鍋爐液位課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　集散控制系統(tǒng)（Distributed control system）是以微處理器為基礎(chǔ)的對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制的集中分散控制系統(tǒng)，簡稱DCS系統(tǒng)。該系統(tǒng)將若干臺(tái)微機(jī)分散應(yīng)用于過程控制，全部信息通過通信網(wǎng)絡(luò)由上位管理計(jì)算機(jī)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化控制，整個(gè)裝置繼承了常規(guī)儀表分散控制和計(jì)算機(jī)集中控制的優(yōu)點(diǎn)，克服了常規(guī)儀

2、表功能單一，人-機(jī)聯(lián)系差以及單臺(tái)微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)危險(xiǎn)性高度集中的缺點(diǎn)，既實(shí)現(xiàn)了在管理、操作和顯示三方面集中，又實(shí)現(xiàn)了在功能、負(fù)荷和危險(xiǎn)性三方面的分散。DCS系統(tǒng)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程控制中起著重要的作用。</p><p>　　關(guān)鍵字：集散控制系統(tǒng)；微處理器；最優(yōu)化控制 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b&g

3、t;　　1. 概述1</b></p><p>　　2.通用版及嵌入版MCGS組態(tài)軟件4</p><p>　　2.1鍋爐液位控制工程文件建立4</p><p>　　2.2鍋爐液位控制畫面設(shè)計(jì)8</p><p>　　3.被控對(duì)象設(shè)計(jì)13</p><p>　　3.1PLC簡介13</p>

4、<p>　　3.2實(shí)驗(yàn)裝置簡介14</p><p>　　3.3被控對(duì)象特性說明（過程工藝分析）14</p><p>　　3.4被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)15</p><p>　　3.5被控對(duì)象工藝流程圖16</p><p>　　4.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)17</p><p>　　4.1控制系統(tǒng)原理分析及控制方案設(shè)計(jì)

5、17</p><p>　　4.2一次儀表選型設(shè)計(jì)17</p><p>　　4.3 DCS選型設(shè)計(jì)20</p><p>　　5.DCS組態(tài)設(shè)計(jì)21</p><p>　　5.1 DCS硬件組態(tài)設(shè)計(jì)21</p><p>　　5.2 DCS軟件組態(tài)設(shè)計(jì)22</p><p>　　5.3 DCS系

6、統(tǒng)閉環(huán)運(yùn)行調(diào)試結(jié)果分析與說明25</p><p>　　6.設(shè)計(jì)總結(jié)與體會(huì)26</p><p><b>　　7.參考文獻(xiàn)28</b></p><p>　　8附錄軟件設(shè)計(jì)29</p><p><b>　　1. 概述</b></p><p>　　集散控制系統(tǒng)（Distrib

7、uted control system）是以微處理器為基礎(chǔ)的對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制的集中分散控制系統(tǒng)，簡稱DCS系統(tǒng)。該系統(tǒng)將若干臺(tái)微機(jī)分散應(yīng)用于過程控制，全部信息通過通信網(wǎng)絡(luò)由上位管理計(jì)算機(jī)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化控制，整個(gè)裝置繼承了常規(guī)儀表分散控制和計(jì)算機(jī)集中控制的優(yōu)點(diǎn)，克服了常規(guī)儀表功能單一，人-機(jī)聯(lián)系差以及單臺(tái)微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)危險(xiǎn)性高度集中的缺點(diǎn)，既實(shí)現(xiàn)了在管理、操作和顯示三方面集中，又實(shí)現(xiàn)了在功能、負(fù)荷和危險(xiǎn)性

8、三方面的分散。DCS系統(tǒng)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程控制中起著重要的作用。</p><p>　　集散控制系統(tǒng)一般有以下四部分組成：</p><p><b>　　現(xiàn)場控制級(jí)</b></p><p>　　又稱數(shù)據(jù)采集裝置，主要是將過程非控變量進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理，而且對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)一步加工處理，供CRT操作站顯示和打印，從而實(shí)現(xiàn)開環(huán)監(jiān)視，并將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)

9、控計(jì)算機(jī)。輸出裝置在有上位機(jī)的情況下，能以開關(guān)量或者模擬量信號(hào)的方式，向終端元件輸出計(jì)算機(jī)控制命令。 　　這一個(gè)級(jí)別直接面對(duì)現(xiàn)場，跟現(xiàn)場過程相連。比如閥門、電機(jī)、各類傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等等。它們都是工業(yè)現(xiàn)場的基礎(chǔ)設(shè)備、同樣也是DCS的基礎(chǔ)。在DCS系統(tǒng)中，這一級(jí)別的功能就是服從上位機(jī)發(fā)來的命令，同時(shí)向上位機(jī)反饋執(zhí)行的情況。拿軍隊(duì)來舉例的話，可以形容為最底層的士兵。它們只要能準(zhǔn)確地服從命令，并且準(zhǔn)確地向上級(jí)匯報(bào)情況即完成使命。至于它

10、與上位機(jī)交流，就是通過模擬信號(hào)或者現(xiàn)場總線的數(shù)字信號(hào)。由于模擬信號(hào)在傳遞的過程或多或少存在一些失真或者受到干擾，所以目前流行的是通過現(xiàn)場總線來進(jìn)行DCS信號(hào)的傳遞。</p><p><b>　　過程控制級(jí)</b></p><p>　　又稱現(xiàn)場控制單元或基本控制器，是DCS系統(tǒng)中的核心部分。生產(chǎn)工藝的調(diào)節(jié)都是靠它來實(shí)現(xiàn)。比如閥門的開閉調(diào)節(jié)、順序控制、連續(xù)控制等等。上面說

