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文檔簡介
1、<p><b> 課程設(shè)計說明書</b></p><p> 設(shè)計名稱: 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計 </p><p> 題 目: 帶式輸送機(jī)傳動裝置 </p><p><b> 課程設(shè)計任務(wù)書</b></p><p> 機(jī)電工程 專 業(yè) 機(jī)電一體化 年級
2、 3 班</p><p><b> 一、設(shè)計題目</b></p><p><b> 帶式輸送機(jī)傳動裝置</b></p><p><b> 已知條件:</b></p><p> 1.工作情況:兩班制,連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷較平穩(wěn),運(yùn)輸帶速度允許誤差為±0.5%;&
3、lt;/p><p> 2.使用折舊期:五年;</p><p> 3.動力來源:電力,三相交流,電壓380/220V;</p><p> 4.滾筒效率:0.96(包括滾筒與軸承的效率損失)。</p><p><b> 原始數(shù)據(jù)表</b></p><p> 選擇的題號為 6 號</p
4、><p><b> 數(shù)據(jù)為:</b></p><p> 運(yùn)輸帶工作拉力F = 2.4 N</p><p> 運(yùn)輸帶工作速度v = 1.5 m/s</p><p> 卷筒直徑D = 400 mm</p><p><b> 二、主要
5、內(nèi)容</b></p><p> 1.擬定和分析傳動裝置的設(shè)計方案;</p><p> 2.選擇電動機(jī),計算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù);</p><p> 3.進(jìn)行傳動件的設(shè)計計算及結(jié)構(gòu)設(shè)計,校核軸的強(qiáng)度;</p><p> 4.繪制減速器裝配圖;</p><p> 5.繪制零件工作圖;</p&
6、gt;<p> 6.編寫設(shè)計計算說明書。</p><p><b> 三、具體要求</b></p><p> 本課程設(shè)計要求在2周時間內(nèi)完成以下的任務(wù):</p><p> 1.繪制減速器裝配圖1張(A2圖紙);</p><p> 2.零件工作圖2張(齒輪和軸,A4圖紙);</p>&l
7、t;p> 3.設(shè)計計算說明書1份,約3000字左右。</p><p><b> 四、進(jìn)度安排</b></p><p><b> 五、成績評定</b></p><p> 指導(dǎo)教師 張海秀 簽名 日期 年 月 日</p><p> 系主任
8、 審核 日期 年 月 日</p><p><b> 目錄</b></p><p> 一 設(shè)計任務(wù)的分析2</p><p> 1.1本課程設(shè)計的目的2</p><p> 1.2 本課程設(shè)計的內(nèi)容、任務(wù)及要求2</p><p> 1.2.1課程設(shè)計的內(nèi)容2&l
9、t;/p><p> 1.2.2課程設(shè)計的任務(wù)2</p><p> 1.2.3 課程設(shè)計的要求2</p><p> 1.3 課程設(shè)計的步驟2</p><p> 1.3.1設(shè)計準(zhǔn)備工作2</p><p> 1.3.2 總體設(shè)計2</p><p> 1.3.3傳動件的設(shè)計計算2&l
10、t;/p><p> 1.3.4裝配圖草圖的繪制2</p><p> 1.3.5裝配圖的繪制3</p><p> 1.3.6 零件工作圖的繪制3</p><p> 1.3.7 編寫設(shè)計說明書3</p><p> 二 傳動裝置的總體設(shè)計4</p><p> 2.1選擇電動機(jī)4&l
11、t;/p><p> 2.1.1選擇電動機(jī)類型4</p><p> 2.1.2選擇電動機(jī)功率4</p><p> 2.1.3 確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速4</p><p> 2.2 計算總傳動比和分配傳動比4</p><p> 2.2.1計算總傳動比4</p><p> 2.2.2 分配傳動
12、裝置的各級傳動比4</p><p> 2.3 計算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)5</p><p> 2.3.1各軸轉(zhuǎn)速5</p><p> 2.3.2 各軸的輸入功率5</p><p> 2.3.3 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩5</p><p> 2.4 傳動零件的設(shè)計計算5</p><p&g
13、t; 2.4.1箱外傳動件的設(shè)計5</p><p> 2.4.2箱內(nèi)傳動件的設(shè)計5</p><p> 2.5 減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計6</p><p><b> 參考文獻(xiàn)7</b></p><p><b> 一 設(shè)計任務(wù)的分析</b></p><p> 1.1本
