led調(diào)光燈亮度自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　亮度是工業(yè)中非常關(guān)鍵的一項(xiàng)物理量，在農(nóng)業(yè)，現(xiàn)代科學(xué)研究和各種高新技術(shù)的開發(fā)和研究中也是一個非常普遍和常用的測量參數(shù)。亮度自動控制的原理主要是：將隨亮度變化而變化的物理參數(shù)，通過光傳感器轉(zhuǎn)變成電的或其他信號，傳給處理電路，最后轉(zhuǎn)換成亮度數(shù)值顯示出來。目前最具發(fā)展前景的燈光調(diào)節(jié)是加入自動控制原理，通過自動控制系統(tǒng)，按照給定參數(shù)對對象

2、的反饋信息進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而滿足工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需求。本文介紹了以處理芯片STC1205A08S2為核心器件的亮度控制系統(tǒng)。STC1205A08S2 是宏晶以公司研制的51內(nèi)核為主的系列單片機(jī)，這個芯片設(shè)計(jì)的時候就吸取其它51系列單片很容易被解密的教訓(xùn)，改進(jìn)了加密機(jī)制。</p><p>　　關(guān)鍵詞: 亮度控制；STC1205A08S2；自動控制系統(tǒng)。</p><p><b>　　目錄&

3、lt;/b></p><p><b>　　引言1</b></p><p>　　1 課程設(shè)計(jì)概述1</p><p>　　1.1 課程設(shè)計(jì)題目1</p><p>　　1.2 課程設(shè)計(jì)要求1</p><p>　　1.3 主要儀器設(shè)備1</p><p>　　1.4

4、 PWM控制說明2</p><p><b>　　2 硬件設(shè)計(jì)2</b></p><p>　　2.1 單片機(jī)部分2</p><p>　　2.2 亮度反饋部分4</p><p>　　2.3 按鍵電路部分4</p><p>　　2.4 串口下載部分5</p><p>

5、;　　2.5 LED執(zhí)行部件6</p><p><b>　　3 軟件設(shè)計(jì)6</b></p><p>　　3.1 按鍵的軟件設(shè)計(jì)6</p><p>　　3.2 一般串行下載介紹7</p><p>　　3.3 LCD1062顯示介紹8</p><p>　　3.4 PWM控制具體過程9&l

6、t;/p><p>　　3.5 流程圖設(shè)計(jì)10</p><p>　　4 系統(tǒng)調(diào)試10</p><p>　　4.1 LED執(zhí)行部分調(diào)試10</p><p>　　4.2串口下載部分調(diào)試11</p><p>　　4.3 LED顯示部分調(diào)試11</p><p>　　4.4 按鍵部分調(diào)試11<

7、;/p><p>　　4.5系統(tǒng)調(diào)試11</p><p>　　5 課設(shè)總結(jié)11</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)12</b></p><p><b>　　附 錄13</b></p><p><b>　　引言</b></p><

8、;p>　　調(diào)光燈亮度作為一項(xiàng)光工參數(shù),在工業(yè)現(xiàn)場和過程控制中具有至關(guān)重要的作用。因而,各種以光敏作為傳感器的光敏電阻和光敏二極管普遍使用。亮度是工業(yè)中非常關(guān)鍵的一項(xiàng)物理量，在農(nóng)業(yè)，現(xiàn)代科學(xué)研究和各種高新技術(shù)的開發(fā)和研究中也是一個非常普遍和常用的測量參數(shù)。亮度自動控制的原理主要是：將隨亮度變化而變化的物理參數(shù)，通過光傳感器轉(zhuǎn)變成電的或其他信號，傳給處理電路，最后轉(zhuǎn)換成亮度數(shù)值顯示出來。目前最具發(fā)展前景的燈光調(diào)節(jié)是加入自動控制原理，通

9、過自動控制系統(tǒng)，按照給定參數(shù)對對象的反饋信息進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而滿足工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需求。</p><p><b>　　1 課程設(shè)計(jì)概述</b></p><p>　　1.1 課程設(shè)計(jì)題目</p><p>　　設(shè)計(jì)LED線性驅(qū)動電路和光敏管進(jìn)行亮度測量電路，再用單片機(jī)設(shè)計(jì)控制器輸出PWM,調(diào)節(jié)LED驅(qū)動功率，實(shí)現(xiàn)亮度的自動控制，通過鍵盤進(jìn)行亮度設(shè)置，實(shí)際