11、到現(xiàn)場控制級(jí)是“士兵”，那么給它發(fā)號(hào)施令的就是過程控制級(jí)了。它接受現(xiàn)場控制級(jí)傳來的信號(hào)，按照工藝要求進(jìn)行控制規(guī)律運(yùn)算，然后將結(jié)果作為控制信號(hào)發(fā)給現(xiàn)場控制級(jí)的設(shè)備。所以，過程控制級(jí)要具備聰明的大腦，能將“士兵”反饋的軍情進(jìn)行分析，然后做出命令，以使“士兵”能打贏“戰(zhàn)爭”。這個(gè)級(jí)別不是最高的，相當(dāng)于軍隊(duì)里的“中尉”。它也一樣必須將現(xiàn)場的情況反饋給更高級(jí)別的“上校”也就是下面講的過程管理級(jí)。</p><p><b

12、>　　過程管理級(jí)</b></p><p>　　DCS的人機(jī)接口裝置，普遍配有高分辨率、大屏幕的色彩CRT、操作者鍵盤、打印機(jī)、大容量存儲(chǔ)器等。操作員通過操作站選擇各種操作和監(jiān)視生產(chǎn)情況、 　　 </p><p>　　這個(gè)級(jí)別是操作人員跟DCS交換信息的平臺(tái)。是DCS的核心顯示、操作跟管理裝置。操作人員通過操作站來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程，可以通過屏幕了解到生產(chǎn)運(yùn)行情況，了解每

13、個(gè)過程變量的數(shù)字跟狀態(tài)。這一級(jí)別在軍隊(duì)中算是很高的“上?！绷?。它所掌握的“大權(quán)”可以根據(jù)需要隨時(shí)進(jìn)行手動(dòng)自動(dòng)切換、修改設(shè)定值，調(diào)整控制信號(hào)、操縱現(xiàn)場設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程的控制。</p><p><b>　　經(jīng)營管理級(jí)</b></p><p>　　又稱上位機(jī)，功能強(qiáng)、速度快、容量大。通過專門的通信接口與高速數(shù)據(jù)通路相連，綜合監(jiān)視系統(tǒng)各單元，管理全系統(tǒng)的所有信息。這是全

14、廠自動(dòng)化系統(tǒng)的最高一層。只有大規(guī)模的集散控制系統(tǒng)才具備這一級(jí)。相當(dāng)于軍隊(duì)中的“元帥”，他們所面向的使用者是廠長、經(jīng)理、總工程師等行政管理或運(yùn)行管理人員。 　　 </p><p>　　它的權(quán)限很大，可以監(jiān)視各部門的運(yùn)行情況，利用歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)預(yù)測可能發(fā)生的各種情況，從企業(yè)全局利益出發(fā)，幫助企業(yè)管理人員進(jìn)行決策，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)其計(jì)劃目標(biāo)。上世紀(jì)三四十年代，工業(yè)自動(dòng)化裝置采用的是分散性控制系統(tǒng)。也就是所有設(shè)備都是獨(dú)

15、立運(yùn)行，不聯(lián)網(wǎng)控制。操作員根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行計(jì)算后，將獨(dú)立設(shè)備的特性調(diào)節(jié)到適合的程度，然后就開始工作。之后采用了氣動(dòng)、電動(dòng)模擬儀表組成過程控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了一定程度上的集中監(jiān)視、操作和分散控制。較好的適應(yīng)了工業(yè)生產(chǎn)的需求。可是，隨著生產(chǎn)規(guī)模和復(fù)雜程度的不斷提高，原有的控制系統(tǒng)顯得滯后、笨重、繁冗，因?yàn)橐慌_(tái)儀表只有一種控制規(guī)律，要實(shí)現(xiàn)某些復(fù)雜的控制就很困難。另外，控制儀表數(shù)量越來越多，用原來落后的儀表盤控制的話，控制盤越來越長，看得人眼睛都會(huì)

16、花掉。最致命的就是老系統(tǒng)之間不便于實(shí)現(xiàn)通信，很難分級(jí)控制和綜合管理。再一個(gè)就是它的系統(tǒng)變更比較麻煩，只有通過更換儀表和變更儀表連線才能實(shí)現(xiàn)。第三次科技革命開始后，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，人們開始嘗試將計(jì)算機(jī)用于過程控制。試圖利用計(jì)算機(jī)所具有的功能特點(diǎn)，來克服常規(guī)模擬儀表的局限性。但當(dāng)時(shí)采用的辦法是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制幾十甚至上百個(gè)回</p><p>　　集散控制系統(tǒng)的特點(diǎn)　　</p><p>　

17、　DCS控制系統(tǒng)與常規(guī)模擬儀表及集中型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相比，具有很顯著的特點(diǎn)。 　　</p><p>　　系統(tǒng)構(gòu)成靈活。從總體上看，DCS就是由各個(gè)工作站通過網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)組網(wǎng)而成的。你可以把他想象成“因特網(wǎng)”。根據(jù)生產(chǎn)需求，你可以隨時(shí)加入或者撤去工作站。系統(tǒng)組態(tài)很靈活。 </p><p>　　2、操作管理便捷。DCS的人機(jī)反饋都是通過CRT跟鍵盤、鼠標(biāo)等實(shí)現(xiàn)的。你可以想象成在因特網(wǎng)沖浪一樣，

18、你可以監(jiān)視生產(chǎn)裝置乃至整個(gè)工廠的運(yùn)行情況。 　</p><p>　　控制功能豐富。原先用模擬控制回路實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜運(yùn)算，通過高精度的微處理器來實(shí)現(xiàn)?！?lt;/p><p>　　信息資源共享。你可以把工作站想象成因特網(wǎng)上的各個(gè)網(wǎng)站，只要你在DCS系統(tǒng)中，并且權(quán)限夠大，你就能了解到你要的任何參數(shù)。 　　</p><p>　　安裝、調(diào)試方便。相比原先的模擬控制系統(tǒng)，那么多的飛線頭

