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1、<p> 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告</p><p> 論文題目 柔性臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及其控制系統(tǒng) </p><p> 姓 名開題時(shí)間2014-03-10學(xué) 制四年</p><p> 專業(yè)班級(jí)指導(dǎo)教師</p><p> 論文題目柔性臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及其控制系統(tǒng)導(dǎo)師組長(zhǎng)</p><p> 開
2、題報(bào)告內(nèi)容:選題的目的和意義:目前, 我國(guó)的制造業(yè)正在迅速發(fā)展,但大多數(shù)工廠的生產(chǎn)線上數(shù)控機(jī)床裝卸工件仍由人工完成,其勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低,而且具有一定的危險(xiǎn)性,已經(jīng)滿足不了生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)。為了提高工作效率,降低成本,并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng),適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的要求,針對(duì)具體生產(chǎn)工藝,結(jié)合機(jī)床的實(shí)際結(jié)構(gòu),利用機(jī)械手技術(shù),設(shè)計(jì)用一臺(tái)上下料機(jī)械手代替人工工作,以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)
3、化生產(chǎn)設(shè)備。在柔性制造系統(tǒng)中起到了物流的作用,是其中一個(gè)重要的環(huán)節(jié)。機(jī)械手的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。其作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動(dòng)化已成為突出的主題。在機(jī)械工業(yè)中,加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動(dòng)化的有效辦法,程控機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動(dòng)化機(jī)械是
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