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文檔簡介
1、<p><b> 信號處理課程設計</b></p><p><b> 設 計 說 明 書</b></p><p> 設計項目: 線性卷積與圓周卷積演示程序的設計 </p><p> 項目完成人:姓名: 學號: </p><p> 專業(yè)班級:
2、 13級電子信息工程一班 </p><p> 指導教師: </p><p> 提交日期: 2016.1.8 </p><p> 機電工程學院電子信息工程</p><p><b> 1.設計基本原理
3、</b></p><p> 1.1課題研究的背景</p><p> 卷積運算廣泛的應用于通訊、電子、自動化等領域的線性系統(tǒng)的仿真、分析及數(shù)字信號處理等方面。在MATLAB中可以使用線性卷積和圓周卷積實現(xiàn)離散卷積。線性卷積是工程應用的基礎,但圓周卷積實現(xiàn)線性離散卷積具有速度快等優(yōu)勢。圓周卷積采用循環(huán)移位,在MATLAB中沒有專用函數(shù),需要根據(jù)圓周卷積的運算過程編制程序代碼。本
4、實驗主要圍繞線性卷積和圓周卷積的演示程序設計來展開,給出了線性卷積和圓周卷積演示的程序及動態(tài)實現(xiàn)。</p><p> 在線性時不變連續(xù)系統(tǒng)中,利用系統(tǒng)的沖激響應和疊加原理來求系統(tǒng)對任意激勵信號作用時的零狀態(tài)響應,這就是卷積方法的原理。因此,在時域內(nèi),卷積運算是求解線性非時變系統(tǒng)零狀態(tài)響應的重要方法,特別是激勵信號為時限信號時尤其如此。卷積運算的計算比較復雜,是信號與系統(tǒng)分析中的重點和難點,特別適合用于計算機來計
5、算。以往的卷積積分多用fortran、c、VB等語言編程,不僅編程繁瑣,而且可視性差。用MATLAB來計算卷積積分問題要比用C、FORTRAN等語言完成相同的事情簡潔的多。</p><p> 在MATLAB 中,有很多現(xiàn)成的函數(shù)可以直接調(diào)用,而且在計算機方面,可以直接用相應的計算機符號即可。在編寫程序語言方面,它與其他語言相比更為簡單。正因為上述原因,使他深受工程技術人員及科學專家的歡迎,并很快成為應用學科計算
6、機輔助分析、設計、仿真、教學等領域不僅可缺少的基礎軟件。</p><p><b> 1.2課題研究意義</b></p><p> 本課程為電子信息工程專業(yè)的獨立實踐課,是建立在信號與系統(tǒng)、數(shù)字信號處理等課程的基礎上,加強實踐環(huán)節(jié)而開設的。其目的在于通過本課程設計使學生進一步鞏固數(shù)字信號處理的基本概念、理論、分析方法和實現(xiàn)方法;使學生能有效地將理論和實際緊密結合;增
7、強學生軟件編程實現(xiàn)能力和解決實際問題的能力。 通過課程設計,主要達到以下的目的:</p><p> ?。?)使學生增進對MATLAB的認識,加深對信號處理理論的理解。</p><p> (2)使學生掌握數(shù)字信號處理中頻譜分析的概念和方法。</p><p> ?。?)使學生掌握數(shù)字信號中IIR和FIR濾波器的設計。</p><p> ?。?)