19、，一大堆類似頭發(fā)絲的電線，DCS系統(tǒng)算是很方便了。 　　</p><p><b>　　安全可靠性高。</b></p><p>　　DCS系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)　　</p><p>　　DCS的硬件系統(tǒng)主要由集中操作管理裝置、分散過程控制裝置和通信接口設(shè)備等組成。通過通信網(wǎng)絡(luò)將這些硬件設(shè)備連接起來，共同實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、分散控制和集中監(jiān)視、操作及管理等功能。

20、</p><p><b>　　現(xiàn)場控制站</b></p><p>　　現(xiàn)場控制站中的主要設(shè)備是現(xiàn)場控制單元?，F(xiàn)場控制單元式DCS直接與生產(chǎn)過程進(jìn)行信息交互的IO處理系統(tǒng)，它的主要任務(wù)是進(jìn)行數(shù)據(jù)采集及處理，對(duì)被控對(duì)象實(shí)施閉環(huán)反饋控制、順序控制和批量控制。用戶可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求，選擇配置不同的現(xiàn)場控制單元構(gòu)成現(xiàn)場控制站。它可以是以面向連續(xù)生產(chǎn)的過程控制為主，輔以順序邏

21、輯控制，構(gòu)成的一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜控制方案的現(xiàn)場控制站；也可以是以順序控制、連鎖控制功能為主的現(xiàn)場控制站；還可以是一個(gè)對(duì)大批量過程信號(hào)進(jìn)行總體信息采集的現(xiàn)場控制站?，F(xiàn)場控制站是一個(gè)可以獨(dú)立運(yùn)行的計(jì)算機(jī)檢測控制系統(tǒng)。由于它是專為過程檢測、控制而設(shè)計(jì)的通用型設(shè)備，所以其機(jī)柜、電源、輸入輸出通道和控制計(jì)算機(jī)等，與一般的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有所不同。</p><p>　　2.通用版及嵌入版MCGS組態(tài)軟件</p>&

22、lt;p>　　目標(biāo)：應(yīng)用通用版及嵌入版MCGS組態(tài)軟件基本功能進(jìn)行簡單項(xiàng)目設(shè)計(jì)、仿真運(yùn)行。</p><p>　　2.1鍋爐液位控制工程文件建立</p><p>　　終極目標(biāo)：能建立MCGS新工程。</p><p><b>　　促成目標(biāo)：</b></p><p>　　1）掌握MCGS組態(tài)軟件的安裝與運(yùn)行方法。<

23、/p><p>　　2）能進(jìn)行工程分析，建立工程文件。</p><p><b>　　2.1.1工作任務(wù)</b></p><p>　　建立水位控制系統(tǒng)工程文件。</p><p><b>　　2.1.2能力訓(xùn)練</b></p><p>　　MCGS (Monitor and Contr

24、ol Generated System，通用監(jiān)控系統(tǒng))是一套用于快速構(gòu)造和生成計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件，充分利用了Windows圖形功能完備、界面一致性好、易學(xué)易用的特點(diǎn)，比以往使用專用機(jī)開發(fā)的工業(yè)控制系統(tǒng)更具有通用性，在自動(dòng)化領(lǐng)域有著更廣泛的應(yīng)用。</p><p><b>　　MCGS的安裝</b></p><p>　　1）啟動(dòng)Windows。</p>

25、<p>　　2）在相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器中插入光盤。插入光盤后會(huì)自動(dòng)彈出MCGS安裝程序窗口（如沒有窗口彈出，則從Windows的“開始”菜單中，選擇“運(yùn)行...”命令，運(yùn)行光盤中AutoRun.exe文件），MCGS安裝程序窗口如圖2-2所示：</p><p>　　3）在安裝程序窗口中選擇“安裝MCGS組態(tài)軟件通用版”，啟動(dòng)安裝程序開始安裝。安裝程序?qū)⑻崾局付ò惭b目錄，用戶不指定時(shí)，系統(tǒng)缺省安裝到D:\MCG

26、S目錄下，如圖2-1所示：</p><p><b>　　圖2-1 安裝程序</b></p><p>　　安裝過程大約要持續(xù)數(shù)分鐘，MCGS系統(tǒng)文件安裝完成后，安裝程序要建立象標(biāo)群組和安裝數(shù)據(jù)庫引擎，這一過程可能持續(xù)幾分鐘，請(qǐng)耐心等待。</p><p>　　4）安裝完成后，安裝程序?qū)棾觥霸O(shè)置完成”對(duì)話框，上面有兩個(gè)復(fù)選框，“是，我現(xiàn)在要重新啟動(dòng)

27、計(jì)算機(jī)”和“不，我將梢后重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)”。一般在計(jì)算機(jī)上初次安裝時(shí)需要選擇重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，如圖2-2，按下“結(jié)束”按鈕，操作系統(tǒng)重新啟動(dòng)，完成安裝。如果選擇“不，我將梢后重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)”，點(diǎn)擊“結(jié)束”，系統(tǒng)將彈出警告提示，提醒“請(qǐng)重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)后再運(yùn)行MCGS組態(tài)軟件”。</p><p>　　圖2-2 安裝完成對(duì)話窗口</p><p>　　5）安裝完成后，Windows操作系統(tǒng)的桌面上添

28、加了如圖所示的兩個(gè)圖標(biāo)，分別用于啟動(dòng)。</p><p>　　MCGS組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境：</p><p>　　圖2-3 MCGS桌面圖標(biāo)</p><p>　　同時(shí)，Windows開始菜單中也添加了相應(yīng)的MCGS程序組，如圖2-4所示。MCGS程序組包括五項(xiàng)：MCGS組態(tài)環(huán)境、MCGS運(yùn)行環(huán)境、MCGS電子文檔、MCGS自述文件以及卸載MCGS組態(tài)軟件。運(yùn)行環(huán)境和組

