微型計算機控制技術課程設計--電阻爐爐溫的自動控制系統(tǒng)

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文檔簡介

1、　　目錄　　一、摘要………………………………….……….（2）　　二、總體方案設計…………………………….….（2）　　設計任務　　1、設計內(nèi)容及要求…………………………

2、………………（2）　　2、工藝要求……………………………………..…………..（2）　　3、要求實現(xiàn)的系統(tǒng)基本功能………………………………（3）　　4、對象分析…………………………………………………（3）　　5、系統(tǒng)功能設計……………………………………..……..（3）&

3、lt;/p>　　三、硬件的設計和實現(xiàn)…………………………..（4）　　四、數(shù)字控制器的設計…………………….…….（7）　　五、軟件設計…………………………….……….（9）　　1、系統(tǒng)程序流程圖………………………………………….（9）　　2、

4、程序清單…………………………………………..……..（11）　　六、完整的系統(tǒng)電路圖…………………………..（21）　　七、系統(tǒng)調(diào)試……………………………………..（21）　　八、設計總結(jié)……………………………………..（21）　　九、參考文獻……………………………………

5、..（22）　　一、摘要　　溫度是工業(yè)對象中主要的被控參數(shù)之一。特別是在冶金、化工、機械各類工業(yè)中，廣泛使用各種加熱爐、熱處理爐、反應爐等。由于爐子的種類不同，所采用的加熱方法及燃料也不相同，如煤氣、天然氣等。但就控制系統(tǒng)本身的動態(tài)特性而言，均屬于一階純滯后環(huán)節(jié)，在控制算法上基本相同，可采用PID控制或其他純滯

6、后補償算法。　　為了保證生產(chǎn)過程正常安全地進行，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，以及減輕工人的勞動強度，節(jié)約能源，對加熱用的各種電爐要求在一定條件下保持恒溫，不能隨電源電壓波動或爐內(nèi)物體而變化，或者有的電爐的爐溫根據(jù)工藝要求按照某個指定的升溫或保溫規(guī)律而變化，等等。　　因此，在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)或科學實驗中常常對溫度不僅要不斷地測量，而且要進行控制。

7、　　二、總體方案設計　　設計任務　　用一臺計算機及相應的部件組成電阻爐爐溫的自動控制系統(tǒng)，并使系統(tǒng)達到工藝要求的性能指標。　　1、設計內(nèi)容及要求<p&

8、gt;　　電阻加熱爐用于合金鋼產(chǎn)品熱力特性實驗，電加熱爐用電爐絲提供功率，使其在預定的時間內(nèi)將爐內(nèi)溫度穩(wěn)定到給定的溫度值。在本控制對象電阻加熱爐功率為8KW，有220V交流電源供電，采用雙向可控硅進行控制。　　系統(tǒng)模型：　　2、工藝要求

9、　按照規(guī)定的曲線進行升溫和降溫，溫度控制范圍為50—350℃，升溫和降溫階段的溫度控制精度為+5℃，保溫階段溫度控制精度為+2℃。　　3、要求實現(xiàn)的系統(tǒng)基本功能　　微機自動調(diào)節(jié)：正常工況下，系統(tǒng)投入自動。　　模擬手動操作：當系統(tǒng)發(fā)生異常，投入手動控制。　　微機監(jiān)控功能：顯

10、示當前被控量的設定值、實際值，控制量的輸出值，參數(shù)報警時有燈光報警。　　4、對象分析　　在本設計中，要求電阻爐爐內(nèi)的溫度，按照上圖所示的規(guī)律變化，從室溫開始到50℃為自由升溫階段，當溫度一旦到達50℃，就進入系統(tǒng)調(diào)節(jié)，當溫度到達350℃時進入保溫段，要始終在系統(tǒng)控制下，一保證所需的爐內(nèi)溫度的精度。加工結(jié)束，要進行降溫