10、亮度可以實(shí)時顯示。</p><p>　　1.2 課程設(shè)計(jì)要求</p><p>　　要求：1、實(shí)現(xiàn)亮度可調(diào)；</p><p>　　2、控制精度±1%（±50m）；</p><p>　　3、實(shí)現(xiàn)亮度閉環(huán)反饋控制。</p><p>　　*附加要求：通過RS232或RS485接口可以與PC機(jī)通信，在PC機(jī)上

11、能夠進(jìn)行參數(shù)顯示和設(shè)置。</p><p>　　圖1-2溫度控制系統(tǒng)的基本組成</p><p>　　1.3 主要儀器設(shè)備</p><p>　　1.4 PWM控制說明</p><p>　　PWM控制簡介：脈沖寬度調(diào)制(PWM)是一種模擬控制方式，其根據(jù)相應(yīng)載荷的變化來調(diào)制晶體管柵極或基極的偏置，來實(shí)現(xiàn)開關(guān)穩(wěn)壓電源輸出晶體管或晶體管導(dǎo)通時間的改變，

12、這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時保持恒定，是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)。PWM控制技術(shù)以其控制簡單,靈活和動態(tài)響應(yīng)好的優(yōu)點(diǎn)而成為電力電子技術(shù)最廣泛應(yīng)用的控制方式,也是人們研究的熱點(diǎn)。由于當(dāng)今科學(xué)技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)沒有了學(xué)科之間的界限,結(jié)合現(xiàn)代控制理論思想或?qū)崿F(xiàn)無諧振軟開關(guān)技術(shù)將會成為PWM控制技術(shù)發(fā)展的主要方向之一。</p><p>　　PWM基本原理：隨著電子技術(shù)的發(fā)展

13、，出現(xiàn)了多種PWM技術(shù)，其中包括：相電壓控制PWM、脈寬PWM法、隨機(jī)PWM、SPWM法、線電壓控制PWM等，而在鎳氫電池智能充電器中采用的脈寬PWM法，它是把每一脈沖寬度均相等的脈沖列作為PWM波形，通過改變脈沖列的周期可以調(diào)頻，改變脈沖的寬度或占空比可以調(diào)壓，采用適當(dāng)控制方法即可使電壓與頻率協(xié)調(diào)變化。可以通過調(diào)整PWM的周期、PWM的占空比而達(dá)到控制充電電流的目的。</p><p><b>　　2

14、 硬件設(shè)計(jì)</b></p><p>　　2.1 單片機(jī)部分 </p><p>　　本設(shè)計(jì)選擇的單片機(jī)芯片是STC1205A08S2，其原理圖如2-1所示。該芯片的P2.0-3用作鍵盤數(shù)字量輸入，為了防止干擾使鍵盤處于低電平，加入了上拉電阻時按鍵未按下時始終處于高電平狀態(tài)；</p><p><b>　　芯片引腳功能：</b><

15、/p><p>　　P1.0作為光敏電阻反饋數(shù)據(jù)輸入端口；</p><p>　　P0口顯示數(shù)據(jù)輸出到LCD1602顯示；</p><p>　　P1.4作為PWM輸出端口</p><p>　　圖 2-1 STC控制系統(tǒng)原理圖</p><p>　　AT89C51是一種帶4K字節(jié)FLASH存儲器（FPEROM—Flash Pro

16、grammable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能CMOS 8位微處理器，俗稱單片機(jī)。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲器的單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲器可以反復(fù)擦除1000次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微

17、控制器，AT89C2051是它的一種精簡版本。AT89C單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。</p><p>　　AT89C51主要接口介紹：</p><p>　　P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。當(dāng)P0口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。</p>

18、<p>　　P1口：P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗(yàn)時，P1口作為第八位地址接收。 </p><p>　　P2口：P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1

19、”時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行存取時，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗(yàn)時接收高八位地址信號和控制信號。</p><p>　　P3口：P3