29、態(tài)環(huán)境為軟件的主體程序，自述文件描述了軟件發(fā)行時(shí)的最后信息，MCGS電子文檔則包含了有關(guān)MCGS最新的幫助信息。</p><p>　　圖2-4 MCGS程序組</p><p><b>　　MCGS的運(yùn)行方式</b></p><p>　　1）MCGS系統(tǒng)分為組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩個(gè)部分?？蓤?zhí)行文件McgsSet.exe對(duì)應(yīng)于MCGS系統(tǒng)的組態(tài)環(huán)境

30、，可執(zhí)行文件McgsRun.exe對(duì)應(yīng)于MCGS系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境。</p><p>　　2）MCGS系統(tǒng)安裝完成后，在用戶指定的目錄（或系統(tǒng)缺省目錄D:\MCGS）下創(chuàng)建有三個(gè)子目錄：Program、Samples和Work。組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境對(duì)應(yīng)的兩個(gè)執(zhí)行文件以及MCGS中用到的設(shè)備驅(qū)動(dòng)、動(dòng)畫構(gòu)件及策略構(gòu)件存放在子目錄Program中，樣例工程文件存放在Samples目錄下，Work子目錄則是用戶的缺省工作目錄。

31、</p><p>　　3）分別運(yùn)行執(zhí)行程序McgsSet.exe和McgsRun.exe，就能進(jìn)入MCGS的組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境。安裝完畢后，運(yùn)行環(huán)境能自動(dòng)加載并運(yùn)行樣例工程。用戶可根據(jù)需要?jiǎng)?chuàng)建和運(yùn)行自己的新工程。</p><p><b>　　工程建立</b></p><p>　　1）用鼠標(biāo)單擊文件菜單中“新建工程”選項(xiàng)，如果MCGS安裝在D：盤

32、根目錄下，則會(huì)在D：\MCGS\WORK\下自動(dòng)生成新建工程，默認(rèn)的工程名為：“新建工程X.MCG”(X表示新建工程的順序號(hào)，如：0、1、2等)。</p><p>　　2） 選擇文件菜單中的“工程另存為”菜單項(xiàng)，彈出文件保存窗口。</p><p>　　3）在文件名一欄內(nèi)輸入“鍋爐液位控制系統(tǒng)+班級(jí)+學(xué)號(hào)”，單擊“保存”按鈕，工程創(chuàng)建完畢。</p><p>　　注意：

33、文件名中不能包含空格，否則MCGS拒絕運(yùn)行。</p><p><b>　　2.1.3拓展知識(shí)</b></p><p>　　（1）常用組態(tài)軟件有哪些</p><p>　　國內(nèi)的有MCGS、組態(tài)王、力控、瑞爾等，國外的有西門子Wincc、INTOUCH等。從結(jié)構(gòu)上說，組態(tài)王和MCGS一樣，前臺(tái)動(dòng)畫和后臺(tái)集成在一起，在運(yùn)行模式下一起運(yùn)行。而力控、瑞爾

34、卻由后臺(tái)驅(qū)動(dòng)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫和前臺(tái)三部分組成。</p><p>　　目前國產(chǎn)軟件整體性能與國外軟件相比雖有些差距，但在一般的工程中，國產(chǎn)軟件和國外軟件已沒有任何差別，在某些項(xiàng)目上，國產(chǎn)軟件的性能比國外軟件還要好。</p><p>　?。?）MCGS組態(tài)軟件常用術(shù)語</p><p>　　1）工程：用戶應(yīng)用系統(tǒng)的簡稱。引入工程的概念，是使復(fù)雜的計(jì)算機(jī)專業(yè)技術(shù)更貼近于普通工程

35、用戶。在MCGS組態(tài)環(huán)境中生成的文件稱為工程文件，后綴為.mcg，存放于MCGS目錄的WORK子目錄中。如：“D:\MCGS\WORK\水位控制系統(tǒng).mcg”。</p><p>　　2）對(duì)象：操作目標(biāo)與操作環(huán)境的統(tǒng)稱。如窗口、構(gòu)件、數(shù)據(jù)、圖形等皆稱為對(duì)象。</p><p>　　3）選中對(duì)象：鼠標(biāo)點(diǎn)擊窗口或?qū)ο?，使其處于可操作狀態(tài)，稱此操作為選中對(duì)象，被選中的對(duì)象（包括窗口），也叫當(dāng)前對(duì)象。

36、</p><p>　　4）組態(tài)：在MCGS組態(tài)軟件開發(fā)平臺(tái)中對(duì)五大部分進(jìn)行對(duì)象的定義、制作和編輯，并設(shè)定其狀態(tài)特征（屬性）參數(shù)，將此項(xiàng)工作稱為組態(tài)。</p><p>　　5）屬性：對(duì)象的名稱、類型、狀態(tài)、性能及用法等特征的統(tǒng)稱。</p><p>　　6）菜單：是執(zhí)行某種功能的命令集合。如系統(tǒng)菜單中的“文件”菜單命令，是用來處理與工程文件有關(guān)的執(zhí)行命令。位于窗口頂端菜

37、單條內(nèi)的菜單命令稱為頂層菜單，一般分為獨(dú)立的菜單項(xiàng)和下拉菜單兩種形式，下拉菜單還可分成多級(jí)，每一級(jí)稱為次級(jí)子菜單。</p><p>　　7）構(gòu)件：具備某種特定功能的程序模塊，可以用VB，VC等程序設(shè)計(jì)語言編寫，通過編譯，生成DLL、OCX等文件。用戶對(duì)構(gòu)件設(shè)置一定的屬性，并與定義的數(shù)據(jù)變量相連接，即可在運(yùn)行中實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。</p><p>　　8）策略：是指對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行流程進(jìn)行有效控制的措

