基于plc控制的機(jī)械手系統(tǒng)控制畢業(yè)設(shè)計(jì)論文開題報(bào)告

1、<p>　　畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告</p><p>　論文（設(shè)計(jì)）題目基于PLC控制的機(jī)械手系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　姓名系別信息工程系專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)</p><p>　1.選題目的和意義：在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，在生產(chǎn)型企業(yè)中使用機(jī)械手改變生產(chǎn)方式是減輕企業(yè)對(duì)用工的依賴性，降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的轉(zhuǎn)變思路。PLC控制機(jī)

2、械手可按使用要求選購(gòu)相應(yīng)的產(chǎn)品完成復(fù)雜的邏輯控制，其以邏輯控制為主，也可以組成模擬量控制系統(tǒng)，軟硬件開發(fā)工作量較少，輸出帶負(fù)載能力和抗干擾能力強(qiáng)，可靠性好，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)[1]。機(jī)械手可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，尤其在高溫，低溫，粉塵，易燃易爆，有毒氣體及放射性等惡劣環(huán)境中替代人工進(jìn)行正常工作[2]，對(duì)改善工人的勞動(dòng)

3、條件產(chǎn)生積極的意義，并且在國(guó)民經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)各領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越廣泛，有著廣闊的發(fā)展前景，值得研究。2.本選題在國(guó)內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢(shì)：機(jī)械手是當(dāng)前自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一種較為新穎的技術(shù)，是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中能到用到的重要技術(shù)組成。從20世紀(jì)90年代初期起，在國(guó)家“863”計(jì)劃[3]支持下至今，機(jī)械人的迅速發(fā)</p><p>　5.指導(dǎo)教師意見及建議