柔性臂機(jī)構(gòu)設(shè)計及其控制系統(tǒng)開題報告

1、<p>　　本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告</p><p>　　論文題目 柔性臂機(jī)構(gòu)設(shè)計及其控制系統(tǒng) </p><p>　姓 名開題時間2014-03-10學(xué) 制四年</p><p>　專業(yè)班級指導(dǎo)教師</p><p>　論文題目柔性臂機(jī)構(gòu)設(shè)計及其控制系統(tǒng)導(dǎo)師組長</p><p>　開

2、題報告內(nèi)容：選題的目的和意義：目前， 我國的制造業(yè)正在迅速發(fā)展，但大多數(shù)工廠的生產(chǎn)線上數(shù)控機(jī)床裝卸工件仍由人工完成，其勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，而且具有一定的危險性，已經(jīng)滿足不了生產(chǎn)自動化的發(fā)展趨勢。為了提高工作效率，降低成本，并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)，適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械行業(yè)自動化生產(chǎn)的要求，針對具體生產(chǎn)工藝，結(jié)合機(jī)床的實際結(jié)構(gòu)，利用機(jī)械手技術(shù)，設(shè)計用一臺上下料機(jī)械手代替人工工作，以提高勞動生產(chǎn)率。機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動

3、化生產(chǎn)設(shè)備。在柔性制造系統(tǒng)中起到了物流的作用，是其中一個重要的環(huán)節(jié)。機(jī)械手的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。其作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動化已成為突出的主題。在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動化的有效辦法，程控機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動化機(jī)械是