20、口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。當(dāng)P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流這是由于上拉的緣故。</p><p>　　2.2 亮度反饋部分</p><p>　　如圖2-2所示，圖中RF為光敏電阻，它可更加接收到的LED燈光的亮度改變自身阻值。LED燈變亮，其阻值越小；反之，LED燈越亮，其阻

21、值也越大。</p><p>　　圖2-2 亮度反饋原理圖</p><p>　　2.3 按鍵電路部分</p><p><b>　　鍵盤電路分類：</b></p><p>　　1、獨(dú)立式鍵盤 獨(dú)立式鍵盤是指直接用I/O口線構(gòu)成的單個按鍵電路。每根I/O口線上按鍵的工作狀態(tài)不會影響其他I/O口線的工作狀態(tài)。微處理器通過

22、向此I/O口發(fā)出讀指令來得到當(dāng)前按鍵的狀態(tài)。鍵未按下時，此信號為1（高電平），鍵按下時，此信號為O（低電平）。因此，通過檢測輸入線的電平狀態(tài)可以很容易判斷哪個按鍵被按下了，一般獨(dú)立式按鍵的接口，獨(dú)立式鍵盤電路原理圖：</p><p><b>　　2、矩形式鍵盤</b></p><p>　　獨(dú)立式按鍵電路配置靈活，軟件結(jié)構(gòu)簡單，但缺點(diǎn)是占用I/O口資源太多，在按鍵數(shù)量較

23、多時，I/O口浪費(fèi)大，矩陣式按鍵結(jié)構(gòu)能夠緩解這種矛盾。矩陣式鍵盤由行線、列線及位于行列線交叉點(diǎn)上的按鍵等部分組成。當(dāng)應(yīng)用系統(tǒng)需要的按鍵數(shù)量比較多時可采用矩陣式鍵盤。一般情況下，按鍵數(shù)等于矩陣行數(shù)和列數(shù)的乘積。矩形結(jié)構(gòu)如圖：</p><p><b>　　鍵盤電路選擇：</b></p><p>　　根據(jù)實(shí)際需要，本次設(shè)計(jì)采用獨(dú)立式鍵盤，如圖2-3所示，通過按鍵可以增大、減

24、小LED燈的給定值。給定值的不同，其亮度也不同。通過按鍵可把LED燈調(diào)節(jié)到合適的亮度。</p><p>　　圖2-3 按鍵原理圖</p><p>　　2.4 串口下載部分</p><p>　　通過下圖2-4串口下載電路，可以將程序從PC機(jī)直接下載到板子上的STC中，比較方便。</p><p>　　圖2-4 串口下載電路原理圖</p>

25、;<p><b>　　宏晶科技參考資料：</b></p><p>　　說明：STC89 系列單片機(jī)大部分具有在系統(tǒng)可編程（ISP）特性，ISP 的好處是：省去購買通用編程器，單片機(jī)在用戶系統(tǒng)上即可下載/ 燒錄用戶程序，而無須將單片機(jī)從已生產(chǎn)好的產(chǎn)品上拆下，再用通用編程器將程序代碼燒錄進(jìn)單片機(jī)內(nèi)部。有些程序尚未定型的產(chǎn)品可以一邊生產(chǎn)，一邊完善，加快了產(chǎn)品進(jìn)入市場的速度，減小了新產(chǎn)

26、品由于軟件缺陷帶來的風(fēng)險(xiǎn)。由于可以將程序直接下載進(jìn)單片機(jī)看運(yùn)行結(jié)果故也可以不用仿真器。大部分STC89 系列單片機(jī)在銷售給用戶之前已在單片機(jī)內(nèi)部固化有ISP 系統(tǒng)引導(dǎo)程序，配合PC 端的控制程序即可將用戶的程序代碼下載進(jìn)單片機(jī)內(nèi)部，故無須編程器(速度比通用編程器快)。不要用通用編程器編程，否則有可能將單片機(jī)內(nèi)部已固化的ISP 系統(tǒng)引導(dǎo)程序擦除，造成無法使用STC 提供的ISP 軟件下載用戶的程序代碼。</p><p&

