lpc畢業(yè)論文--基于plc的洗衣機控制

1、<p><b>　　畢業(yè)論文</b></p><p>　　題 目 基于PLC的洗衣機控制</p><p>　　班 級 電氣自動化103006班</p><p>　　姓 名 </p><p>　　指導教師 </p>&l

2、t;p>　　2012年3月29日</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　隨著社會經濟的發(fā)展和科學技術水平的提高，家庭電器全自動化成為必然的發(fā)展趨勢。全自動洗衣機的產生極大的方便了人們的生活。洗衣機是國內家電業(yè)唯一不打價格戰(zhàn)的行業(yè)，經過幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國產洗衣機無論在質量上還是功能上都和世界領先水平同步?？v觀洗衣機市場，高效節(jié)能、省水、省電

3、、環(huán)保型洗衣機一直在市場上占主導地位。</p><p>　　本文介紹了利用S7-200系列PLC對全自動洗衣機控制系統(tǒng)總體控制,闡述了控制方案。實現(xiàn)全自動洗衣機控制系統(tǒng)總體控制有多種，可以采用早期的模擬電路、數(shù)字電路或模數(shù)混合電路。近年來隨著科技的飛速發(fā)展，單片機、PLC的應用不斷地走向深入，同時帶動傳統(tǒng)的控制檢測技術的不斷更新。本文采用德國西門子公司生產的S7-200型PLC 作為核心控制器進行全自動洗衣機控制

4、系統(tǒng)的設計，并且設計出了系統(tǒng)結構圖、程序指令、梯形圖以及輸入輸出端子的分配方案。同時根據(jù)全自動洗衣機控制系統(tǒng)總體控制要求和特點,確定PLC 的輸入輸出分配,并進行現(xiàn)場調試</p><p>　　關鍵字：PLC 全自動洗衣機控制系統(tǒng) PLC程序設計</p><p><b>　　。</b></p><p>　　關鍵詞：PLC，洗衣機，控制<

5、/p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第一章 緒論1</b></p><p>　　1.1 課題的研究背景1</p><p>　　1.2 洗衣機的分類1</p><p>　　1.3洗衣機發(fā)展與現(xiàn)狀2</p><p>

6、;　　1.4本課題研究的主要內容2</p><p>　　第二章 全自動洗衣機的基本結構5</p><p>　　2.1 全自動洗衣機的原理和構造5</p><p>　　2.2 洗滌脫水系統(tǒng)7</p><p>　　2.3 排水和進水系統(tǒng)7</p><p>　　第三章 可編程序控制技術</p><

7、;p>　　3.1 PLC的定義及特點</p><p>　　3.2 PLC的工作原理</p><p>　　3.3 PLC的應用與發(fā)展</p><p>　　第四章 硬件電路的設計6</p><p>　　3.1 PLC的選擇6</p><p>　　3.1.1 輸入地址分配表6</p><p&g

8、t;　　3.1.2 輸出地址分配表6</p><p>　　3.1.3 CPU功能與結構的選擇6</p><p>　　3.2 PLC外部接線圖7</p><p>　　3.3 洗衣機示意圖7</p><p>　　第五章 軟件的設計9</p><p>　　4.1 PLC控制順序功能圖9</p>&l

9、t;p>　　4.2 系統(tǒng)梯形圖10</p><p>　　4.3 系統(tǒng)指令語句表13</p><p><b>　　結 論15</b></p><p><b>　　致 謝16</b></p><p><b>　　參考文獻17</b></p>

10、<p><b>　　第一章 緒論</b></p><p>　　1.1 課題的研究背景</p><p>　　本次設計基于PLC的全自動洗衣機控制，本文的課題源于市場上洗衣機產品。采用PLC控制開發(fā)的周期短，開發(fā)成本低，可以直接用于工業(yè)現(xiàn)場控制。PLC控制具有實時性、信號處理時間短、速度快、更能滿足各個領域大、中、小型工業(yè)控制項目，可靠性高，豐富的I/O卡件，

11、質優(yōu)價廉，性價比高，安裝簡單，維修方便，PLC控制能在高粉塵、高噪聲、強電磁干擾和溫度變化劇烈的環(huán)境下正常工作。因為它是整體模塊，集中了驅動電路、檢測電路和保護電路以及通訊聯(lián)網功能，所以在使用中，硬件相對簡單，編程語言也相對簡單，并且測試容易，維修方便，更可以提高控制系統(tǒng)設計的靈活性及控制系統(tǒng)的可靠性。本設計以操作簡單、使用可靠、維護修理方便作為主要設計方向。</p><p>　　1.2 洗衣機的分類</p

