柔性工裝平臺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著機(jī)械制造業(yè)的飛速發(fā)展，飛機(jī)生產(chǎn)制造業(yè)對飛機(jī)裝配方法提出越來越高的要求，如高質(zhì)量、短周期、低成本以及適應(yīng)多品種的生產(chǎn)要求。本文分析了國內(nèi)外飛機(jī)裝配技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，對某型號飛機(jī)前機(jī)身柔性工裝平臺控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)以臺達(dá)公司PLC為下位控制器，通過臺達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠對工裝夾持末端進(jìn)行自動調(diào)整，達(dá)到精確定位，實(shí)現(xiàn)工裝型架柔性可調(diào)化。上位機(jī)實(shí)時在線顯示裝配過程，用戶可以通過上位機(jī)和觸摸屏實(shí)時的對裝配過程進(jìn)行監(jiān)控。

2、>　　文章結(jié)合飛機(jī)裝配的特點(diǎn)，分析了柔性工裝控制系統(tǒng)項(xiàng)目需求。首先規(guī)劃設(shè)計(jì)了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的總體方案，然后分別對柔性工裝平臺硬件選型、伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)建模與仿真及軟件設(shè)計(jì)做出規(guī)劃設(shè)計(jì)。
　　通過對滾珠絲杠和伺服電機(jī)相應(yīng)需求參數(shù)的計(jì)算分析，選擇了滿足柔性工裝平臺整體性能要求的相應(yīng)型號產(chǎn)品。在對伺服控制技術(shù)、運(yùn)動控制方案以及控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成充分比較分析的基礎(chǔ)上，確定以工控機(jī)+PLC的半閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)作為飛機(jī)柔性裝配的控制方案。在對系統(tǒng)建

3、模理論的研究基礎(chǔ)上，采用機(jī)理建模方法對柔性工裝平臺系統(tǒng)進(jìn)行建模，利用Matlab的Simulink模塊進(jìn)行仿真，并分析了系統(tǒng)誤差，提出了減小誤差的解決方案。
　　文章分析了飛機(jī)裝配過程可視化實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，需要下位控制程序、通訊程序和上位顯示監(jiān)控程序協(xié)調(diào)配合。通訊程序部分相當(dāng)于整個控制系統(tǒng)大腦，負(fù)責(zé)下達(dá)各種命令，傳遞給下位機(jī)控制部分執(zhí)行，并進(jìn)行監(jiān)控下位機(jī)狀態(tài)，同時通過CATIA二次開發(fā)接口傳遞給上位機(jī)可視化部分相應(yīng)數(shù)據(jù)。最后通過對