27、gt;　　2.5 LED執(zhí)行部件</p><p>　　如下圖2-3所示，P1.4輸出PWM輸出控制信號。根據(jù)輸出電壓占空比不同，燈的亮度也不一樣。占空比越大，說明輸出電壓越大，燈就越亮；反之，占空比越小，即說明輸出電壓越小，燈就越暗。</p><p>　　圖 2-5 LED執(zhí)行部件原理圖</p><p><b>　　3 軟件設(shè)計(jì)</b>&l

28、t;/p><p>　　3.1 按鍵的軟件設(shè)計(jì)</p><p><b>　　鍵盤的監(jiān)測方式：</b></p><p>　　1、查詢方式：查詢方式是指CPU不斷的判斷I/O口（按鍵接口）的狀態(tài)，就像掃描一樣，掃描哪個按鍵式是處于被按下狀態(tài)，掃描到了就可以確定是哪個按鍵了。在查詢方式下不管有沒有按鍵，CPU都需要不斷地進(jìn)行查詢操作，以判斷是否有鍵按下，這

29、不利于提高CPU的效率。在一些任務(wù)繁重或者低功耗應(yīng)用場合，尤其不適合使用。如果采用中斷方式，只有在每次有鍵按下，CPU才去響應(yīng)鍵盤，這樣能夠大大減輕CPU的任務(wù)量。</p><p>　　2、中斷方式：中斷方式相比查詢方式要好很多，當(dāng)然它多占用了單片機(jī)的一個資源，當(dāng)檢測到有按鍵按下時，就進(jìn)入到中斷里面判斷是哪個按鍵，換句話可以理解為在中斷中掃描按鍵值。用中斷方式恰恰就解決了查詢方式中的問題。</p>

30、<p><b>　　鍵盤抖動原因：</b></p><p>　　由于按鍵多為機(jī)械彈性開關(guān)，它是利用了機(jī)械觸點(diǎn)的合、斷作用。所以按鍵開關(guān)在閉合和斷開的瞬間均有一連串的抖動，抖動時間的長短由按鍵的機(jī)械特性決定，一般為5~10ms，這是一個很重要的參數(shù)。抖動過程引起電平信號的波動，有可能令CPU誤解為多次按鍵操作，從而引起誤處理。通常避免該問題是通過消抖來實(shí)現(xiàn)的，而消抖的方式也有兩種，軟

31、件方式和硬件方式。</p><p><b>　　按鍵消抖方法：</b></p><p>　　1、硬件消抖方法：可以用電路來實(shí)現(xiàn)，如加RS觸發(fā)器，使其產(chǎn)生單次手動脈沖；此外，也可以利用積分電路來吸收抖動帶來的干擾脈沖，只要選擇好適當(dāng)?shù)膮?shù)也能達(dá)到較好的效果。</p><p>　　2、軟件消抖方法：多采用軟件延時的方法：在第一次檢測到有鍵按下時，執(zhí)

32、行一段延時10ms的子程序后，再確認(rèn)電平是否仍保持閉合狀態(tài)電平，如果保持閉合狀態(tài)電平，則確認(rèn)真正有鍵按下。釋放一個鍵時，方法相同。這種消除抖動影響的軟件措施是切實(shí)可行的。</p><p>　　3.2 一般串行下載介紹</p><p>　　ISP：在系統(tǒng)編程，一般目標(biāo)芯片內(nèi)包含了專用的接口電路，上位機(jī)發(fā)送編程命令碼及編程控制信息后由芯片硬件自動完成編程。比如通過JTAG口升級就是其中的一種，

33、現(xiàn)在推出的許多新的芯片比如ARM都采用此模式。ATMEL公司的AT89S5x系列的單片機(jī)的下載模式雖然不屬于JTAG模式，但很類似，應(yīng)該屬于ISP類。</p><p>　　IAP：一般叫做在應(yīng)用編程。MCS-51系列單片機(jī)中采用比較多的sst、stc兩家公司的單片機(jī)就屬于這種模式，與上面的模式是有區(qū)別的。</p><p><b>　　二者比較：</b></p&g