12、><p>　　普通洗衣機。其洗滌、漂洗、脫水等功能均須手工轉換。</p><p>　　半自動洗衣機。它能在洗滌、漂洗、脫水等功能之間，實現(xiàn)某兩個功能的自動轉換。</p><p>　　全自動洗衣機。它能自動實現(xiàn)洗滌、漂洗、脫水等所有功能。</p><p>　　2.按結構與洗滌方式分類</p><p>　　波輪式洗衣機。這種洗

13、衣機是在立式洗衣桶底部，安裝一個攪動水流的波輪，靠波輪的快速旋轉，使衣物不斷翻滾、摩擦，從而達到洗滌的目的。我國城鄉(xiāng)家庭普遍采用這種洗衣機。其優(yōu)點是：洗滌時間短（10分鐘左右），洗凈度高，結構簡單，使用方便，價格低，用電省，占地少；缺點是：用水多，洗衣量（1～5千克）少，衣物易纏繞，去污不均勻，對短纖維織物磨損大。</p><p>　　滾筒式洗衣機。它是通過滾筒的轉動，使衣物隨滾筒內的凸筋上升，而后借自重下跌，如

14、此不斷翻滾，達到洗滌的目的。其優(yōu)點是：用水省，洗衣量大（5～20千克），洗滌劑用量省，對衣物磨損率較低，可用熱水洗滌，易實現(xiàn)自動化；缺點是：洗滌時間長（40～60分鐘），耗電量大，洗凈度低，結構復雜，噪音大，價格高。因此，這種洗衣機多集體單位使用。</p><p>　　攪拌式洗衣機。它是通過裝有攪伴翼的立軸旋轉擺動，帶動水流和衣物，從而達到洗滌的目的。其優(yōu)點是：洗滌量大，去污均勻，磨損?。蝗秉c是：洗滌時間長，振動

15、大，占地多，價格高，結構復雜。</p><p>　　噴流式洗衣機。它通過安裝在洗衣桶側壁的波輪的旋轉，在桶中形成噴流，使衣物受到水流的沖擊，從而達到洗滌的目的。其優(yōu)點是：洗滌時間短，洗凈度高，結構簡單，價格便宜；缺點是：對衣物磨損嚴重（有時甚至會撕裂衣物），去污均勻度差，水和洗滌劑用量大。</p><p>　　噴射式洗衣機。它通過安裝在洗衣桶底部的水泵不斷抽水沖刷衣物，使衣物在桶內翻滾、轉

16、動，從而達到洗滌的目的。其優(yōu)點是：衣物磨損率低（故尤適于洗滌絲、絹等細軟織物），結構簡單，價格低；缺點是：洗凈度低，洗滌時間長，洗衣量少。</p><p>　　振動式洗衣機。它是通過洗衣桶底部電磁振動板的高速振動，使水產生波浪和翻滾，從而達到洗滌衣物的目的。其優(yōu)點是：磨損率低，結構簡單，價格便宜；缺點是：洗凈度低，振動噪音大。</p><p>　　以上六種不同結構和洗滌方式的洗衣機，均有相

17、應的普通型、半自動型和全自動型</p><p>　　1.3 洗衣機發(fā)展與現(xiàn)狀</p><p>　　從古到今，洗衣服都是一項難于逃避的家務勞動，在洗衣機出現(xiàn)以前，這項勞動并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣、手搓、腳踩、棒擊、沖刷、摔打。這些不斷重復的簡單的體力勞動，留給人的感受常常是辛苦勞累。世界上第一臺洗衣機于1858年誕生，但這臺洗衣機使用費力，且損傷衣服，因而沒被廣泛使用，但這卻標志了用機

18、器洗衣的開端。1874年,“手洗時代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)，美國人發(fā)明了木制手搖洗衣機。1880年，美國發(fā)明了蒸氣洗衣機，蒸氣動力開始取代人力。蒸汽洗衣機之后，水力洗衣機、內燃機洗衣機也相繼出現(xiàn)。1910年，美國試制成功世界上第一臺電動洗衣機，電動洗衣機的問世，標志著人類家務勞動自動化的開端。1922年，美國改造了洗衣機的洗滌結構，把拖動式改為攪拌式，使洗衣機的結構固定下來，這也就是第一臺攪拌式洗衣機的誕生。1932年，美國研制成功第一

