某機構合件柔性裝配系統(tǒng)的Petri網(wǎng)建模及其控制系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文分析某機構合件的裝配過程及裝配要求，設計了某機構合件柔性裝配系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。結合Petri網(wǎng)的特點，建立FAS的Petri網(wǎng)模型，并完成了控制系統(tǒng)的PLC梯形圖程序設計。 某機構合件FAS的控制系統(tǒng)在安全性、可靠性要求很高的裝配環(huán)境中，采用PLC控制器作為控制系統(tǒng)的主要控制單元，使用氣動驅動元件和防爆步進電機作為系統(tǒng)的驅動單元，設計其機構合件柔性裝配系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。 建立某機構合件FAS的Petri網(wǎng)模型，分析系統(tǒng)的

2、動態(tài)性能，解決系統(tǒng)Petri網(wǎng)模型的資源競爭，防止系統(tǒng)死鎖，消除系統(tǒng)中存在的不確定性。 針對控制系統(tǒng)的PLC梯形圖程序設計，本文提出了一種新型的PLC梯形圖程序設計方法。把系統(tǒng)的Petri網(wǎng)模型轉換成PLC梯形圖程序，給PLC梯形圖程序設計提供了一種結構化的設計方法。所編寫的程序易于修改，提高程序設計的效率。 本文是以工程項目“某機構合件自動裝配機的研發(fā)”為背景進行研究。把本文中設計完成的PLC梯形圖程序下載到某機構合件

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