14、課程設(shè)計的目的</p><p> 1.2 本課程設(shè)計的內(nèi)容、任務(wù)及要求</p><p> 1.2.1課程設(shè)計的內(nèi)容</p><p> 1.2.2課程設(shè)計的任務(wù)</p><p> 1.2.3 課程設(shè)計的要求</p><p> 1.3 課程設(shè)計的步驟</p><p> 1.3.1設(shè)計準(zhǔn)備
15、工作</p><p> 1.3.2 總體設(shè)計</p><p> 1.3.3傳動件的設(shè)計計算</p><p> 1.3.4裝配圖草圖的繪制</p><p> 1.3.5裝配圖的繪制</p><p> 1.3.6 零件工作圖的繪制</p><p> 1.3.7 編寫設(shè)計說明書</p
16、><p><b> 1.選擇電動機(jī)</b></p><p> (1)擇電動機(jī)類型: </p><p> 按已知工作要求和條件選用Y系列一般用途的全封閉自扇冷鼠型三相異步電動機(jī)。</p><p><b> 確定電動機(jī)功率: </b></p><p><b> 工
17、作裝置所需功率:</b></p><p><b> KW</b></p><p> 式中,=7000N,=1.1m/s,工作裝置的效率取=0.94。代入上式得:</p><p><b> = KW</b></p><p><b> 電動機(jī)的輸出功率:</b>
18、</p><p><b> KW</b></p><p> 式中,為電動機(jī)軸至卷筒軸的傳動裝置總效率。</p><p> 式中,V帶傳動效率=0.96,率=0.990,傳動(稀油潤滑)效率=0.975,滑塊聯(lián)軸器效率=0.98,則</p><p><b> ==0.89</b></p&
19、gt;<p> 按表2-2中Y系列電動機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù),選電動機(jī)的額定功率為5.5KW。</p><p><b> 確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速</b></p><p> 卷筒軸作為工作軸,其轉(zhuǎn)速為:</p><p><b> r/min</b></p><p> 經(jīng)查表按推薦的傳動比合理范圍:
20、V帶傳動的傳動比 =2~4,單級圓柱齒輪傳動比=3~5,則總傳動比合理范圍為=6~20,可見電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為:</p><p> ==(6~20)×95.54=573.248~1146.496 r/min</p><p> 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750r/min,1000r/min為減少電動機(jī)的重量和價格,由表8-184選常用的同步轉(zhuǎn)速為1000r/min的Y系列電動
21、機(jī)Y160L-6,其滿載轉(zhuǎn)速為960r/min</p><p> 表2.1 電動機(jī)數(shù)據(jù)及總傳動比</p><p> 2.計算傳動裝置的總傳動比及分配各級的偉動比</p><p> ,為使V帶傳動的外廓尺寸不致過大,取傳動比=4,則齒輪傳動比</p><p> 計算傳動裝置的運(yùn)動及動力參數(shù)</p><p><
22、;b> Ⅰ軸計算各軸轉(zhuǎn)速</b></p><p> ?、褫S r/min</p><p> ?、蜉S r/min</p><p> 工作軸 r/min</p><p><b> 計算各軸的功率</b></p><p><b> Ⅰ軸 KW</
23、b></p><p><b> ?、蜉S KW</b></p><p><b> 工作軸 KW</b></p><p><b> 計算各軸輸入轉(zhuǎn)矩</b></p><p><b> ?、褫S N.m</b></p><
24、p><b> ?、蜉S N.m</b></p><p><b> 工作軸 N.m</b></p><p> 將以上算得的運(yùn)動和動力參數(shù)列表如下:</p><p> 表2.2 各軸的運(yùn)動和動力參數(shù)</p><p> 2、齒輪傳動的設(shè)計計算</p><p>
25、?。?)選擇齒輪類型,材料,精度等級及齒數(shù)。</p><p> 1)根據(jù)傳動方案,選用直齒圓柱齒輪傳動。運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器,速度不高,選用8級精度。考慮減速器傳遞功率不大,所以齒輪采用軟齒面。小齒輪選用40Cr(調(diào)質(zhì)),齒面硬度為240HBS。大齒輪選用45鋼(調(diào)質(zhì)),齒面硬度240HBS;二者材料硬度相差40HBS.</p><p> 2)采用兩對齒輪同時設(shè)計</p>