8、使學生理解并掌握MATLAB實現(xiàn)IIR和FIR濾波器的設計方法、過程。</p><p> 通過本門課程的教學,學生能初步掌握應用Matlab軟件編寫數(shù)字信號處理的應用程序;用FFT對連續(xù)信號和離散信號進行譜分析;編程實現(xiàn)IIR數(shù)字濾波器和FIR數(shù)字濾波器;了解各種窗函數(shù)對濾波器特性的影響等,進一步明確數(shù)字信號處理的工程應用。通過本次信號處理綜合設計,綜合運用數(shù)字信號處理、Matlab技術課程以及其他有關先修課程
9、的理論和生產(chǎn)實際知識去分析和解決具體問題,并使所學知識得到進一步鞏固、深化和發(fā)展。初步培養(yǎng)學生對工程設計的獨立工作能力,掌握電子系統(tǒng)設計的一般方法。</p><p><b> 設計任務</b></p><p> 2.1課題設計的任務</p><p><b> 目的:</b></p><p>
10、 ①熟練掌握MATLAB工具軟件在工程設計中的使用;</p><p> ?、谑炀氄莆站€性卷積與圓周卷積的關系,及線性時不變離散系統(tǒng)系統(tǒng)響應的求解方法;</p><p><b> 要求:</b></p><p> ?、賱討B(tài)演示線性卷積的完整過程;</p><p> ?、趧討B(tài)演示圓周卷積的完整過程;</p>
11、<p> ?、蹖Ρ确治鼍€性卷積與圓周卷積的結果;</p><p> 2.2課題研究的內(nèi)容</p><p> 使用matlab軟件線性卷積與圓周卷積演示程序的設計(線性移不變離散時間系統(tǒng)的求解)</p><p> 卷積演示程序設計內(nèi)容</p><p> (1)可輸入任意2待卷積序列x1(n)、x2(n),長度不做限定。測試數(shù)據(jù)
12、為: </p><p> x1(n)={1,1,1,1,0, 0,1,1,1,1,0,0},x2(n)={0,1,2,1,0,0,0,1,2,1,0,0}; </p><p> ?。?)分別動態(tài)演示2序列進行線性卷積x1(n)﹡x2(n)和圓周卷積x1(n) x2 (n)的過程;要求分別動態(tài)演示翻轉(zhuǎn)、移位、乘積、求和的過程。 </p><p> ?。?)圓周卷積默
13、認使用2序列中的最大長度,但卷積前可以指定卷積長度N用以進行混疊分析。 </p><p> (4)根據(jù)實驗結果分析2類卷積的關系。</p><p> 2.3課題研究的指標</p><p><b> 指標要求:</b></p><p> ?、賱討B(tài)演示線性卷積的完整過程;</p><p> ?、?/p>
14、動態(tài)演示圓周卷積的完整過程;</p><p> ③對比分析線性卷積與圓周卷積的結果;</p><p><b> 課程設計的過程</b></p><p> 3.1卷積演示程序設計思想</p><p> 首先建立一個基本的框架,制作一個菜單,其中包括主程序菜單和子程序的菜單,子程序菜單可以選擇回到主程序菜單選擇功能。
15、菜單的框架完成后,實現(xiàn)可以任意輸入兩個序列,然后分別制作動態(tài)演示序列的線性卷積的程序、動態(tài)演示序列的圓周卷積、以及驗證時域卷機定理以及比較運行速率的程序。結合上面建立的框架完成菜單選擇以及功能的調(diào)用,讓整個設計完美。</p><p><b> 3.2 步驟</b></p><p><b> 3.2.1線性卷積</b></p>&
16、lt;p> 線性時不變系統(tǒng)(Linear Time-Invariant System, or L. T. I系統(tǒng))的輸入、輸出間的關系為:當系統(tǒng)輸入序列為x(n),系統(tǒng)的單位脈沖響應為h(n),輸出序列為y(n),則系統(tǒng)輸出為:</p><p><b> 或 </b></p><p> 上式稱為離散卷積或線性卷積。</p><p&
17、gt; 3.2.2 圓周卷積</p><p> 設兩個有限長序列x1(n)和x2(n),均為N點長</p><p> x1(n) X1(K)</p><p> x2(n) X2(K)</p><p> 如果X3(K)=X1(K)﹒X2(K)則</p><p><b> N</b>
18、</p><p> 上式稱為循環(huán)卷積或圓周卷積</p><p> 注:為x1(n)序列的周期化序列;為的主值序列。</p><p> 編程計算時,x3(n)可表示如下:</p><p> 3.2.3兩個有限長序列的線性卷積</p><p> 序列x1(n)為L點長,序列x2(n)為P點長,x3(n)為這兩個序
19、列的線性卷積,則x3(n)為</p><p> 且線性卷積x3(n)的最大長L+P-1,也就是說當和時x3(n)=0。</p><p> 3.2.4 兩個有限長序列的圓周卷積</p><p> 線性卷積是求離散系統(tǒng)響應的主要方法之一,許多重要應用都建立在這理論基礎上,如卷積濾波等,專用函數(shù)conv(x,h)可完成線性卷積過程。</p><p