19、臺前裝式滾筒洗衣機。1955年，在引進英國噴流式洗衣機的基礎之上，日本研制出獨具風格、并流行至今的波輪式洗衣機。70年代后期，微電腦控制的全自動洗衣機出現(xiàn)引領新的發(fā)展方向，讓人耳目一新。90年代，由于電動機調速技術的提高，洗衣機實現(xiàn)了較寬范圍的轉速變換與調節(jié)，誕生了</p><p>　　時地推出了滾筒洗衣機,它最大的優(yōu)點是磨損率小,但洗凈率比波輪式低,價格高。</p><p>　　洗衣機產

20、品可以分三類：普通型、半自動型和全自動型。普通型和半自動型洗衣機，都需要人為參與操作，才能完成洗衣、甩干、排水全過程；而全自動洗衣機在整個洗滌、甩干、排水過程中，無需人為操作和監(jiān)控。</p><p>　　國內外洗衣機品牌有海爾、小天鵝、榮事達、松下、惠而浦水仙、LG熊貓、西門子、日立好用。</p><p><b>　　。</b></p><p>

21、;　　采用PLC控制比繼電器控制好的多，我們采用PLC來控制。 </p><p>　　1、可靠性高，抗干擾能力強，高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。</p><p>　　2、易學易用，深受工程技術人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。</p>

22、<p>　　3、系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造，PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。</p><p>　　4、體積小，重量輕，能耗低，由于體積小很容易裝入機械內部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。</p>

23、<p>　　1.4 本課題研究的主要內容</p><p>　　研究的具體內容包括：</p><p>　　1、深入了解洗衣機的發(fā)展、結構及控制要求。</p><p>　　2、控制系統(tǒng)設計。包括硬件設計，PLC的選擇，各硬件模塊的介紹，軟件設計，編程方法。</p><p>　　3、對編寫好的編譯程序進行實際調試。</p>

24、<p>　　第二章 全自動洗衣機的基本結構</p><p>　　2.1 全自動洗衣機的原理和構造</p><p>　　全自動洗衣機在結構上大致可分為3中類型，即波輪式，滾筒式和攪拌式。我國的洗衣機在結構上主要有波輪式和滾筒式兩類，產品的類型以波輪式為主，其他類型為輔。首先做一下比較：</p><p>　　滾筒式洗衣機具有如下性能：</p>

25、;<p>　　1）更好的軟化衣物纖維，減小洗滌過程中衣物的損傷和變形，并且還可以使洗后的衣物柔軟而蓬松。</p><p>　　2）提高溫度來洗滌可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱酸性物質與污物的化學反應速度，提高洗衣粉中酶的活性，同時有利于溶解汗?jié)n，血漬，降低灰塵，油污的粘附作用，從而可在同樣的洗凈比下大幅度降低洗滌過程對機械力的需求。</p><p>　　3）溫度高有利于污物

26、在水中的擴散。</p><p>　　4）高溫能有效的殺死一些細菌。</p><p>　　沒有加溫的洗滌的波輪式洗衣機無論怎樣的水流，要達到一定的洗凈比，都必須有足夠的機械力，而機械力對衣物是由損傷的，這就決定了波輪式洗衣機的磨損率大大高于滾筒式洗衣機。</p><p>　　各種新水流基本原理是一樣的，就是盡量以紊亂的水流減小衣物的纏繞，增大水流的沖刷力以用于洗滌，與

27、以前依靠衣物與桶壁和衣物相互之間的摩擦方式相比，水流沖刷對衣物的損傷較小。</p><p>　　滾筒式洗衣機有如下特點：</p><p>　　1）磨損低，沒有纏繞，機械傳動部分簡單可靠，壽命長于波輪式洗衣機。</p><p>　　2）自動化程度高，可以自動投放洗衣粉，漂白粉等，為不同質地的棉制品，化纖制品，羊毛制品設計了不同的洗滌程序和洗滌溫度，使洗滌更為科學。設有

28、防皺浸泡功能，可將洗好的衣物浸泡在清水里，到晾曬前再甩干，避免衣物甩干后不能及時取出晾曬而起皺。</p><p>　　省水，省洗衣粉。滾筒式洗衣機不需要水位高過衣物，從而可節(jié)約用水，并可減少洗衣粉的投放量。</p><p>　　高溫洗滌有一定的滅菌作用。</p><p>　　洗滌過程噪聲小，滾筒式洗衣機屬封閉式洗滌，可以有效屏蔽內桶轉動聲和水流聲；而波輪式洗滌的水流