26、<p> 選小齒輪齒數(shù)=25,=189.8,取=100</p><p> (2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計</p><p> 由設(shè)計計算公式進(jìn)行試算即:</p><p> 確定公式內(nèi)的各計算參數(shù)如下:</p><p> 1)試選載荷系數(shù)=1.3</p><p> 2)計算齒輪傳遞的傳矩</p
27、><p> 3)由表10-7選取齒寬系數(shù)=1</p><p> 4)由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限</p><p> =560Mpa ;小齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限 =530Mpa</p><p> 5)由式10-13計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</p><p> 6)由課本圖查得接觸疲勞的壽命系數(shù):<
28、/p><p><b> ;</b></p><p> 7)計算接觸疲勞許用應(yīng)力</p><p> 取失效概率為1%,按一般可靠度要求選取安全系數(shù)S=1.0,由式10-12得:</p><p><b> ?。?)計算</b></p><p> 1)計算小齒輪分度圓直徑,代入
29、中較小的值</p><p><b> 2)計算齒寬b</b></p><p> 3)計算齒寬與齒高之比</p><p><b> 模數(shù) </b></p><p><b> 齒高 </b></p><p><b> 5)
30、計算載荷系數(shù)</b></p><p> 根據(jù)v=1.5m/s ,7級精度,由圖10-8查得動載系數(shù)=1.05</p><p><b> 直齒輪,</b></p><p> 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算分度圓直徑,由式10-10a得</p><p> ?。?)按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計</p><
31、p> 由式10-5得彎曲強(qiáng)度設(shè)計公式</p><p> 1.確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值</p><p> ?、庞蓤D10-20c查的小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 ;大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限</p><p> ?、朴蓤D10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)</p><p> ?、怯嬎銖澢谠S用應(yīng)力</p><p> 取彎
32、曲疲勞安全系數(shù)S=1.4由式(10-12)得</p><p><b> []=</b></p><p><b> []=</b></p><p><b> 4)幾何尺寸計算</b></p><p><b> ?、儆嬎惴侄葓@直徑:</b></p&
33、gt;<p> d=zm=62.5 </p><p> d=zm=250 </p><p><b> ②計算中心距</b></p><p><b> ?、塾嬎泯X寬</b></p><p><b> 取 </b></p><
34、;p><b> 6.軸的設(shè)計計算</b></p><p> 三個軸總體布置,考慮齒輪與箱體內(nèi)壁沿軸向不發(fā)生干涉,引入尺寸a=1.5mm。為保證滾動軸承放入軸承座孔內(nèi),計入尺寸s=8mm,通過中間軸大體確定齒輪箱內(nèi)軸的長度。</p><p> (一)輸入軸的設(shè)計計算</p><p> 1. 高速軸的設(shè)計</p>&l
35、t;p> 1)初步確定軸的最小直徑</p><p> 先按課本式15-2初步估算軸的最小直徑,選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,根據(jù)課本取于是得</p><p> 考慮有鍵槽,取d為42,并將直徑增大5%,則</p><p> d=35×(1+5%)mm=36.75㎜.∴選d=45㎜</p><p><b>
36、 2、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p><p> 1)擬定軸上零件的裝配</p><p> Ⅷ Ⅶ Ⅵ Ⅴ Ⅳ Ⅲ Ⅱ Ⅰ</p><p> 2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸各段直徑和長度</p><p> a.根據(jù)之前設(shè)計的大帶輪,輪轂長L=130,取,直徑