20、> 圓周卷積的計算速度遠快于線性卷積,如果選擇圓周卷積的長度,則可以用圓周卷積取代線性卷積。方法如下:</p><p> 定義圓周卷積的長度:選擇N=L+P-1。</p><p> 將兩個序列的長度都補足為N: </p><p> 將長為L的序列x1(n)延長到N,補N-L個零;</p><p> 將長為P的序列x2(n)延長
21、到N,補N-P個零;</p><p> 翻轉(zhuǎn)x1(n),周期延拓為序列,取主周期。</p><p> 循環(huán)移位:與線性卷積不同,圓周卷積運算中采用的是循環(huán)移位,有限長序列x1(n)的循環(huán)移位定義為:</p><p> 其含義如下:表示x(n)的周期延拓序列的移位:</p><p> 表示對移位的周期序列取主值序列。所以f(n)仍然是一
22、個長度為N的有限長序列。</p><p><b> 3.3卷積演示程序</b></p><p><b> 3.1程序?qū)崿F(xiàn)</b></p><p> 3.1.1線性卷積程序?qū)崿F(xiàn)</p><p> x1=[1,1,1,1,0,0,1,1,1,1,0,0];</p><p>
23、; x2=[0,1,2,1,0,0,0,1,2,1,0,0];</p><p> p=length(x1);</p><p> q=length(x2);</p><p><b> n=p+q-1;</b></p><p> a= 0 : q-1;</p><p> y2(a+1)=x
24、2(q-a);</p><p> for n=1 : p+q-1</p><p> k=-q+n:1:-1+n;</p><p> subplot(3,1,2)</p><p> stem(k,y2)</p><p> title('x2(n-m)');</p><p>
25、; axis([-16,16,0,24]);</p><p> 以上部分是實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)并移位,在設計中是將序列x2進行翻轉(zhuǎn)和移位。</p><p> y=conv(x1,x2);</p><p><b> t=1:1:n</b></p><p> h(t)=y(t);</p><p> s
26、ubplot(3,1,3)</p><p><b> t=0:n-1;</b></p><p> stem(t,h);</p><p> title('線性卷積y(n)')</p><p> axis([-16,16,0,24]);</p><p><b> p
27、ause(1)</b></p><p><b> end</b></p><p> 以上整個部分就是實現(xiàn)線性卷積的過程。</p><p> subplot(3,2,1)</p><p><b> stem(x1);</b></p><p> title(
28、'x1(m)')</p><p> axis([0,15,0,1]);</p><p><b> pause(1)</b></p><p> subplot(3,2,2)</p><p><b> stem(x2);</b></p><p> tit
29、le('x2(m)')</p><p> axis([0,15,0,2]);</p><p><b> pause(1)</b></p><p><b> end</b></p><p><b> 圖像:</b></p><p>
30、 3.1.2圓周卷積程序?qū)崿F(xiàn)</p><p> function y=jjdtys(x,h)</p><p> x=input('輸入信號,x=')</p><p> h=input('輸入信號,h=')</p><p> lx=length(x);</p><p> lh=
31、length(h);</p><p> lmax=max(lx,lh);</p><p> if lx>lh nx=0;nh=lx-lh;</p><p> else if lx<lh nh=0;nx=lh-lx;</p><p> else nx=0;nh=0; </p><p><b>
32、; end</b></p><p><b> end</b></p><p><b> lt=lmax; </b></p><p> u=[zeros(1,lt),x,zeros(1,nx),zeros(1,lt)];</p><p> %m=[zeros(1,lt),h,ze
33、ros(1,nh),zeros(1,lt)];</p><p> t1=(-lt+1:2*lt);</p><p> h=[zeros(1,lt),h,zeros(1,nh),zeros(1,lt)];</p><p> hf=zeros(1,length(h));</p><p> s=fliplr(h);</p>&
34、lt;p> subplot(5,1,1);stem(t1,u)</p><p> set(gcf,'color','w')</p><p> axis([-lt,2*lt,min(u),max(u)])</p><p> hold on;ylabel('x[n]')</p><p>