11、控制。保溫段的時間為600—1800s。過渡過程時間：即從開始控制到進入保溫階段的時間要小于600s。在保溫段當溫度高于352℃或低于348℃時要報警，在升溫和降溫階段也要進行控制，使爐內(nèi)溫度按照曲線的斜率升或降。　　采用MCS—51單片機作為控制器，ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片為模擬量輸入，DAC0832數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片為模擬量輸出，鉑電阻為溫度檢測元件，運算放大器和可控硅作為功率放大，電阻爐為被控

12、對象，組成電阻爐爐溫控制系統(tǒng)，另外，系統(tǒng)還配有數(shù)字顯示，以便顯示和記錄生產(chǎn)過程中的溫度和輸出值。　　5、系統(tǒng)功能設計　　計算機定時對爐溫進行測量和控制一次，爐內(nèi)溫度是由一鉑電阻溫度計來進行測量，其信號經(jīng)放大送到模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片，換算成相應的數(shù)字量后，再送入計算機中進行判別和運算，得到應有的電功率數(shù)，經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換成

13、模擬量信號，供給可控硅功率調(diào)節(jié)器進行調(diào)節(jié)，使其達到爐溫變化曲線的要求。　　三、硬件的設計和實現(xiàn)　　1、計算機機型：MCS—51 8031（不包含ROM、EPROM）　　系統(tǒng)總線：PC總線　　2、設計支持計算機工作的外圍電路</

14、p>　　矩陣鍵盤技術：　　溫度輸出顯示技術：　　LED靜態(tài)顯示接口技術，所謂靜態(tài)顯示,即CPU輸出顯示值后,由硬件保存輸出值,保持顯示結(jié)果.　　特點:占用機時少,顯示可靠.但元件多,線路復雜、成本高，功耗大。&

15、lt;/p>　　報警電路設計：正常運行時綠燈亮，在保溫階段爐內(nèi)溫度超出系統(tǒng)允差范圍，就要進行報警。報警時報警燈亮，電笛響，同時發(fā)送中斷信號至CPU進行處理。　　3、設計輸入輸出通道　　輸入通道：因為所控的實際溫度在50 ～ 350℃左右，即（350－50）＝300所以選用8位A/D轉(zhuǎn)換器，其分辨率約為1.5℃/字，再加放大器偏

16、置措施實現(xiàn)。（通過調(diào)整放大器的零點來實現(xiàn)偏置）這里采用一般中速芯片ADC0809。ADC0809是帶有8位A/D轉(zhuǎn)換器，8路多路開關以及微型計算機兼容的控制邏輯的CMOS組件，其轉(zhuǎn)換方法為逐次逼近型。8路的模擬開關由地址鎖存器和譯碼器控制，可以在8個通道中任意訪問一個通道的模擬信號。　　輸出通道：據(jù)其實際情況，D/A轉(zhuǎn)換器的位數(shù)可低于A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)，因為一般控制系統(tǒng)對輸出通道分辨率的要求比輸

17、入通道的低，所以這里采用常用的DAC0832芯片　　DAC0832是8位D/A轉(zhuǎn)換器，與微處理器完全兼容。期間采用先進的CMOS工藝，因此功耗低，輸出漏電流誤差較小。因DAC0832電流輸出型D/A轉(zhuǎn)換芯片，為了取得電壓輸出，需在電流輸出端接運算放大器，Rf為為運算放大器的反饋電阻端。　　4、元器件的選擇</p

18、>　　傳感器的選擇：鉑銠10—鉑熱電偶，S型，正極性，量程0—1300C，使用溫度小于等于600C，允差+1.5C。　　執(zhí)行元件的選擇：電阻加熱爐采用晶閘管（SCR）來做規(guī)律控制，結(jié)合電阻爐的具體要求，為了減少爐溫的紋波，對輸出通道采用較高的分辨率的方案，因此采用移相觸發(fā)方式，并且由模擬觸發(fā)器實現(xiàn)移相觸發(fā)。　　變送器的選擇：因

19、為系統(tǒng)要求有偏置，又需要對熱電偶進行冷端補償，所以采用常規(guī)的DDZ系列溫度變送器。　　控制元件：采用雙向可控硅進行控制，其功能相當于兩個單向可控硅反向連接，具有雙向?qū)üδ?，其通斷狀態(tài)有控制極G決定。在控制極加上脈沖可使其正向或反向?qū)ā?lt;/p>　　四、數(shù)字控制器的設計　　1、控制算法：</b&g