38、施和方法。</p><p>　　9）啟動(dòng)策略：在進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境后首先運(yùn)行的策略，只運(yùn)行一次，一般完成系統(tǒng)初始化的處理。該策略由MCGS自動(dòng)生成，具體處理的內(nèi)容由用戶充填。</p><p>　　10）循環(huán)策略：按照用戶指定的周期時(shí)間，循環(huán)執(zhí)行策略塊內(nèi)的內(nèi)容，通常用來完成流程控制任務(wù)。</p><p>　　11）退出策略：退出運(yùn)行環(huán)境時(shí)執(zhí)行的策略。該策略由MCGS自動(dòng)生成

39、，自動(dòng)調(diào)用，一般由該策略模塊完成系統(tǒng)結(jié)束運(yùn)行前的善后處理任務(wù)。</p><p>　　12）用戶策略：由用戶定義，用來完成特定的功能。用戶策略一般由按鈕、菜單、其他策略來調(diào)用執(zhí)行。</p><p>　　13）事件策略：當(dāng)開關(guān)型變量發(fā)生跳變時(shí)（1到0，或0 到 1），執(zhí)行的策略，只運(yùn)行一次。</p><p>　　14）熱鍵策略：當(dāng)用戶按下定義的組合熱鍵（如：Ctrl+D

40、）時(shí)執(zhí)行的策略，只運(yùn)行一次。</p><p>　　15）可見度：指對(duì)象在窗口內(nèi)的顯現(xiàn)狀態(tài)，即可見與不可見。</p><p>　　16）變量類型：MCGS定義的變量有五種類型：數(shù)值型、開關(guān)型、字符型、事件型和組對(duì)象。</p><p>　　17）事件對(duì)象：用來記錄和標(biāo)識(shí)某種事件的產(chǎn)生或狀態(tài)的改變。如開關(guān)量的狀態(tài)發(fā)生變化。</p><p>　　18

41、）組對(duì)象:用來存儲(chǔ)具有相同存盤屬性的多個(gè)變量的集合，內(nèi)部成員可包含多個(gè)其他類型的變量。組對(duì)象只是對(duì)有關(guān)聯(lián)的某一類數(shù)據(jù)對(duì)象的整體表示方法，而實(shí)際的操作則均針對(duì)每個(gè)成員進(jìn)行。</p><p>　　19）動(dòng)畫刷新周期：動(dòng)畫更新速度，即顏色變換、物體運(yùn)動(dòng)、液面升降的快慢等，單位為ms。</p><p>　　20）父設(shè)備：本身沒有特定功能，但可以和其他設(shè)備一起與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的硬件設(shè)備。如：串口

42、通訊父設(shè)備。</p><p>　　21）子設(shè)備：必須通過一種父設(shè)備與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊的設(shè)備。如：浙大中控JL-26無紙記錄儀、研華4017模塊等。</p><p>　　22）模擬設(shè)備：在對(duì)工程文件測試時(shí)，提供可變化的數(shù)據(jù)的內(nèi)部設(shè)備，可提供多種變化方式，如正弦波、三角波等。</p><p>　　23）數(shù)據(jù)庫存盤文件：MCGS工程文件在硬盤中存儲(chǔ)時(shí)的文件，類型為MDB文件

43、，一般以工程文件的文件名+“D”進(jìn)行命名，存儲(chǔ)在MCGS目錄下WORK子目錄中，如D:\MCGS\WORK\水位控制系統(tǒng)D.MDB。</p><p>　　2.2鍋爐液位控制畫面設(shè)計(jì)</p><p><b>　　2.2.1教學(xué)目標(biāo)</b></p><p>　　終極目標(biāo)：掌握MCGS畫面設(shè)計(jì)方法。</p><p><b

44、>　　促成目標(biāo)：</b></p><p>　　1）掌握繪圖工具箱的使用。</p><p>　　2）掌握實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的創(chuàng)建方法。</p><p>　　3）能實(shí)現(xiàn)圖形的動(dòng)畫控制效果。</p><p><b>　　2.2.2工作任務(wù)</b></p><p>　　完成水位控制系統(tǒng)的畫面制作

45、，實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫控制效果。</p><p><b>　　2.2.3能力訓(xùn)練</b></p><p>　　MCGS生成的用戶應(yīng)用系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫和運(yùn)行策略五部分構(gòu)成，如圖2-5所示。</p><p>　　圖2-5 用戶應(yīng)用系統(tǒng)</p><p>　　圖2-6 MCGS組態(tài)平臺(tái)</p>

46、;<p><b>　　建立新畫面</b></p><p>　?。?）新建窗口 在圖2-6 所示的MCGS組態(tài)平臺(tái)上，單擊“用戶窗口”，在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，則產(chǎn)生新建的“窗口0”。</p><p>　　選中“窗口0”，單擊“窗口屬性”，進(jìn)入圖2-7所示的“用戶窗口屬性設(shè)置”對(duì)話框，將“窗口名稱”改為“水位控制”；將“窗口標(biāo)題”改為“水位

47、控制”；在“窗口位置是、”中選中“最大化顯示”，其他不變，單擊“確認(rèn)”按鈕。</p><p>　　圖2-7 用戶窗口屬性設(shè)置</p><p>　　選中“水位控制”，單擊“動(dòng)畫組態(tài)”，進(jìn)入圖2-8所示的“動(dòng)畫制作”窗口。</p><p>　　圖2-8 “動(dòng)畫制作”窗口</p><p>　?。?）工具箱使用 單擊工具條中的工具箱按鈕，則打開動(dòng)畫工

