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1、<p> 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)(一)、題目:設(shè)計(jì)用于帶式運(yùn)輸機(jī)的展開(kāi)式二級(jí)圓柱齒輪減速器. (二)、原始數(shù)據(jù): 運(yùn)輸機(jī)工作軸轉(zhuǎn)矩T:800N.m運(yùn)輸帶工作速度V:1.20m/s卷筒直徑D:360mm(三)、工作條件:連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),工作時(shí)有輕微震動(dòng),使用期限為10年,小批量生產(chǎn),單班制工作,運(yùn)輸帶速度允許誤差為±5%.傳動(dòng)方案的分析與擬定(1)為滿足工作機(jī)的工作要求(如所傳遞的功率及轉(zhuǎn)速),且綜合考慮其在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、加工
2、方便、高傳動(dòng)效率,使用維護(hù)方便等方面的要求,對(duì)本次設(shè)計(jì)采用展開(kāi)式二級(jí)圓柱齒輪減速器. 。該設(shè)計(jì)更能適應(yīng)在繁重及惡劣的條件下長(zhǎng)期工作,且使用維護(hù)方便。傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖如下所示對(duì)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖中各標(biāo)號(hào)零件的說(shuō)明:1—電動(dòng)機(jī) 2---聯(lián)軸器 3—二級(jí)圓柱齒輪減速器4—運(yùn)輸帶 5---帶筒三、 電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算(一)、選擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型和結(jié)構(gòu)形式:根據(jù)工作要求采用Y系列全封閉自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)機(jī),電壓380V。(二)、選擇電動(dòng)機(jī)的容
3、量:按照《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》(后文簡(jiǎn)稱(chēng)《機(jī)》)中式(2-1),電動(dòng)機(jī)所需工作功率為:Pd = Pw/η按照《機(jī)》中式(2-2)計(jì)算結(jié)果</p><p> 計(jì) 算 結(jié) 果</p><p> 工作機(jī)所需功率為:Pw =(T *nw)/ 9550=Fv/1000 [單位:kw]Pw =800*63.66/9550=5.33Kw傳動(dòng)裝置的總效率為:η=0.825所需電動(dòng)機(jī)效率為:Pd =5.3
4、3/0.825=6.46Kw 因載荷平穩(wěn),電動(dòng)機(jī)的額定功率Ped選略大于Pd即可。由表16-1Y系列電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù),選電動(dòng)機(jī)的額定功率Ped為7.5kw。(三)、確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速滾筒軸工作轉(zhuǎn)速Nw=(60*1000V)/(πD)=63.66r/minV帶傳動(dòng)比i=2-4二級(jí)圓柱齒輪減速器為i2’=8-40.則總傳動(dòng)比的范圍為I’=16-160,故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為nd’=I’*nw=(16~160)*63.66=1018.56
5、~10185.6r/min.符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有1000r/min、1500r/min, 3000r/min三種。方案對(duì)比:如下表所示,綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、和價(jià)格以及總傳動(dòng)比,可以看出,如為使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊,選用方案1效果較好;如考慮電動(dòng)機(jī)重量和價(jià)格,則應(yīng)選用方案2?,F(xiàn)選用方案2。選定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y132M-4電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)及總傳動(dòng)</p><p> 計(jì) 算 結(jié) 果</p>&
6、lt;p> 大齒輪許用接觸應(yīng)力[σн2]= 500+11*45= 995MPa 小齒輪許用彎曲應(yīng)力[σf1] =160+2.5*55 = 297.5MPa 大齒輪許用彎曲應(yīng)力 [σf2] = 160+2.5*45= 272.5MPa 2、齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì):(1)、選擇
7、齒數(shù):通常Z1 =20—40,取Z1 =22 Z3 =24 Z2=iZ1=3.25*22=73 Z4=iZ3=2.32*24=57(2)、小齒輪傳遞的T1: T1=9.55*106P1/n1=123350N.MMT3=9.55*106P2/n2=384740N.MM (3)、選擇齒寬系數(shù):由于齒輪為非對(duì)稱(chēng)分布,且為硬齒面,所以取Ψd =0.5(4)、確定載荷系數(shù)K:K=1.3~1.6,由于齒輪為非對(duì)稱(chēng)布置,所以取K=1.5