29、聲，脫水內桶轉動聲是不可避免的且剎車裝置和電磁閥動作聲音也很大。</p><p>　　由于滾筒式洗衣機的價格大大高于波輪式洗衣機，所以波輪式洗衣機仍然受到普遍歡迎。波輪式洗衣機的特點：</p><p>　　水流方面?，F(xiàn)在波輪式全自動洗衣機出現(xiàn)了一種新水流的形式。如LG的拳擊棒，松下的雙瀑布，榮事達的網絡水流等都采用了這種水流。</p><p>　　程序控制器。新推出

30、的波輪式全自動洗衣機均采用單片機程序控制器，原來的機械式程序控制器基本上已被淘汰。各廠家生產的各種型號的波輪式全自動洗衣機的控制程序有所不同。如在模糊控制的洗衣機中，單片機通過采集水位傳感器，布量傳感器，光傳感器的信號以及電動機的轉速，判斷出衣物的質地，多少，贓物程度，從而自動調整對衣物進行合理的洗滌。</p><p>　　不銹鋼內桶。波輪式洗衣機采用了不銹鋼內桶，減小衣物和內桶壁摩擦力，從而減輕衣物的磨損。&l

31、t;/p><p>　　同心洗。同心洗是直接把電動機軸與洗衣桶主軸同心安裝，直接驅動。使洗滌和脫水時洗衣桶振動減小，噪聲降低。</p><p>　　變頻波輪式洗衣機可以對不同質地的衣物自動選擇不同的電動機轉速，從而給不同質地的衣物以恰當?shù)南礈鞆姸龋诒ＷC洗得干凈的同時，也最大限度地降低衣物的磨損。同時還可以在脫水甩干時，由慢到快地啟動，使衣物在桶內分布均勻，脫水效果好，同時由于衣物均勻分布在洗衣

32、桶的四周，洗衣桶的重心落在軸心上，可以減小振動，降低噪聲，但是價格較貴。</p><p>　　波輪式全自動洗衣機通常都采用將洗滌（脫水）桶套裝在盛水桶內的同軸套桶式結構，雖然它們各自牌號和型號都不同，但其結構都是由洗滌，脫水系統(tǒng)，進，排水系統(tǒng)，電動機和傳動系統(tǒng)，電器控制系統(tǒng)以及支撐機構5大部分組成的。支撐機構主要有箱體，吊桿及控制臺組成，它除了安裝和連接洗衣機的各種零件外，還具有減振及防護，裝飾的作用</p

33、><p>　　2.2 洗滌脫水系統(tǒng)</p><p>　　它主要有盛水桶，洗滌桶和波輪組成。盛水桶又稱為外桶，主要用來盛放洗滌液。盛水桶固定在鋼制底板上，通過4根吊桿懸掛在洗衣機箱體上。電動機，離合器，排水閥等部件都裝在桶底下面。洗滌桶又稱為脫水桶或者離心桶，也稱為內桶，它的主要功能是用來盛放衣物，在洗滌或漂洗時配合波輪完成洗滌或漂洗功能，在脫水時便成為離心式的脫水桶。波輪是全自動洗衣機中對衣物

34、產生機械作用的主要部件。按波輪的形狀來分，基本上有小波輪（直徑在160mm左右）的渦卷式水流和大波輪（直徑在300mm左右）新水流兩類。</p><p>　　2.3 排水和進水系統(tǒng)</p><p>　　波輪式全自動洗衣機的進排水系統(tǒng)都采用了電磁閥控制。為了對桶內的水位進行檢測和控制，洗衣機上都安裝有水位控制器（水位開關）。波輪式全自動套桶洗衣機使用最多的水位開關是空氣壓力式開關，主要有氣壓

35、傳感器裝置，控制裝置及電觸點開關3部分組成，用來監(jiān)視水位的高低。此外電磁閥分進水和排水電磁閥，進水電磁閥是洗衣機上的自動進水開關，它受水位開關動斷觸點的控制。而排水電磁閥是全自動洗衣機上的自動排水裝置，同時還起改變離合器工作狀態(tài)。進水、排水電磁閥是采用電流流過線圈形成磁場的原理，洗衣機電磁閥在進，排水時使用，220V交流電壓與電磁閥線圈接通，形成磁場，電磁線圈吸合。自動打開香蕉閥門，洗衣機里的水就順著管道流出去了。斷電后，電磁閥線圈失去