35、; %subplot(5,1,2);stem(t1,h)</p><p> %axis([-lt,2*lt,min(h),max(h)])</p><p> %hold on;ylabel('h[n]')</p><p> for a=(1:length(h));</p><p> hf(a)=s(a);</p
36、><p> subplot(5,1,2);stem(t1,hf)</p><p> set(gcf,'color','w')</p><p> ylabel('h[-n]')</p><p> pause(0.5)</p><p><b> end<
37、/b></p><p> y=zeros(1,3*lt);</p><p> for k=(0:2*lt);</p><p> p=[zeros(1,k),s(1:end-k)];</p><p><b> y1=u.*p;</b></p><p> yk=sum(y1);<
38、/p><p> y(k+lt+1)=yk;</p><p> %%subpolt(6,1,2);stem(t1,u)</p><p> %set(gcf,'color','w')</p><p> %axis([-lt,2*lt,min(u),max(u)])</p><p> %
39、hold on;ylabel('x[n]')</p><p> subplot(5,1,3);stem(t1,p)</p><p> set(gcf,'color','w')</p><p> axis([-lt,2*lt,min(p),max(p)])</p><p> ylabel(
40、'h[k-n]')</p><p> subplot(5,1,4);stem(t1,y1)</p><p> ylabel('s=u*h[k-n]')</p><p> subplot(5,1,5);stem(k,yk)</p><p> axis([-lt,2*lt,min(y1),max(y1)+e
41、ps])</p><p> axis([-lt,2*lt,floor(min(y)+eps),ceil(max(y+eps))]);</p><p><b> hold on;</b></p><p> ylabel('y[k]=sum(s)') </p><p> %subplot(5,1,6)
42、;stem(t1,hf)</p><p> if k==round(0.8*lt)</p><p> %disp('暫停,按任意鍵繼續(xù)');</p><p><b> pause </b></p><p> else pause(1)</p><p><b>
43、end </b></p><p><b> end</b></p><p><b> end</b></p><p><b> 圖像:</b></p><p><b> 3.6結果分析</b></p><p>
44、 開始運行程序,會進入主菜單,按照提示進行選擇:</p><p> 請輸入x1:[1,1,1,1,0,0,1,1,1,1,0,0] </p><p> 請輸入x2:[0,1,2,1,0,0,0,1,2,1,0,0]</p><p> ?。?)、動態(tài)演示2序列的線性卷積</p><p> 圖2 線性卷積結果</p>
45、<p> ?。?)、動態(tài)演示2序列的10點的圓周卷積</p><p> 圖3 圓周卷積結果</p><p><b> 設計思考</b></p><p> 圓周卷積與線性卷積的關系:若有x1(n)與x2(n)兩個分別為N1與N2的有限長序列,則它們的線性卷積y1(n)為N1+N2-1的有限長序列,而它們的N點圓周卷積y2(n)則
46、有以下兩種情況:1,當N<N1+N2-1時,y2(n)是由y1(n)的前N點和后(N1+N2-1-N)點圓周移位后的疊加而成;N> N1+N2-1時,y2(n)的前N1+N2-1的點剛好是y1(n)的全部非零序列,而剩下的N-(N1+N2-1)個點上的序列則是補充的零。</p><p> 線性卷積運算步驟:求x1(n)與x2(n) 的線性卷積:對x1(m)或x2(m)先進行鏡像移位x1(-m),對移
47、位后的序列再進行從左至右的依次平移x(n-m),當n=0,1,2.…N-1時,分別將x(n-m)與x2(m)相乘,并在m=0,1,2.…N-1的區(qū)間求和,便得到y(tǒng)(n)</p><p> 圓周卷積運算步驟:圓周卷積過程中,求和變量為m,n為參變量,先將x2(m)周期化,形成x2((m))N,再反轉(zhuǎn)形成x2((-m))N,取主值序列則得到x2((-m))NRN(m),通常稱之為x2(m)的圓周反轉(zhuǎn)。對x2(m)圓
48、周反轉(zhuǎn)序列圓周右移n,形成x2((n-m))NRN(m),當n=0,1,2,…,N-1時,分別將x1(m)與x2((n-m))NRN(m)相乘,并在m=0到N-1區(qū)間內(nèi)求和,便得到圓周卷積y(n)。</p><p> 采用圓周卷積運算代替線性卷積運算:時域圓周卷積在頻域上相當于兩序列的DFT的相乘,而計算DFT可以采快速傅立葉變換(FFT),因此圓周卷積和線性卷積相比,計算速度可以得到提高。</p>