48、具箱，如圖2-9所示。</p><p><b>　　b)</b></p><p>　　圖2-9 動(dòng)畫工具箱及系統(tǒng)圖符對(duì)象</p><p>　　圖標(biāo)對(duì)應(yīng)于選擇器，用于在圖形時(shí)選取用戶窗口中指定的圖形對(duì)象；圖標(biāo)用于打開和關(guān)閉系統(tǒng)圖符工具箱，常用圖符工具箱包括27種常用的圖符對(duì)象。圖形對(duì)象放置在用戶窗口中，是構(gòu)成用戶應(yīng)用系統(tǒng)圖形界面的最小單元，MCG

49、S中的圖形對(duì)象包括圖元對(duì)象、圖符對(duì)象和動(dòng)畫構(gòu)件3種類型，不同類型的圖形對(duì)象有不同的屬性，所能完成的功能也各不相同。</p><p>　　MCGS的圖元是以向量圖形的格式存在的，根據(jù)需要可隨意移動(dòng)圖元的位置和改變圖元的大小，在工具箱中提供了8種圖元。為了快速構(gòu)圖和組態(tài)，MCGS系統(tǒng)內(nèi)部提供了27種常用的圖符對(duì)象，稱為系統(tǒng)圖符對(duì)象。如圖2-9b所示。</p><p>　　制作文字框圖 用鼠標(biāo)單

50、擊圖2-9a所示的“標(biāo)簽”按鈕，鼠標(biāo)的光標(biāo)變?yōu)椤笆弊中?，在窗口任何位置拖拽鼠?biāo)，拉出一個(gè)一定大小的矩形。</p><p>　　建立矩形框后，光標(biāo)在其內(nèi)閃爍，可直接輸入文字“水位控制系統(tǒng)演示工程”，按回車鍵或在窗口任意位置用鼠標(biāo)單擊一下，文字輸入過程結(jié)束。如果用戶想改變矩形內(nèi)的文字，先選中文字標(biāo)簽，按回車鍵或空格鍵，光標(biāo)顯示在文字起始位置，即可進(jìn)行文字的修改。</p><p>　　設(shè)置框圖

51、顏色 設(shè)置框圖顏色如圖2-10所示。</p><p>　　1）設(shè)定文字框顏色：選中文字框，按“填充色”按鈕，設(shè)定文字框的背景顏色（本例設(shè)為無填充色）；按“線色”按鈕改變文字框的邊線顏色（本例設(shè)為沒有邊線）。則設(shè)定的結(jié)果是，不顯示框圖，只顯示文字。</p><p>　　a）文字框顏色設(shè)定 b）文字的顏色設(shè)定</p>

52、<p>　　圖2-10 設(shè)置框圖顏色</p><p>　　2） 設(shè)定文字的顏色：按“字符字體”按鈕改變文字字體和大小。按“字符顏色”按鈕，改變文字顏色（本例設(shè)為藍(lán)色）。</p><p>　　(5)對(duì)象元件庫管理 單擊“工具”菜單，選中“對(duì)象元件庫管理”打開動(dòng)畫工具箱，工具箱中的圖標(biāo)用于從對(duì)象元件庫中讀取存盤的圖形對(duì)象；圖標(biāo)用于把當(dāng)前用戶窗口中選中的圖形對(duì)象存入對(duì)象元件庫中。&l

53、t;/p><p>　　圖2-11 對(duì)象元件庫管理</p><p>　　從圖2-11所示“對(duì)象元件庫管理”中的“儲(chǔ)藏罐”中選取中意的罐，按“確定”按鈕，則所選中的罐出現(xiàn)在桌面的左上角，可以改變其大小及位置，如“罐17”、“罐53”。</p><p>　?。?）流動(dòng)塊構(gòu)件制作流動(dòng)的水是用圖2-9a所示“動(dòng)畫工具箱”中的“流動(dòng)塊”構(gòu)件制作。選中工具箱內(nèi)的“流動(dòng)塊”動(dòng)畫構(gòu)件。移

54、動(dòng)鼠標(biāo)至窗口的預(yù)定位置，（鼠標(biāo)的光標(biāo)變?yōu)椤笆弊中危?，按下鼠?biāo)左鍵，移動(dòng)鼠標(biāo)，在鼠標(biāo)光標(biāo)后形成一道虛線，拖動(dòng)一定距離后，單擊鼠標(biāo)，生成一段流動(dòng)塊。再拖動(dòng)鼠標(biāo)（可沿原來方向，也可垂直于原來方向），生成下一段流動(dòng)塊。當(dāng)用戶想結(jié)束繪制時(shí)，雙擊鼠標(biāo)即可；當(dāng)用戶想修改流動(dòng)塊時(shí)，先選中流動(dòng)塊（流動(dòng)塊周圍出現(xiàn)選中標(biāo)志：白色小方塊），鼠標(biāo)指針指向小方塊，按住左鍵不放，拖動(dòng)鼠標(biāo),調(diào)整形狀。

55、 </p><p><b>　　3.被控對(duì)象設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　3.1PLC簡介</b></p><p>　　3.1.1 可編程控制器基礎(chǔ) </p><p>　　PLC即可編程控制器是一種專門為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)

56、算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 </p><p>　　PLC以其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單、功能強(qiáng)大、性價(jià)比高、體積小、能耗低等顯著特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)。 </p&

57、gt;<p>　　3.1.2 PLC的歷史和發(fā)展趨勢 </p><p>　　20世紀(jì)20年代起，人們把各種繼電器、定時(shí)器、接觸器及其觸點(diǎn)按一定的邏輯關(guān)系連接起來組成控制系統(tǒng)，控制各種機(jī)械設(shè)備，這就是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)。到20世紀(jì)60年代，汽車生產(chǎn)流水線的自動(dòng)控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制裝置構(gòu)成的。20世紀(jì)60年代末，美國的汽車制造業(yè)競爭激烈，各生產(chǎn)廠家汽車型號(hào)不斷更新，它必然要求加工的生產(chǎn)線亦