36、電流，磁場消失，電磁鐵松開，橡膠閥門自動關閉，洗衣機里的水就流不出去了。</p><p>　　第三章 可編程序控制技術</p><p>　　3.1 PLC的定義及特點</p><p>　　3.1.1 PLC的定義由于PLC在不斷發(fā)展，因此對它進行確切的定義是比較困難的。國際電工委員會(International Electrical Committee，IEC)在

37、1987年的第3版中對PLC作了如下的定義：PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的進行數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體和易于擴展其功能的原則而設計。</p><p>　　3.1.2、PLC

38、的特點</p><p>　　PLC的迅速發(fā)展，除了工業(yè)自動化的客觀需要外，還因其有許多獨特的優(yōu)點：         編程方法簡單易學。  功能強，性能價格比高。  硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強。  可靠性高，抗干擾能力強。(平均無故障時間3--5萬小時）  系統(tǒng)的設計、安裝、調

39、試工作量少。  維修工作量小，維修方便。  體積小，能耗低 。 價格越來越便宜。</p><p>　　3.2 PLC的工作原理 </p><p>　　3.3 PLC的應用與發(fā)展</p><p>　　3.3.1PLC的應用</p><p>　　第四章 硬件電路的設計</p><p>　　4.1

40、 PLC的選擇</p><p>　　4.1.1 輸入地址分配表</p><p>　　表3-1輸入地址分配表</p><p>　　3.1.2 輸出地址分配表</p><p>　　表3-2輸出地址分配表</p><p>　　3.1.3 CPU功能與結構的選擇</p><p>　　PLC的功能日益強大

41、，一般PLC都具有開關量邏輯運算、定時、計數(shù)、數(shù)據(jù)處理等基本功能，有些PLC還可擴展各種特殊功能模塊，如通信模塊、位置控制模塊等，選型時可考慮以下幾點：功能與任務相適應，PLC的處理速度應滿足實時控制的要求、PLC結構合理、機型統(tǒng)一、在線編程和離線編程的選擇。全自動洗衣機控制所要求的控制功能簡單，小型PLC就能滿足要求了。</p><p>　　該控制系統(tǒng)CPU模塊可采用CPU-224模塊，它可控制整個系統(tǒng)按照控制

42、要求有條不紊地進行。同時由于該模塊采用交流220V供電，并且自帶10個數(shù)字量輸入點和14個數(shù)字量輸出點，完全能滿足全自動洗衣機控制系統(tǒng)的要求，所以不再需要另外的電源模塊、數(shù)字量和輸出模塊。</p><p>　　綜上所述此次設計選用西門子S7-200型PLC。</p><p>　　3.2 PLC外部接線圖</p><p>　　根據(jù)全自動洗衣機的控制要求，對系統(tǒng)控制的I

43、/O點數(shù)進行了統(tǒng)計和PLC型號進行了選擇，現(xiàn)根據(jù)以上的統(tǒng)計和選擇對控制系統(tǒng)PLC的外部接線設計如下圖3-3。</p><p>　　圖3-3 PLC外部接線圖</p><p>　　3.3 洗衣機示意圖</p><p>　　如圖3-4所示為洗衣機示意圖，在圖中ST4為高水位傳感器，ST5為中水位傳感器，ST6為低水位傳感器，ST7位水排盡傳感器，當選擇好水位后，YV1打

44、開開始進水，當水位到達相應水位時，相應的傳感器送出ON信號否則為OFF,只有當水上升到與選擇水位相開關一致時，YV1關閉停止進水，開始洗衣。</p><p>　　圖3-4洗衣機示意圖</p><p><b>　　第四章 軟件的設計</b></p><p>　　4.1 PLC控制順序功能圖</p><p>　　順序功能圖，

45、它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術，他是一種通用的技術語言。全自動洗衣機控制系統(tǒng)PLC控制狀態(tài)流程圖見圖6。[11]</p><p>　　圖6 PLC控制狀態(tài)流程圖</p><p><b>　　4.2 系統(tǒng)梯形圖</b></p><p>　　梯形圖是PLC模擬繼電器控制系統(tǒng)的編程方法

46、。它由觸點、線圈或功能方框等構成，梯形圖左、右的垂直線稱為左、右母線。畫梯形圖時，從左母線開始，經過觸點和線圈（或功能方框），終止于右母線。在梯形圖中，可以把左母線看作是提供能量的母線。觸點閉合可以使能量流過，直到下一個元件；觸點斷開將阻止能量流過。這種能量流，我們稱之為“能流”。實際上，梯形圖是CPU仿真繼電器控制電路圖，使來自“電源”的“電流”通過一系列的邏輯控制條件，根據(jù)運算結果決定邏輯輸出的模擬過程。</p>&l