49、<p><b> 5.附錄</b></p><p><b> 5.1主程序流程圖</b></p><p><b> 5.2程序代碼</b></p><p> 5.2.1主程序?qū)崿F(xiàn)</p><p><b> 線性卷積程序?qū)崿F(xiàn)</b>&
50、lt;/p><p> x1=[1,1,1,1,0,0,1,1,1,1,0,0];</p><p> x2=[0,1,2,1,0,0,0,1,2,1,0,0];</p><p> p=length(x1);</p><p> q=length(x2);</p><p><b> n=p+q-1;</
51、b></p><p> a= 0 : q-1;</p><p> y2(a+1)=x2(q-a);</p><p> for n=1 : p+q-1</p><p> k=-q+n:1:-1+n;</p><p> subplot(3,1,2)</p><p> stem(k,
52、y2)</p><p> title('x2(n-m)');</p><p> axis([-16,16,0,24]);</p><p> 以上部分是實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)并移位,在設計中是將序列x2進行翻轉(zhuǎn)和移位。</p><p> y=conv(x1,x2);</p><p><b> t=1
53、:1:n</b></p><p> h(t)=y(t);</p><p> subplot(3,1,3)</p><p><b> t=0:n-1;</b></p><p> stem(t,h);</p><p> title('線性卷積y(n)')</
54、p><p> axis([-16,16,0,24]);</p><p><b> pause(1)</b></p><p><b> end</b></p><p> 以上整個部分就是實現(xiàn)線性卷積的過程。</p><p> subplot(3,2,1)</p>
55、;<p><b> stem(x1);</b></p><p> title('x1(m)')</p><p> axis([0,15,0,1]);</p><p><b> pause(1)</b></p><p> subplot(3,2,2)</p
56、><p><b> stem(x2);</b></p><p> title('x2(m)')</p><p> axis([0,15,0,2]);</p><p><b> pause(1)</b></p><p><b> end</
57、b></p><p><b> 圓周卷積程序?qū)崿F(xiàn)</b></p><p> 對于循環(huán)卷積,要求我們進行判斷并根據(jù)情況做不同的分析:</p><p> 方案一:function y=jjdtys(x,h)</p><p> x=input('輸入信號,x=')</p><p
58、> h=input('輸入信號,h=')</p><p> lx=length(x);</p><p> lh=length(h);</p><p> lmax=max(lx,lh);</p><p> if lx>lh nx=0;nh=lx-lh;</p><p> else
59、if lx<lh nh=0;nx=lh-lx;</p><p> else nx=0;nh=0; </p><p><b> end</b></p><p><b> end</b></p><p><b> lt=lmax; </b></p>&l
60、t;p> u=[zeros(1,lt),x,zeros(1,nx),zeros(1,lt)];</p><p> %m=[zeros(1,lt),h,zeros(1,nh),zeros(1,lt)];</p><p> t1=(-lt+1:2*lt);</p><p> h=[zeros(1,lt),h,zeros(1,nh),zeros(1,lt)]
61、;</p><p> hf=zeros(1,length(h));</p><p> s=fliplr(h);</p><p> subplot(5,1,1);stem(t1,u)</p><p> set(gcf,'color','w')</p><p> axis([-lt
62、,2*lt,min(u),max(u)])</p><p> hold on;ylabel('x[n]')</p><p> %subplot(5,1,2);stem(t1,h)</p><p> %axis([-lt,2*lt,min(h),max(h)])</p><p> %hold on;ylabel('
63、;h[n]')</p><p> for a=(1:length(h));</p><p> hf(a)=s(a);</p><p> subplot(5,1,2);stem(t1,hf)</p><p> set(gcf,'color','w')</p><p> y
64、label('h[-n]')</p><p> pause(0.5)</p><p><b> end</b></p><p> y=zeros(1,3*lt);</p><p> for k=(0:2*lt);</p><p> p=[zeros(1,k),s(1:en