58、隨之改變，以及對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)重新配置，這樣，繼電器控制系統(tǒng)就需要經(jīng)常更新和安裝，阻礙了更新周期的縮短。為改變這一狀況，美國通用汽車公司（GM）在1968年公開招標(biāo)，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置。 </p><p>　　目前比較著名的PLC生產(chǎn)廠家有日本的三菱公司、歐姆龍公司、富士電機(jī)、松下電工，德國的西門子，法國的TE公司、施耐德公司，韓國的三星公司、LG公司和美國的AB、通用（GE）公司。 <

59、/p><p>　　PLC現(xiàn)在的發(fā)展很快，總的趨勢是向高集成度、小體積、大容量、高速度、使用方便、高性能和智能化方向發(fā)展。 </p><p>　　3.1.3 PLC的分類 </p><p>　　對(duì)于PLC的分類通?？梢愿鶕?jù)他的結(jié)構(gòu)形式、容量或功能進(jìn)行。 按照硬件的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類，還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來，構(gòu)成所謂疊裝式P

60、LC。</p><p>　　PLC的容量主要指其輸入/輸出點(diǎn)數(shù)。按容量大小，可將PLC分為：·小型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)以下； ·中型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)一般在256-1024點(diǎn)之間； ·大型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)一般在1024點(diǎn)以上。 </p><p>　　按PLC功能上的強(qiáng)弱可分為低檔機(jī)，中檔機(jī)，高檔機(jī)。 當(dāng)然，分類的標(biāo)準(zhǔn)不是固定的，而是隨著PLC整體

61、性能的提高不斷變化。 </p><p>　　3.1.4 PLC的基本結(jié)構(gòu) </p><p>　　PLC專為工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計(jì)，采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要由中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器（RAM、ROM）、輸入輸出單元（I/O接口）、電源及編程器等幾大部分組成。PLC的基本結(jié)構(gòu)圖如圖3-1。 </p><p&g

62、t;　　中央處理器（CPU）是PLC的核心，一般由運(yùn)算器、控制器、寄存器組成，這些電路都集成在一個(gè)芯片內(nèi)。CPU通過數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線與存儲(chǔ)單元、輸入輸出接口電路相連接。它的功能是接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等。PLC中采用的CPU一般有三大類：通用微處理器；單片機(jī)芯片；位處理器。</p>

63、;<p><b>　　3.2實(shí)驗(yàn)裝置簡介</b></p><p>　　該系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)裝置包括水箱、水槽、鍋爐各一個(gè)，各種變送儀表共計(jì)八塊，以及各種管道閥門若干。由本系統(tǒng)的各實(shí)驗(yàn)裝置可構(gòu)成鍋爐進(jìn)水流量定值調(diào)節(jié)，并聯(lián)管路壓力定值調(diào)節(jié)，鍋爐液位定值調(diào)節(jié)等系統(tǒng)典型生產(chǎn)工藝流程。實(shí)驗(yàn)裝置清單如下：</p><p>　　表3.1 實(shí)驗(yàn)裝置清單</p>&

64、lt;p>　　3.3被控對(duì)象特性說明（過程工藝分析）</p><p>　　本系統(tǒng)中被控對(duì)象是鍋爐，因鍋爐是用于加熱的容器，所以存在上下限制值，而且由于加熱效率等問題，就期望鍋爐液位可以穩(wěn)定在某一給定值上，所以以鍋爐液位作為被控變量，進(jìn)水發(fā)門開度為控制變量。以鍋爐液位為反饋?zhàn)兞繕?gòu)成單回路控制系統(tǒng)，并采用PID算法進(jìn)行控制，通過改變閥門開度，實(shí)現(xiàn)鍋爐水位穩(wěn)定在給定值附近的目的。</p><p

65、>　　3.4被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　為實(shí)現(xiàn)上述的對(duì)象特性，完成對(duì)被控對(duì)象的控制，需將管路中的閥門按下表設(shè)置。</p><p>　　3.5被控對(duì)象工藝流程圖</p><p>　　圖3.1 被控對(duì)象工藝流程圖</p><p><b>　　4.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p>

66、　　4.1控制系統(tǒng)原理分析及控制方案設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)所組態(tài)的被控生產(chǎn)流程（被控對(duì)象）的工藝要求，確定控制系統(tǒng)的控制方案為單回路控制系統(tǒng)，要求控制系統(tǒng)原理框圖如下：</p><p>　?。?）根據(jù)被控對(duì)象的生產(chǎn)流程和控制要求，確定調(diào)節(jié)閥為氣開形式，控制器為反作用空控制。</p><p>　　圖4.1 系統(tǒng)原理方框圖 </p><p

67、>　　4.2一次儀表選型設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)被控對(duì)象組態(tài)設(shè)計(jì)，確定“EFPT過程控制實(shí)驗(yàn)裝置”中一次儀表的使用情況，查閱一次儀表型號(hào)、量程等參數(shù)。</p><p>　　編制一次儀表位號(hào)如表4.1</p><p>　　表4.1 次儀表位號(hào)</p><p>　　列出一次儀表選型表。</p><p>　　表4

68、.2 一次儀表選型表</p><p>　　4.3 DCS選型設(shè)計(jì)</p><p>　　I/O清單表4.3如下：</p><p>　　表4.3 I/O清單表</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)I/O清單，確定DCS的硬件配置清單表4.4如下：</p><p>　　表4.4 配置清單表</p><p>&

