p>　　4.PLC交通燈控制設(shè)計(jì)</p><p>　　四、項(xiàng)目設(shè)計(jì)結(jié)果分析（分析試驗(yàn)過(guò)程中獲得的數(shù)據(jù)、波形、現(xiàn)象或問(wèn)題的正確性和必然性，分析產(chǎn)生不正確結(jié)果的原因和處理方法）</p><p><b>　　現(xiàn)象：</b></p

39、><p>　　按下啟動(dòng)按鈕S0，L15燈亮，開(kāi)始時(shí)，東西和南北的所有燈都是紅燈。然后就是按著控制要求來(lái)循環(huán)顯示路口交通信號(hào)的信息。實(shí)質(zhì)上接線中可以不結(jié)S0，然后直接接輸入，從輸入的兩個(gè)開(kāi)關(guān)上可以實(shí)現(xiàn)交通燈的啟動(dòng)和停止。實(shí)際中交通燈無(wú)法實(shí)現(xiàn)南北、東西方向同時(shí)紅燈，只會(huì)出現(xiàn)南北紅燈時(shí)候東西綠燈，南北綠燈時(shí)候東西紅燈，并且一直按照要求循環(huán)顯示交通路口的信號(hào)燈的信息。</p><p>　　五、參考文摘

40、（相關(guān)文摘不少于5篇，記錄每篇文獻(xiàn)的作者姓名.文獻(xiàn)名稱.文獻(xiàn)發(fā)行城市：文獻(xiàn)出版社，出版年；文獻(xiàn)內(nèi)容摘要, 每篇不少于100字）</p><p>　　【1】 阮友德 電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)教程 北京 人民郵電出版社 2006</p><p>　　摘要：固態(tài)繼電器用于控制直流電動(dòng)機(jī)時(shí)候，應(yīng)在負(fù)載兩端接入二極管，用來(lái)阻斷反電勢(shì)。控制交流負(fù)載時(shí)候，必須估計(jì)電壓沖擊的程度，并且采取相應(yīng)的保護(hù)措施（

41、如果加裝RC吸收電路或者壓敏電阻等）。當(dāng)控制電感性負(fù)載時(shí)候，固態(tài)繼電器的兩端還需加壓敏電阻。</p><p>　　【2】 劉寶廷 程樹(shù)康 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) 哈爾濱 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 1997</p><p>　　摘要：轉(zhuǎn)子部件由轉(zhuǎn)子鐵芯，水磁材料和軸構(gòu)成。轉(zhuǎn)子鐵芯通常使用硅鋼片，也有使用塊狀電工鋼或者粉末冶金材料。使用硅鋼片時(shí)候加工制造方法和釘子鐵芯相同，需采用沖壓

42、后疊壓成型。轉(zhuǎn)子鐵芯必須選用磁損耗小的材料。塊狀電壓鋼的導(dǎo)磁性較好，但是齒輪加工量大；冶金材料可使用模具材料燒制成型，造價(jià)相對(duì)較低。</p><p>　　【3】 廖常初 PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2007</p><p>　　摘要：中央處理單元是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器

43、、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止。</p>&l

44、t;p>　　【4】 方承遠(yuǎn) 工廠電氣控制技術(shù) 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2001</p><p>　　摘要：熱繼電器的測(cè)量元件通常采用雙金屬片，由兩種具有不同線膨脹系數(shù)的金屬碾壓而成。主動(dòng)層采用膨脹系數(shù)較高的鎳鉻合金，被動(dòng)層采用膨脹系數(shù)很小的鐵鎳合金。當(dāng)雙金屬片受熱后將向被動(dòng)層方向彎曲，當(dāng)彎曲到一定的程度時(shí)候，通過(guò)動(dòng)作機(jī)構(gòu)使得觸點(diǎn)動(dòng)作。電路中的電流大到一定程度時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生躍變，即觸點(diǎn)發(fā)生動(dòng)作從而切斷

45、主電路。</p><p>　　【5】 王兆義 可編程控制器教程 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2003</p><p>　　摘要：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。他采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)該按照易于工