20、t;　　電阻加熱爐溫度控制系統(tǒng)框圖：.　　整個閉環(huán)系統(tǒng)可用一個帶純滯后的一階慣性環(huán)節(jié)來近似，所以其控制算法采用大林算法。電阻加熱爐溫度控制系統(tǒng)模型為 　　其廣義的傳遞函數(shù)為：　　大林算法的設計目標是設計一個合適的數(shù)字控制器，使整個閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)相當

21、于一個帶有純滯后的一階慣性環(huán)節(jié)，即：　　通常認為對象與一個零階保持器相串聯(lián)，相對應的整個閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)是：　　2、計算過程：　　連同零階保持器在內(nèi)的系統(tǒng)廣義被控對象的傳遞函數(shù)　　系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)</

22、b>　　數(shù)字控制器：　　消除振鈴現(xiàn)象后的數(shù)字控制器：　　將上式離散化：U（Z）—U（Z）Z—1=1.279E（Z）—1.226E（Z）Z—1　　U（K）—U（K—1）=1.279E（K）—1.226E（K—1）

23、;　　最終得：U（K）=U（K—1）+1.279E（K）—1.226E（K—1）　　五、軟件設計　　1、系統(tǒng)程序流程圖　　a、系統(tǒng)主程序框圖<p&g

24、t;　　b、A/D轉(zhuǎn)換子程序流程圖　　c、LED顯示流程圖　　d、數(shù)字控制算法子程序流程圖　　2、程序清單　　ORG 0000H　　AJ

25、MP MAIN　　ORG 0003H　　AJMP KEYS　　ORG 000BH　　AJMP PIT0

26、;　　ORG 001BH　　AJMP PIT1 ；中斷入口及優(yōu)先級　　MAIN： MOV SP，#00H　　CLR 5FH ：清上下限越限標志 </

27、p>　　MOV A，#00H　　MOV R7，#09H　　MOV R0，#28H　　LP1：MOV @R0，A　　INC R0 　　DJNZ R7，LP1&

28、lt;p>　　MOV R7，#06H　　MOV R0，#39H　　LP2：MOV @R0，A　　INC R0　　DJNZ R7，LP2　　MOV R7，#06H&

29、lt;/p>　　MOV RO，#50H　　LP3：MOV @R0，A　　INC R0　　DINZ R7，LP3 ；清顯示緩沖區(qū)　　MOV 33H，#00H</p

30、>　　MOV 34H，#00H ；賦KP高低字節(jié)　　MOV 35H，#00H　　MOV 36H，#00H ；賦KI高低字節(jié)　　MOV 37H，#00H 　　MOV 38H

31、，#00H ；賦KD高低字節(jié)　　MOV 42H，#00H　　MOV 43H，#00H ；賦K高低字節(jié)　　MOV TMOD，#56H ；T0方式2，T1方式1計數(shù)　　MOV

32、TLO，#06H　　MOV THO，#06H 　　MOV 25H，#163H ；設定值默認值350　　SETB TR0 ；鍵盤高優(yōu)先級　　SETB ET0</p&g

33、t;　　SETBEX0　　SETB EA ；開鍵盤T0。T1中斷　　LOOP：MOV R0，#56H　　MOV R1，#55H　　LCALLSCACO

34、V ；標度轉(zhuǎn)化　　MOV R0，#53H　　LCALLDIR　　NOP　　LCALLDLY10MS　　NO

35、P　　LCALLDLY10MS　　AJMP LOOP ；等中斷　　鍵盤子程序　　KEYS：CLR EX0　　CLR

36、EA　　PUSH PSW　　PUSH ACC ；關中斷　　LCALLDLY10MS ；消抖　　CC： JB P3.2 AA<p

37、>　　SETB 5DH ；置“顯示設定值溫度值標志”　　MOV A，25H ；取運算位的值　　MOV B，#10H ；BCD碼轉(zhuǎn)化　　DIV A B<p