34、t;<p>　　ISP編程屬于純硬件操作，只要FLASH的物理特性未損壞，就可以實(shí)現(xiàn)串口升級，但升級模式是固定的。</p><p>　　IAP模式屬于屬于軟件操作，如果8K區(qū)并無物理損壞但軟件有問題，就只能使用編程器來編程，無法實(shí)現(xiàn)串口升級。但正是由于這種可更改性，可以擴(kuò)展多種升級方式，更靈活。其實(shí)物理損壞的可能性不大，所以我個人認(rèn)為還是IAP更好些。</p><p>　　3

35、.3 LCD1062顯示介紹</p><p>　　1602LCD分為帶背光和不帶背光兩種，基控制器大部分為HD44780，帶背光的比不帶背光的厚，是否帶背光在應(yīng)用中并無差別，兩者尺寸差別如下圖所示：</p><p>　　1602LCD的指令說明及時序：</p><p>　　LCD1064驅(qū)動軟件代碼在后面附錄部分</p><p>　　3.4

36、PWM控制具體過程</p><p>　　脈沖寬度調(diào)制（PWM）是一種對模擬信號電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法。通過高分辨率計(jì)數(shù)器的使用，方波的占空比被調(diào)制用來對一個具體模擬信號的電平進(jìn)行編碼。PWM信號仍然是數(shù)字的，因?yàn)樵诮o定的任何時刻，滿幅值的直流供電要么完全有(ON)，要么完全無(OFF)。電壓或電流源是以一種通(ON)或斷(OFF)的重復(fù)脈沖序列被加到模擬負(fù)載上去的。通的時候即是直流供電被加到負(fù)載上的時候，斷的時候

37、即是供電被斷開的時候。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用PWM進(jìn)行編碼。</p><p>　　許多微控制器內(nèi)部都包含有PWM控制器。占空比是接通時間與周期之比；調(diào)制頻率為周期的倒數(shù)。執(zhí)行PWM操作之前，這種微處理器要求在軟件中完成以下工作： </p><p>　　1、設(shè)置提供調(diào)制方波的片上定時器/計(jì)數(shù)器的周期 </p><p>　　2、 在PWM控制寄存器中設(shè)置接通

38、時間 </p><p>　　3、設(shè)置PWM輸出的方向，這個輸出是一個通用I/O管腳 </p><p><b>　　4、啟動定時器 </b></p><p>　　5、使能PWM控制器</p><p>　　目前幾乎所有市售的單片機(jī)都有PWM模塊功能，若沒有，也可以利用定時器及GPIO口來實(shí)現(xiàn)。更為一般的PWM模塊控制流程為：

39、 </p><p>　　1、使能相關(guān)的模塊（PWM模塊以及對應(yīng)管教的GPIO模塊）。 </p><p>　　2、配置PWM模塊的功能，具體有： </p><p>　?、僭O(shè)置PWM定時器周期，該參數(shù)決定PWM波形的頻率。 </p><p>　?、谠O(shè)置PWM定時器比較值，該參數(shù)決定PWM波形的占空比。 </p><p>　

40、?、墼O(shè)置死區(qū)（deadband），為避免橋臂的直通需要設(shè)置死區(qū)，一般較高檔的單片機(jī)都有該功能。 </p><p>　?、茉O(shè)置故障處理情況，一般為故障是封鎖輸出，防止過流損壞功率管，故障一般有比較器或ADC或GPIO檢測。 </p><p>　?、菰O(shè)定同步功能，該功能在多橋臂，即多PWM模塊協(xié)調(diào)工作時尤為重要。 </p><p>　　3、設(shè)置相應(yīng)的中斷，編寫ISR，一

41、般用于電壓電流采樣，計(jì)算下一個周期的占空比，更改占空比，這部分也會有PI控制的功能。 </p><p>　　4、使能PWM波形發(fā)生。</p><p><b>　　3.5 流程圖設(shè)計(jì)</b></p><p>　　控制現(xiàn)場主程序流程圖設(shè)計(jì)如下：</p><p><b>　　4 系統(tǒng)調(diào)試</b><