47、t;p>　　梯形圖中的基本編程元素有觸點、線圈和方框。</p><p>　　觸點：代表邏輯控制條件。觸點閉合時表示能量可以流過。觸點分常開觸點和常閉觸點兩種形式。</p><p>　　線圈：通常代表邏輯“輸出”的結果。能量流到，則該線圈被激勵。</p><p>　　方框：代表某種特定功能的指令。能量流通過方框時，則執(zhí)行方框所代表的功能。方框所代表的功能有很多種

48、，例如：定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)運算等。</p><p>　　4.3 系統(tǒng)指令語句表</p><p><b>　　結 論</b></p><p>　　通過本系統(tǒng)的設計，對全自動洗衣機的控制系統(tǒng)有了深入的理解。全自動洗衣機控制系統(tǒng)利用了西門子PLC的特點，對按鈕、電磁閥、開關等其他一些輸入輸出點設備進行控制，實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化。由于每遍

49、的洗滌,排水,脫水的時間由PLC內計數(shù)器控制,所以只要改變計數(shù)器參數(shù)就可以改變時間?？梢园焉厦嬖O定的程序時間定下來,作為固定程序使用,也可以根據(jù)衣物的質地,數(shù)量及油污的程度來編程。只要稍作改變,就可以設計出諸如要多洗多甩的牛仔類衣物,輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標準洗滌程序,充分表其實用性。</p><p>　　通過這次設計，對自動控制原理及應用有了進一步認識，在一個多月的設計過程中學到了許多東西，不僅僅是畢業(yè)

50、設計中的。也學到了不少其它的東西。設計中，我們遇到不懂或不明白的地方。除了查閱相關資料， 石磊老師也給了我們很多的指導。總之，這次設計為我們打開了以后面向實際應用的大門，為我們以后做各項工作和進一步學習奠定了基礎。</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　畢業(yè)設計是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要

51、環(huán)節(jié),是對學生實際工作能力的具體訓練和考察過程.隨著科學技術發(fā)展的日新日異，PLC已經成為當今空前活躍的領域， 在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀的大學生來說掌握PLC的開發(fā)技術是十分重要的。</p><p>　　在此特別感謝我的指導老師xx老師，他在我們做畢業(yè)設計期間做出了很大的努力，爭取讓組里的每一位同學精益求精的完成論文。同學們的關心和幫助是我的動力，在我知識的缺憾點上給予我很大的幫助，使得論文

52、從剛開始的暇跡斑斑到越來越完善、越來越有內容，最終幫助我完整的寫完了整個論文。</p><p>　　這次畢業(yè)設計終于順利完成了，在設計中遇到了很多編程問題，最后在xx老師的辛勤、指導下，終于游逆而解。同時，在xx老師的身上我學得到很多實用的知識，在此我表示感謝，對于在學習和生活中幫助我和鼓勵我的老師和同學們，我再次表示衷心的感謝，你們對于我的幫助使我在心中無以言表。</p><p>&l

53、t;b>　　參 考 文 獻</b></p><p>　　[1] 王鶯.工業(yè)可編程控制器的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J] .北京：航天技術與民品1999.5-30.</p><p>　　[2] 潘元明.國內外全自動洗衣機現(xiàn)狀[J].家電大視野，2003.11-92.</p><p>　　[3] 吳中俊主編.可編程控制器原理及應用[M] .北京：機械工業(yè)出

54、版社，2004.28-29.</p><p>　　[4] 吳中俊.可編程序控制器原理及應用[M].北京：機械工業(yè)出版社，2004.29-34.</p><p>　　[5] 王永華.電氣控制及PLC應用技術[M] .北京:北京航空航天大學出版社，2003.80-96.</p><p>　　[6] 許謬.電氣控制與PLC控制技術[M] .北京：.機械工業(yè)出版社，2

55、005.153-154.</p><p>　　[7] 殷洪義.可編程控制器選擇設計與維護[M] .北京︰機械工業(yè)出版社，2002.24-49.</p><p>　　[8] 許謬.電氣控制與PLC控制技術[M] .北京：.機械工業(yè)出版社，2005.218.</p><p>　　[9] 袁亮.S7-200 PLC實驗指導書[M] .綿陽：綿陽師范學院出版社，200