38、>　　MOV 52H，A　　MOV A, B　　MOV 51H, A　　MOV R0,#50H　　LCALL DIR ;顯示設定溫度<

39、b>　　NOP　　LCALLDLY10MS　　NOP　　LCALL DLY10MS　　JB P1.7 ,BB　　MOV R1,#25H

40、　　LCALL DAAD1　　NOP　　LCALL DLY10MS　　AJMP CC　　BB: JB P1.6 CC<p&g

41、t;　　MOV R1,#25H　　LCALL DEEC1　　NOP　　LCALL DLY10MS　　AJMP CC　　AA: POP

42、ACC　　POP PSW　　SETB EX0　　SETB EA ;出棧　　RETI<

43、;p>　　顯示子程序　　DIR: MOV SCON ,#00H ;置串行口移位寄存器狀態(tài)　　SETB P1.4 ;開顯示　　JB 5DH,DL1

44、 ;顯示設定溫度　　DL2: MOV DPTR,#SEGT　　DL0: MOV A,@R0　　MOVC A,@A+DPTR　　MOV SBUF ,A　　LOOP1: JNB TI, LOOP1&l

45、t;/p>　　CLR TI　　INC R0　　MOV A,@R0　　MOVC A,@A+DPTR　　ANL A, #7FH :使

46、數(shù)帶小數(shù)點　　MOV SBUF ,A　　LOOP2: JNB TI,LOOP2　　CLR TI　　INC R0　　MOV A,@R0<

47、/p>　　MOVC A,@A+DPTR　　MOV SBUF,A　　LOOP3: JNB TI,LOOP3　　CLR TI　　CLR P1.4</p&g

48、t;　　CLR 5DH　　RET　　DL1: MOV 50H,#0AH ;小數(shù)位黑屏　　AJMP DL2<p&

49、gt;　　SEGT: DB 0C0H ,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0FFH　　加一子程序　　DAAD1: MOV A,#00H　　ORL A,@R1　　ADD A,#0

50、1H　　CJNE A,#30H,DAAD2 ;超過48度了嗎?　　DAAD3: MOV @R1,A　　DAA: RET　　DAAD2: JC DAAD3　　MOV @R1,#15EH

51、 ;超過48則轉(zhuǎn)回到355　　AJMP DAA　　減一子程序　　DEEC1:MOV A,@R1　　DEC A

52、　　CJNE A,#15EH,DEEC2 ;低于355度了嗎?　　DEEC3:MOV @R1,A 　　DEE : RET　　DEEC2: JNC DEEC3　　MOV @R1,#30H ;低于

53、355則轉(zhuǎn)回到48　　AJMPDEE 　　T0中斷子程序　　PTT0: CLR EA　　PUSH ACC　　PUSH PSW</p&g

54、t;　　PUAH DPL　　PUSH DPH　　SETB EA ;壓棧后開中斷響應鍵盤　　PPP: LCALLSMAP :采樣數(shù)據(jù)<

55、;p>　　LCALL FILTER ;數(shù)字濾波　　MOV A,2AH ;取采樣值　　CJNE A,#07H,AAA ;下限48比較　　AJMP BBB&l

56、t;/p>　　AAA: JC CCC ;小于48度轉(zhuǎn)　　CJNEA,#0FEH ,DDD ;上限355比較　　AJMP BBB ;轉(zhuǎn)至48~355正常范圍處理　　DDD:

57、 JC BBB　　CLR P1.2 ;大于355黃燈亮　　SETB 5EH　　CLR P1.1 ;置標志啟動風扇

58、;　　AJMP PPP　　CCC: CLR P1.3 ;小于48紅燈亮　　SETB 5FH　　BBB: CLR P1.0 ;置標志啟動電爐

59、;　　AJMPPPP　　SETB P1.0　　SETB P1.1　　SETB P1.2　　SETB P1.3　　CLR 5EH</b&

60、gt;　　CLR 5FH ;50~350之間正常　　LCALL PID　　JNB 20H,EEF ;設定溫度小于實際值轉(zhuǎn)到風扇　　MOV A,29H