65、d-k)];</p><p><b> y1=u.*p;</b></p><p> yk=sum(y1);</p><p> y(k+lt+1)=yk;</p><p> %%subpolt(6,1,2);stem(t1,u)</p><p> %set(gcf,'color
66、39;,'w')</p><p> %axis([-lt,2*lt,min(u),max(u)])</p><p> %hold on;ylabel('x[n]')</p><p> subplot(5,1,3);stem(t1,p)</p><p> set(gcf,'color',&
67、#39;w')</p><p> axis([-lt,2*lt,min(p),max(p)])</p><p> ylabel('h[k-n]')</p><p> subplot(5,1,4);stem(t1,y1)</p><p> ylabel('s=u*h[k-n]')</p>
68、;<p> subplot(5,1,5);stem(k,yk)</p><p> axis([-lt,2*lt,min(y1),max(y1)+eps])</p><p> axis([-lt,2*lt,floor(min(y)+eps),ceil(max(y+eps))]);</p><p><b> hold on;</b&
69、gt;</p><p> ylabel('y[k]=sum(s)') </p><p> %subplot(5,1,6);stem(t1,hf)</p><p> if k==round(0.8*lt)</p><p> %disp('暫停,按任意鍵繼續(xù)');</p><p>&
70、lt;b> pause </b></p><p> else pause(1)</p><p><b> end </b></p><p><b> end</b></p><p><b> end</b></p><p>
71、 方案二:x1=[1,1,1,1,0,0,1,1,1,1,0,0];</p><p> x2=[0,1,2,1,0,0,0,1,2,1,0,0];</p><p> p=length(x1);q=length(x2);k=max(p,q);%p<q</p><p><b> if k>N</b></p><
72、;p> if p<q&p<N</p><p> x11=[x1,zeros(1,N-p)];</p><p> n=0:1:N-1;</p><p> x22(n+1)=x2(n+1);</p><p> elseif p==q|p>N</p><p> n=0:1:N-1;
73、</p><p> x11(n+1)=x1(n+1);</p><p> x22(n+1)=x2(n+1);</p><p> else disp('錯誤,x1的長度要比x2短')</p><p><b> end</b></p><p> 6. 總結(實習的心得體會)&
74、lt;/p><p> 通過本次實驗,我掌握了線性卷積與圓周卷積軟件實現(xiàn)的方法,并驗證了兩者之間的關系,同時,通過上機調(diào)試程序,進一步增強了我使用計算機解決問題的能力。使我對MATLAB有了一定的了解,也理解了線性卷積的概念;同時通過在網(wǎng)上的查閱相關資料使我增強了收集資料的能力</p><p> 此設計是針對卷積演示的程序進行設計,并給出了兩個示例序進行線性卷積和圓周卷積的翻轉(zhuǎn)、移位、乘機、
75、求和的過程等。圓周卷積是將所有數(shù)據(jù)限定一個固定的長度。設線性卷積和圓周卷積有用信號部分長度分別為L、P,則當圓周卷積長度大于等于L+P-1時兩者等價。</p><p> 線性卷積和圓周卷積對運算有不同的要求:線性卷積的對象可以是有限長或無限長非周期序列,若兩個序列的長度分別為M和N,則卷積后的序列長度為L=M+N-1。圓周卷積的對象是兩個同長度(若長度不同可用補零的方法達到同長度)的有限長序列,圓周卷積的結果也
76、是同一長度的有限長序列。它們的關系是:圓周卷積是線性卷積L點周期延拓的主值區(qū)間。</p><p> 通過本次課程設計鞏固了所學過的數(shù)字信號處理課程的有關知識,同時也對matlab這個軟件有了更深的了解,它與數(shù)字信號處理這門課程之間有著緊密關系,matlab中是采用數(shù)組和距陣的方式處理數(shù)據(jù),如何將數(shù)字信號處理有關的資料以數(shù)組和距陣進行編程是我們學習的一個方面,通過這次的課程設計,讓我發(fā)現(xiàn)了數(shù)字信號處理在matla
77、b中的應用,同時也激發(fā)了我利用這軟件來實現(xiàn)數(shù)字信號處理有關問題的興趣。</p><p> 本次設計中,有機地結合了理論與實踐,既考察了我們對理論知識的掌握情況,還反映出我們實際動手能力和編程能力,更主要的是它激起我們創(chuàng)新思維,提高了自己獨立分析問題和解決問題的能力,這在無形中以及提高了我各方面的能力。無論是在知識上,還是在思想上都給我烙下了深刻的印象。</p><p><b>
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