37、 </p><p> b.初步選擇滾動軸承.</p><p> 因軸承只受徑向力,故選用深溝球軸承6312 d×D×B=60×130×31</p><p> 所以 左端滾動軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位。由手冊查得6312型軸承的定位軸肩高度h=6,因此。</p><p> 3)根據(jù)圓柱齒輪
38、若齒根圓到鍵槽底部距離e<2.5m,應(yīng)將齒輪和軸做成一體,故設(shè)計成齒輪軸。</p><p> 4)軸承端蓋的總寬度為20㎜(有減速器及軸承端蓋的機(jī)構(gòu)設(shè)計而定)。根據(jù)軸承端蓋的裝卸方便及對軸承添加潤滑的要求,取。</p><p><b> 6)其他尺寸的確定</b></p><p><b> ,</b></p&g
39、t;<p> 至此,已初步確定了軸的各直徑和長度。</p><p><b> 求軸上載荷</b></p><p> (1)繪制軸受力簡圖彎矩圖及扭矩圖</p><p> 4.按彎曲扭轉(zhuǎn)合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度</p><p><b> 根據(jù)</b></p><
40、p><b> == MP</b></p><p> 前已選軸材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。</p><p> 查表15-1得[]=55MP</p><p> 〈 [] 此軸合理安全</p><p> ?。ǘ?輸出軸的設(shè)計</p><p> 1. 求輸出軸上的功率P,轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)矩&l
41、t;/p><p> P=8.43KW =95.66r/min</p><p><b> =841.6N.m</b></p><p> 2. 作用在齒輪上的力</p><p> 已知大齒輪的分度圓直徑為</p><p><b> =303</b>&l
42、t;/p><p><b> 而 F=</b></p><p> 3. 初步確定軸的最小直徑</p><p> 先按課本式15-2初步估算軸的最小直徑,選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,根據(jù)課本取于是得</p><p> 輸出軸的最小直徑是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑 為了使所選的軸的直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),,故需同時選取
43、聯(lián)軸器的型號</p><p><b> 查課本,選取</b></p><p> 因?yàn)橛嬎戕D(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩,所以選取HL4型彈性柱銷聯(lián)軸器其公稱轉(zhuǎn)矩為2500N.m,半聯(lián)軸器的孔徑為55㎜</p><p><b> 4.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計</b></p><p> 1)擬定軸上零件的裝配<
44、;/p><p> ?、?Ⅶ ⅥⅤ Ⅳ Ⅲ Ⅱ Ⅰ </p><p> 2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸各段直徑和長度</p><p> 為了滿足聯(lián)軸器的軸向定位要求,I-II軸段右端需制出一軸肩故取,右端用軸承擋圈定位,按軸端直徑取D=67㎜,為保證軸承擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,故I-II軸段的長度應(yīng)比L1略小,取
45、82mm</p><p> 初步選擇滾動軸承.因軸承只受徑向力,故選用深溝球軸承6313 d×D×B=65×140×33,所以 左端滾動軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位。</p><p> 3)取安裝齒輪處的軸段;齒輪的右端與左軸承之間采用套筒定位.已知齒輪的寬度為90mm,為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪,此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度,故取. 齒輪的左端采
46、用軸肩定位,軸肩高3mm,取.軸環(huán)寬度,取b=12mm. </p><p> 4)軸承端蓋的總寬度為20㎜(有減速器及軸承端蓋的機(jī)構(gòu)設(shè)計而定)。根據(jù)軸承端蓋的裝卸方便及對軸承添加潤滑的要求,取。</p><p><b> 5)其他尺寸的確定</b></p><p> 至此,已初步確定了軸的各直徑和長度。</p><
47、;p> 3.軸上零件的周向定位</p><p> 帶輪與軸的連接采用普通平鍵連接,由和由表6-1普通平鍵截面尺寸b×h=12×8 長度為分別為L=130 </p><p><b> 4.軸上載荷。</b></p><p> 繪制軸受力簡圖和彎矩圖及扭矩圖</p><p> 6.