69、lt;b>　　5.DCS組態(tài)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　5.1DCS硬件組態(tài)設(shè)計(jì)</p><p>　　5.1.1DCS卡件配置</p><p>　　表5.1 卡件配置圖</p><p>　　5.1.2 DCS系統(tǒng)（控制站卡件及設(shè)計(jì)小組各操作站）地址配置如表5.1</p><p>　　表5.1 地

70、址配置表</p><p>　?。▊€(gè)工作小組分布情況） （各站點(diǎn)IP地址）</p><p>　　5.2DCS軟件組態(tài)設(shè)計(jì) </p><p>　　5.2.1 I/O組態(tài)如表5.2</p><p>　　表5.2 I/O組態(tài)表</p><p>　　圖5.1 I/O卡件輸入</p&

71、gt;<p>　　5.2.2 控制回路組態(tài)如圖5.2</p><p>　　圖5.2 控制回路組態(tài)</p><p>　　5.2.3操作站組態(tài)</p><p>　　六個(gè)工作點(diǎn)中，其中一個(gè)為工程師站（C1或C2），負(fù)責(zé)將程序下載到DCS控制系統(tǒng)中，以及當(dāng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)時(shí)修改程序；其余五個(gè)為操作員站，負(fù)責(zé)觀察監(jiān)控現(xiàn)場各項(xiàng)指標(biāo)。</p><p&

72、gt;　　課程設(shè)計(jì)小組內(nèi)自己設(shè)計(jì)的DCS系統(tǒng)總貌畫面如圖5.3</p><p>　　圖5.3DCS系統(tǒng)總貌畫面</p><p>　　課程設(shè)計(jì)小組內(nèi)自己設(shè)計(jì)的DCS系統(tǒng)趨勢畫面如圖5.4</p><p>　　圖5.4 DCS系統(tǒng)趨勢圖</p><p>　　5.3DCS系統(tǒng)閉環(huán)運(yùn)行調(diào)試結(jié)果分析與說明</p><p>　?。?/p>

73、1）控制系統(tǒng)閉環(huán)運(yùn)行曲線如圖5.4</p><p>　　圖5.5 控制系統(tǒng)閉環(huán)運(yùn)行曲線</p><p>　　（2）由上圖可以看出對(duì)于被控對(duì)象水箱液位的控制不是很穩(wěn)定，曲線波動(dòng)值較大，原因可能是單回路控制方案不能滿足本系統(tǒng)的控制要求，從而導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定，可以選擇采用其他控制方案來改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性。下圖為歷史數(shù)據(jù)圖5-6</p><p><b>　　5-6歷

74、史曲線圖</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)總結(jié)與體會(huì)</b></p><p>　　通過這次設(shè)計(jì)，完成了基本要求的全部設(shè)計(jì)要求，也完成了大部分發(fā)揮部分要求的設(shè)計(jì)，使我學(xué)到了更多的有關(guān)電路方面的知識(shí)。本電路簡單高效，失真小，輸出穩(wěn)定，達(dá)到了設(shè)計(jì)目的和要求，但在電路的整個(gè)設(shè)計(jì)過程中存在很多問題,在使用電容時(shí)更要小心因?yàn)殡娙莸拇?lián)與并聯(lián)正好與電阻的相反。&

75、lt;/p><p>　　在這次DCS集散控制系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)中，我在收獲知識(shí)的同時(shí)，還收獲了閱歷，收獲了成熟，在此過程中，我通過查找大量資料，請(qǐng)教老師，以及不懈的努力，不僅培養(yǎng)了獨(dú)立思考、設(shè)計(jì)的能力，在各種其它能力上也都有了提高。更重要的是，在設(shè)計(jì)，我還學(xué)會(huì)了很多學(xué)習(xí)的方法以及相關(guān)軟件的使用,而這是日后最實(shí)用的，真的是受益匪淺。我將所學(xué)知識(shí)運(yùn)用到設(shè)計(jì)中，按照設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)電路的參數(shù)，在按對(duì)應(yīng)的參數(shù)選取元器件，通過查找資料了

76、解元器件的主要特性與相關(guān)使用注意事項(xiàng)。在電路設(shè)計(jì)中選取最優(yōu)元件來滿足設(shè)計(jì)的要求。要面對(duì)社會(huì)的挑戰(zhàn)，只有不斷的學(xué)習(xí)、實(shí)踐，再學(xué)習(xí)、再實(shí)踐。</p><p>　　通過本次課程設(shè)計(jì)使我對(duì)集散鍋爐液位系統(tǒng)有了更為深刻的了解，對(duì)其構(gòu)造組成及參數(shù)計(jì)算掌握的比以前熟練很多，特別是對(duì)鍋爐液位的認(rèn)識(shí)比以前更廣泛，雖然在課本中接觸過鍋爐液位的知識(shí)，但那個(gè)課本上的介紹十分簡單也十分有限，并且我對(duì)課本的記憶不是很深刻，但通過本次自己動(dòng)手

77、動(dòng)腦設(shè)計(jì)之后記憶的就深刻了。尤其是軟件的應(yīng)用 雖然應(yīng)用不是那么熟練但是卻極大地增強(qiáng)了自己的動(dòng)手能力，在和組員的合作中也學(xué)會(huì)了word的一些使用技巧。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　何衍慶，俞金壽.集散控制系統(tǒng)原理及應(yīng)用.北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2003.</p><p>　　王慧峰.現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)原理及應(yīng)用.

78、北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006.</p><p>　　陽憲慧. 工業(yè)數(shù)據(jù)通信與控制網(wǎng)絡(luò).北京：清華大學(xué)出版社，2003.</p><p>　　王再英，劉淮霞，陳毅靜.過程控制系統(tǒng)與儀表.北京：機(jī)械工業(yè)出版，2000.</p><p>　　趙致格. 數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)與應(yīng)用.北京：清華大學(xué)出版社，2005.</p><p><b>　　附錄