42、/p><p>　　4.1 LED執(zhí)行部分調(diào)試</p><p>　　裝好元件，接通電源，觀察LED是否發(fā)光。若發(fā)光，說明LED部分連接正確；若不發(fā)光，則說明此部分線路連接有問題，應(yīng)該用萬用便檢查STC第五腳，其電壓應(yīng)在0-5V；還要檢查三極管三個腳是否連接正確。</p><p>　　4.2串口下載部分調(diào)試</p><p>　　把編好的程序通過次串口

43、下載到STC，若可以下載，則說明此部分連線正確；若不能下載，則檢查RS232各腳電壓是否正常。</p><p>　　4.3 LED顯示部分調(diào)試</p><p>　　將一個正確的顯示程序下載到單片機(jī)，觀察LCD是否按要求顯示。若按要求顯示，說明此部分可以正常工作；若不能顯示，則先檢查顯示器的好壞，其次檢查其各腳的連接是否正確。</p><p>　　4.4 按鍵部分調(diào)試

44、</p><p>　　按下按鍵，觀察LED燈亮度是否有變化，若按要求變化，說明此部分正常工作；若不按要求變化，則應(yīng)先檢查有關(guān)按鍵部分程序是否書寫正確，其次檢查按鍵與STC的線路連接情況是否正確。</p><p><b>　　4.5系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p>　　各個部分的調(diào)試完成以后，還需要對整個系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。如發(fā)現(xiàn)問題及時糾正，直至能正

45、常如期運(yùn)行。</p><p><b>　　5 課設(shè)總結(jié)</b></p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程。在這個過程中本人更為深層次的了解了PI控制和PWM控制。根據(jù)課設(shè)需要在圖書館和網(wǎng)上積極尋找相關(guān)資料，不懂的地方詢問老師和同學(xué)，極大的補(bǔ)充了自己所學(xué)的不足。仿真成功后需要做板子和寫程序，課

46、設(shè)工作量較大，要極大有耐心和恒心，當(dāng)然也是鍛煉我們耐心和恒心的機(jī)會。板子做好后，后面要注意的事情還很多。比如下載程序時板子沒有反應(yīng)，這時應(yīng)檢查板子上的焊點(diǎn)是否存在虛焊和漏焊，然后檢查線路是否短路。調(diào)試程序時，為了方便快捷的調(diào)試程序需要將程序要分模塊來調(diào)試，根據(jù)程序流程圖把每個模塊都調(diào)試好，最后各個模塊一起調(diào)試一遍。通過此次課程設(shè)計(jì)，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細(xì)致，以后在以后的工作中任何一個小錯誤都有可能引發(fā)一個大的事故，我不禁

47、時刻提示自己，一定要養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對待的良好習(xí)慣。同時發(fā)現(xiàn)自己所掌握的知識量還不多，很多地方都需要學(xué)習(xí)，即便是掌握的知識，將其變成實(shí)物也很困難，而走向社會更多的是將理論變?yōu)閷?shí)物，總之，即將走向社會的我們需要學(xué)習(xí)的地方還很多。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 譚浩強(qiáng).C程序設(shè)計(jì)[M].北京:清華大學(xué)出版社,1991<

48、;/p><p>　　[2] 高海生,楊文煥.單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)大全[M].西南交通大學(xué)出版社,1999-06.</p><p>　　[3] 徐愛鈞,彭秀華.單片機(jī)高級C51應(yīng)用程序設(shè)計(jì)[M].中國計(jì)量出版社,2001.</p><p>　　[4] 馬盅梅.單片機(jī)的C語言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)[M].北京航空航天大學(xué)出版社,2003.</p><p><b

49、>　　附 錄</b></p><p><b>　　主要電路PCB：</b></p><p><b>　　電路原理圖</b></p><p><b>　　電路原理</b></p><p>　　現(xiàn)場ADuC512程序</p><p>　　

50、/*****************************************************************************/</p><p>　　#include "reg51.h"</p><p>　　#include "intrins.h"</p><p>　　#include "

51、;LCD1602.H"</p><p>　　#define FOSC 24058052L</p><p>　　#define BAUD 9600</p><p>　　sbitbutton1=P2^2; //按鍵-減小亮度</p><p>　　sbitbutton2=P2^1; //按鍵-增大亮度