61、　　LCALLFFF　　CLR P1.0　　LOOP10: MOV R0,#56H ;存放相乘結(jié)果的首址　　MOV R1,#55H ;賦顯示緩沖區(qū)最高位地址

62、;　　LCALL SCACOV ;標度轉(zhuǎn)化　　MOV R0,#53H ;賦顯示首址　　CLR DIR　　JB D5H,LOOP10 ;等待T1中斷<

63、p>　　CLR EA　　POP DPH　　POP DPL　　POP PSW　　SET

64、B EA　　POP ACC　　RETI　　EEE: MOV A,28H ;風扇處理　　LCALL FFF<

65、p>　　CLR P1.1　　AJMP LOOP10　　FFF: CRL A ;根據(jù)PID結(jié)果計算T1初值 　　INC A　　MOV

66、 TL1,A　　MOV TH1,#0FFH　　SETB PI1　　SETB TR1　　SETB ET1<

67、p>　　RET　　標度轉(zhuǎn)化 　　SCACOV :PROC NEAR　　MOV DX,0　　MOV DATA1,#258H

68、　　MOV DATA2,#708H　　MOV DATA3,#960H　　PROC NEAR　　MOV DX,0　　MOV AX,DATAP ;取采樣時間&l

69、t;p>　　CMP AX,DATA3 ;時間大于2400?　　JAE Q3DOR　　CMP AX,DATA2　　JAE Q3-Q2 ; 1800<時間<2400　　CMP AX,DATA

70、3　　JAE Q2-Q1 ; 600<時間<1800　　Q0: MOV BX,0.8H ;<600S Q=50+t/2　　MUL BX　　ADC

71、DX,0　　JMP DONE　　Q2-Q1: MOV AX,#15EH ;Q=350　　Q3-Q2: SUB AX,DATA2 ;Q=350-(t-1800)/2<p&

72、gt;　　MOV BX,0.8H　　MUL BX　　MOV AX,#15EH　　SUB AX,BX　　MOV @R1,A　　PP: RET&

73、lt;p>　　采樣子程序　　SWAP: MOV R0,#20H　　MOV R1,#03H　　SAW1: MOV DPTR,#7FF8H　　MOVX @DPTR A ;A/D

74、轉(zhuǎn)化　　MOV R2,#20H　　DLY: DJNZ R2,DLY ;延時　　HERE: JB P3.3 ,HERE　　MOV DPTR,#7FF8H　　MOVX A,@DPTR

75、 ;讀轉(zhuǎn)化結(jié)果　　MOV @R0,A　　INC R0　　DJNZ R1,SAM1　　RET

76、　數(shù)字濾波　　FILTER: MOV A, 20H　　CJNE A,2DH CMP1　　AJMP CMP2　　CMP1: JNC CMP2　　XCH A,2DH<

77、;p>　　XCH A,2CH　　CMP2: MOV A,2DH　　CJNE A,22EH,CMP3　　MOV 2AH,A　　AJMP RR　　CMP3: JC

78、CMP4　　MOV 2AH,A　　AJMP RR　　CMP4: MOV A,2EH　　CJNE A,2CH,CMP5　　MOV 2AH ,A<

79、p>　　AJMP RR　　CMP5: JC CMP6　　XCH A,2CH　　CMP6: MOV 2AH,A　　RR: RET　　T1中斷

80、　　PIT1: CLR 00H　　JB 20H, GGG　　SETB P1.0 ;關閉電爐　　GG: CLR PT1　　RETI&l

81、t;/b>　　GGG:SETB P1.1 ;關閉風扇　　CLR 20H 　　AJMP GG　　延時10MS子程序</b&

82、gt;　　DLY10MS: MOV R7,#0A0H　　DLOO: MOV R6,#0FFH　　DL11: DJNZ R6,DL11　　DJNZ R7,DL00　　RET&

83、lt;/p>　　數(shù)字PID算法子程序　　PID: MOV R5,#00H　　MOV R4,2DH ;取NX值　　MOV R3,#00H　　MOV R2,#32H