8、(5)、計(jì)算法面膜數(shù):一般β1=8-20°取β1=12° cosβ1=0.978當(dāng)量齒數(shù)Zv1=24,Zv2=78齒型系數(shù)由[1]表9-7</p><p> 計(jì) 算 結(jié) 果</p><p> 計(jì)算β角 β1=arcos=11.96° cosβ=0.978 β2=arcos=12.13° cosβ=0.978 °分
9、度圓 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒寬 取30mm 取45mm 齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核滿足強(qiáng)度要求滿足強(qiáng)度要求滿足強(qiáng)度要求滿足強(qiáng)度要求驗(yàn)證速度誤差 由表9-5取10級(jí)精度齒輪設(shè)計(jì)滿足工作要求(二) 高速級(jí)普通V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算(1)確定設(shè)計(jì)功率由[1]表8-5查,,已知P=Pd=7.5kW根據(jù)[1]式(8-15)設(shè)計(jì)功率為: (2)選定帶型根據(jù)圖8-9
10、a確定為A型V帶(3)小帶輪和大帶輪基準(zhǔn)直徑取小帶輪基準(zhǔn)直徑, 則大帶輪基準(zhǔn)直徑 取(4)驗(yàn)算帶速根據(jù)[1]式(8-17),帶速v為帶速太高則離心力大,使帶與帶輪間的正壓力減小,傳動(dòng)能力下降;帶速太低,在傳遞相同功率時(shí),則要求有效拉力Fe過(guò)大,所需帶的根數(shù)較多,載荷分布不均勻,則一般帶速在5-25m/s范圍內(nèi),符合要求。5)初定中心距中心距過(guò)大,則結(jié)構(gòu)尺寸大,易引起帶的顫動(dòng);中心距過(guò)小,在單位時(shí)間內(nèi)帶</p><
11、;p> 計(jì) 算 結(jié) 果</p><p> 故(11)作用在軸上的壓力由[1]式(8-25),帶作用在V帶上的壓力為:六、軸的計(jì)算(一)、初步計(jì)算軸的最小直徑A、高速軸設(shè)計(jì)選擇軸的材料:45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理軸徑的初步計(jì)算:⑴ 確定A值:45號(hào)鋼,A=103~126因?yàn)闉闇p速器的高速軸,所以A取較大值 A=120⑵ 初步計(jì)算直徑:d≥A ³√ P? / n? = 120 ³√ 6.
12、20/ 480 =28.16mm取d=35mmB、中間軸設(shè)計(jì)選擇軸的材料:45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理軸徑的初步計(jì)算:⑴ 確定A值:45號(hào)鋼,A=103~126因?yàn)闉闇p速器的中間軸,所以A取中間值 A=105⑵ 初步計(jì)算直徑:d≥A ³√ P2 / n2 = 105 ³√ 5.95 / 147.69= 36.00mm⑶ 考慮鍵槽(兩個(gè))對(duì)軸強(qiáng)度削弱的影響,應(yīng)將直徑加大7% 取d2 =50 mmC、低速軸設(shè)計(jì)選擇軸
13、的材料:45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理軸徑的初步計(jì)算:⑴ 確定A值:45號(hào)鋼,A=103~126因?yàn)闉闇p速器的低速軸,所以A取較小值 A=105⑵ 初步計(jì)算直徑:d≥A ³√ P? / n? = 105³√ 5.71/ 63.66 =</p><p> 聯(lián)軸器a、選聯(lián)軸器類(lèi)型運(yùn)輸機(jī)的安裝精度一般不高,易用撓性聯(lián)軸器,輸出端轉(zhuǎn)速低,動(dòng)載荷小,轉(zhuǎn)矩較大,選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、具有微量補(bǔ)償兩軸線偏移
14、和緩沖吸振能力彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器。b、輸出軸端聯(lián)軸器的選擇計(jì)算i)計(jì)算轉(zhuǎn)矩T=848.02N由[1]表13-1查取工況系數(shù)K=1.5c、選擇型號(hào)由[2]P141查得HL2型(三)、輸出軸的校核計(jì)算(1)畫(huà)出軸的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖,確定軸上的作用力主動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩為T(mén)=856.59N·m作用在齒輪上的圓周力,徑向力,軸向力分別為(2)作水平面內(nèi)的彎矩圖支承反力:截面C處的彎矩:(3)作垂直面內(nèi)的彎矩圖支承反力: 截面的彎矩:左側(cè) 右側(cè)(4)作
15、合成彎矩M圖截面C左側(cè)的合成彎矩:截面C右側(cè)的合成彎矩:(5)作轉(zhuǎn)矩T圖 T=899.77N·m(6)作當(dāng)量彎矩Me圖, 因單向傳動(dòng),轉(zhuǎn)矩可認(rèn)為按脈動(dòng)循環(huán)變化,所以應(yīng)力校正系數(shù)取 危險(xiǎn)截面C處的當(dāng)量彎矩(7)校核危險(xiǎn)截面軸徑在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)草圖中,此處軸徑為65mm,故強(qiáng)度足夠。(四)、軸承的校核低速軸1、滾動(dòng)軸承的選擇7212C型, 軸承采用正裝2、驗(yàn)算滾動(dòng)軸承壽命(1)確定Cr由表11-4查得7212C型軸承基本額定動(dòng)載荷&l
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