52、</p><p>　　sbitbutton3=P2^0 ; //按鍵-確認(rèn) </p><p>　　typedef unsigned char BYTE;</p><p>　　typedef unsigned int WORD;</p><p>　　WORD exp=300;</p><p&g

53、t;　　BYTE REV=0;</p><p>　　/***************************************AD************************************/</p><p>　　/*Declare SFR associated with the ADC */</p><p>　　BYTE ch = 0;

54、 //ADC channel NO.</p><p>　　sfr ADC_CONTR = 0xBC; //ADC control register</p><p>　　sfr ADC_RES = 0xBD;

55、 //ADC hight 8-bit result register</p><p>　　sfr ADC_LOW2 = 0xBE; //ADC low 2-bit result register</p><p>　　sfr P1ASF = 0x9D;

56、 //P1 secondary function control register</p><p>　　/*Define ADC operation const for ADC_CONTR*/</p><p>　　#define ADC_POWER 0x80 //ADC power control bit&

57、lt;/p><p>　　#define ADC_FLAG 0x10 //ADC complete flag</p><p>　　#define ADC_START 0x08 //ADC start control bit</p><p>　　#define

58、 ADC_SPEEDLL 0x00 //540 clocks</p><p>　　#define ADC_SPEEDL 0x20 //360 clocks</p><p>　　#define ADC_SPEEDH 0x40 //180 clocks</

59、p><p>　　#define ADC_SPEEDHH 0x60 //90 clocks</p><p>　　/*------------------------------------------------------Get ADC result-----------------------------------------*/</p>

60、<p>　　WORD GetADCResult(BYTE ch)</p><p>　　{ WORD ADC_R;</p><p>　　ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL | ch | ADC_START;</p><p>　　_nop_();

61、 //Must wait before inquiry</p><p><b>　　_nop_();</b></p><p><b>　　_nop_();</b></p><p><b>　　_nop_();</b></p><p>　　whil

62、e (!(ADC_CONTR & ADC_FLAG)); //Wait complete flag</p><p>　　ADC_CONTR &= ~ADC_FLAG; //Close ADC</p><p>　　ADC_R=ADC_RES*4+ADC_LOW2; //Return ADC result</p>&l

63、t;p>　　return ADC_R;}</p><p>　　/*********************************平均值**************************************/</p><p>　　WORD GetADCResult_P()</p><p>　　{ WORD ADC_RP=GetADCResult(0);

64、</p><p><b>　　BYTE i;</b></p><p>　　for(i=0;i<10;i++)</p><p>　　ADC_RP=(ADC_RP+GetADCResult(0))/2;</p><p>　　ADC_RP=ADC_RP*0.48828;</p><p>　　ret

65、urn ADC_RP;}</p><p>　　/*-----------------------------------------------------Initial ADC sfr-------------------------------------------*/</p><p>　　void InitADC()</p><p>　　{ //P1ASF

66、 = 0xff; </p><p>　　ADC_RES = 0; </p><p>　　ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL;</p><p>　　Delay(2);}</p><p>　　/*-----------

67、----------------------------------------showADC()------------------------------------------------*/</p><p>　　void showADC(WORD j,BYTE x)</p><p>　　{ BYTE i,a[3],k=7;</p><p>　　for(i

68、=0;i<3;i++)</p><p>　　{ a[i]=j%10;</p><p><b>　　j/=10;}</b></p><p>　　for(i=0;i<3;i++)</p><p>　　{ if(i==2)</p><p>　　{ gotoxy(x,k-i);</

69、p><p>　　write_LCD_data('.');</p><p><b>　　k--;}</b></p><p>　　gotoxy(x,k-i);</p><p>　　display_LCD_number(a[i]);</p><p><b>　　}</b>

70、;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/*-----------------------------------------------------PI調(diào)節(jié)---------------------------------------------------*/</p><p>　　void PI(BYTE i,BYT

71、E ki)//i->模糊值</p><p>　　{ WORD r;</p><p>　　r=GetADCResult_P();</p><p>　　if(r<exp-i)</p><p>　　{ //CCAP0H=CCAP0H-(exp-r)/ki;</p><p>　　CCAP0H=CCAP