48、 按彎曲扭轉(zhuǎn)合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度</p><p><b> 根據(jù)</b></p><p><b> == MP</b></p><p> 〈 [] =60MP 故軸合理安全。</p><p> 各軸段上的倒角和圓角</p><p> 7.滾動軸承的選擇及校核計算
49、</p><p> 根據(jù)根據(jù)條件,軸承預(yù)計壽命16×365×10=58400h</p><p> 對于只承受純徑向力P=Fr</p><p><b> 1、計算輸入軸承</b></p><p> ?。?)初先兩軸承為深溝球軸承6312型兩軸承徑向反力:</p><p>&
50、lt;b> Fr =</b></p><p> P=Fr 查得C=0.625KN ε=3</p><p> Lh===107981h>58400h</p><p> 預(yù)期壽命足夠,軸承合適。</p><p><b> 3、輸出軸軸承校核</b></p><p>
51、 ?。?)初先兩軸承為深溝球軸承6313型兩軸承徑向反力</p><p><b> Fr =</b></p><p> P=Fr 查得C=59.5KN ε=3</p><p> Lh===4107311h>58400h</p><p> 預(yù)期壽命足夠,軸承合適。</p><p>
52、 8.鍵聯(lián)接的選擇及校核計算</p><p> 取[]=120Mpa</p><p> ?。?)高速軸上鍵的校核</p><p> 選用A型平鍵,b×h= 12×8 L=-b=40-12=28mm =258N.m </p><p><b> Mpa <[]</b></p>
53、<p> (2)輸出軸上鍵的校核</p><p><b> 選用A型平鍵</b></p><p> 軸與聯(lián)軸器連接的鍵 b×h=12×8 L=-b=80-12=68</p><p><b> Mpa >[]</b></p><p> 軸與齒輪連接的
54、鍵 b×h=12×8 L=-b=80-12=68</p><p><b> Mpa <[]</b></p><p><b> 9.減速器的潤滑。</b></p><p> (1)齒輪的潤滑方式及潤滑劑的選擇</p><p> 齒輪采用浸油潤滑。即將齒輪浸于減速器油
55、池內(nèi),當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動時,將潤滑油帶到嚙合處,同時也將油甩直箱壁上用以散熱。</p><p> (2)滾動軸承潤滑劑的選擇</p><p> 滾動軸承采用油潤滑,齒輪轉(zhuǎn)動將潤滑油濺成油星以潤滑軸承。</p><p> 四.心得與體會 </p><p> 這次關(guān)于帶式運(yùn)輸機(jī)上的一級展開式圓柱直齒輪減速器的課程設(shè)計使我們真正理論聯(lián)系實(shí)際、
56、深入了解設(shè)計概念和設(shè)計過程的實(shí)踐考驗(yàn),對于提高我們機(jī)械設(shè)計的綜合素質(zhì)大有用處。通過兩個星期的設(shè)計實(shí)踐,使我對機(jī)械設(shè)計有了更多的了解和認(rèn)識.為我們以后的工作打下了堅實(shí)的基礎(chǔ).1、機(jī)械設(shè)計是機(jī)械工業(yè)的基礎(chǔ),是一門綜合性相當(dāng)強(qiáng)的技術(shù)課程,它融《機(jī)械原理》、《機(jī)械設(shè)計》、《理論力學(xué)》、《材料力學(xué)》、《公差與配合》、《CAD實(shí)用軟件》、《機(jī)械工程材料》、《機(jī)械設(shè)計手冊》等于一體。2、 這次的課程設(shè)計,對于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計思想;訓(xùn)練綜
57、合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計和有關(guān)先修課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際反系和解決工程實(shí)際問題的能力;鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計方面的知識等方面有重要的作用。3、 在這次的課程設(shè)計過程中,綜合運(yùn)用先修課程中所學(xué)的有關(guān)知識與技能,結(jié)合各個教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)進(jìn)行機(jī)械課程的設(shè)計,一方面,逐步提高了我們的理論水平、構(gòu)思能力、工程洞察力和判斷力,特別是提高了分析問題和解決問題的能力,為我們以后對專業(yè)產(chǎn)品和設(shè)備的設(shè)計打下了寬廣而堅實(shí)的基礎(chǔ)。4、 本次設(shè)計得到了指導(dǎo)老師的細(xì)
58、心幫助和支持。衷心的感謝老師的指導(dǎo)和幫</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1] 羅玉福.機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)[M].大連:大連理工大學(xué)出版社,2009年2月</p><p> [2] 羅玉福.機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) [M].大連:大連理工大學(xué)出版社,2009年1月</p><p> [3] 呂
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