72、0H-ki;</p><p>　　if(CCAP0H<0x2c)</p><p>　　CCAP0H=0x2c; }</p><p>　　if(r>exp+i)</p><p>　　{ //CCAP0H=CCAP0H+(r-exp)/ki;</p><p>　　CCAP0H=CCAP0H+ki;</p

73、><p>　　if(CCAP0H>0xf4)</p><p>　　CCAP0H=0xf4; }</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/*----------------------------------------------------Initial UART----------------

74、------------------------------*/</p><p>　　void InitUart()</p><p>　　{ SCON = 0x5a;</p><p>　　PCON=0x80; //8 bit data ,no parity bit</p><p>　　

75、TMOD = 0x20; //T1 as 8-bit auto reload</p><p>　　TH1 = TL1 = -13; //Set Uart baudrate</p><p>　　TR1 = 1; //T1 star

76、t running</p><p><b>　　} </b></p><p>　　/*--------------------Send one byte data to PC Input: dat (UART data) Output:- ------------------*/</p><p>　　void SendData(BY

77、TE dat)</p><p>　　{ while (!TI); //Wait for the previous data is sen</p><p>　　TI = 0; //Clear TI flag</p><p>　　SBUF = dat;

78、 //Send current data</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/*-----------------Send a string to UART Input: s (address of string) Output:None----------------*/</p

79、><p>　　void SendString(char *s)</p><p>　　{ while (*s) </p><p>　　{ SendData(*s++);}</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/*---------------

80、-----------------------------------------main()--------------------------------------------------*/ </p><p>　　void main()</p><p>　　{ BYTE stp=5,ii,tab[3];</p><p>　　InitUart();

81、 </p><p>　　InitADC(); </p><p>　　init_LCD();</p><p>　　gotoxy(1,0);</p><p>　　display_LCD_string(" exp: stp: ");</p><p>　　gotoxy(2,0);</p&g

82、t;<p>　　display_LCD_string("act: ");</p><p>　　/***PWM控制***/</p><p>　　CCON = 0; </p><p>　　CL = 0;

83、 //復(fù)位PCA的計(jì)數(shù)器 </p><p><b>　　CH = 0;</b></p><p>　　CMOD = 0x02; </p><p>　　CCAP0H = 0xf4; </p><p>　　CCAP0L = 0x00;

84、 //50</p><p>　　CCAPM0 = 0x42; </p><p><b>　　CR = 1; </b></p><p>　　showADC(exp,1);</p><p>　　gotoxy(1,14);</p><p>　　display_LCD_num

85、ber(stp);</p><p><b>　　while (1)</b></p><p>　　{ if(!button1)</p><p>　　{ delay_50us(40000);</p><p><b>　　xp -=stp;</b></p><p>　　Sen

86、dData(0xbb);</p><p>　　//SendData(0xbb); }</p><p>　　if(!button2)</p><p>　　{ delay_50us(40000);</p><p>　　exp +=stp;</p><p>　　SendData(ADC_RES);</p>&

87、lt;p>　　SendData(ADC_LOW2); }</p><p>　　while(!button3)</p><p>　　{ if(!button2)</p><p>　　{ delay_50us(40000); </p><p><b>　　stp+=1;</b></p><p&g

88、t;　　gotoxy(1,14);</p><p>　　display_LCD_number(stp);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(!button1)</p><p>　　{ delay_50us(40000);</p><p><b>　　st

89、p -=1;</b></p><p>　　gotoxy(1,14);</p><p>　　display_LCD_number(stp); }</p><p>　　delay_50us(80000); }</p><p><b>　　if(RI)</b></p><p><b&g

90、t;　　{ RI=0;</b></p><p><b>　　REV=SBUF;</b></p><p>　　for (ii=0;ii<3;ii++)</p><p>　　{ tab[ii]=REV%10;;</p><p>　　REV/=10; }</p><p>　　fo

91、r (ii=0;ii<3;ii++)</p><p>　　{ gotoxy(2,14-ii);</p><p>　　display_LCD_number(tab[ii]); }</p><p><b>　　}</b></p><p>　　showADC(exp,1);</p><p>