84、 ;取50　　LCALL CPL1　　LCALL DSUM ;求(NX-32H)值　　MOV R0,#5AH ;賦乘法算法運算暫存單元地址首址　　MOV R5,#05H

85、　　MOV R4,#1CH ;賦參數(shù)　　LCALL MULT ;調(diào)無符號數(shù)乘法　　MOV 31H ,5BH　　MOV 32H ,5AH ;存放結(jié)果有效值　　MOV R5,31H

86、　　MOV R4,32H ;取雙字節(jié)UR(設定)　　MOV R3,2AH　　MOV R2,#00H ;取雙字節(jié)實測值　　ACALL CPL1 ;取U(K)補碼

87、　　ACALL DSUM ;計算E(K)　　MOV 39H, R7　　MOV 3AH,R6 ;存E(K)　　MOV R5,35H 　　MOV R4,36H ;

88、取KI參數(shù)　　MOV R0,#4AH　　ACALLMULT1 ;計算PI=KI*E(K)　　MOV R2,39H　　MOV R4,3AH ;取E(K)　　MOV

89、 R3,3BH　　MOV R2,3CH ;取E(K-1)　　MOV R5,33H　　MOV R4,34H ;取KP參數(shù)　　MOV R0,#46H　　AC

90、ALL MULT1 ;KP*[ E(K)- E(K-1)]　　MOV R5,49H　　MOV R4,48H　　MOV R3,4DH　　MOV R2,4CH　　LCALL DSUM

91、 ;KP*[ E(K)- E(K-1)]+ KI*E(K)　　MOV 4AH, R7　　MOV 4BH,R6 ;保存上式之和　　MOV R5,39H　　MOV 3CH,3AH

92、 ;存E(K)到E(K-1)　　MOV A,31H ;取設定值　　CJNE A,2AH,AA2 ;比較設定值與實測值　　AA3: CLR 20H ;清電爐標志<

93、p>　　AA1: RET　　AA2 JNC AA3　　SETB 20H ; 清風扇標志位　　MOV R3,39H　　MOV R2,3AH　　LCALL CPL1</p

94、>　　MOV A,R3　　MOV R7,A　　MOV A,R2　　MOV R6,A

95、　MOV R5,42H　　MOV R4,43H ;取K1風扇標志　　MOV R0,#5AH　　ACALL MULT1 ;計算P=K*E(K)且結(jié)果存在51H,50H單元中　　MOV 28H,5BH

96、 ;取8位有效值存在28H單元　　AJMP AA　　DSUM: MOV A,R4 ;雙字節(jié)加法子程序(R5R4)+(R3R2) (R7R6)　　ADD A,R2<p&

97、gt;　　MOV R6,A　　MOV A,R5　　ADDC A,R3　　MOV R7,A　　RET </p

98、>　　雙字節(jié)求補　　CPL1: MOV A,R2　　CPL A　　ADD A,#01H　　MOV R2,A</

99、p>　　MOV A,R3　　CPL A　　ADDC A,#00H　　MOV R3,A　　RET</

100、b>　　乘法被乘數(shù)R7R6乘數(shù)R5R4　　MULT1: MOV A,R7　　RLC A　　MOV 5CH,C ;被乘數(shù)符號C1 5CH位

101、　　JNC POS1 ;為正數(shù)則轉(zhuǎn)　　MOV A,R1 ;為負數(shù)求補　　CPL A　　ADD A,#01H　　MOV R6,A<

102、;/b>　　MOV A,R7　　CPL A　　ADDC A,#00H　　MOV R7,A　　POS1

103、: MOV A,R5 ;取乘數(shù)　　RLC A ;乘數(shù)符號C2 5DH　　MOV 5DH,C　　JNC POS2 ;為正數(shù)則轉(zhuǎn)

104、;　　MOV A,R4　　CPL A　　ADD A,#01H　　MOV R4,A　　MOV A,R5&

105、lt;p>　　CPL A　　ADDC A,#00H　　MOV R5,A　　POS2: ACALL MULT　　MOV C,5CH　　A

106、NL C,5DH　　JC TPL ;負負相乘轉(zhuǎn)　　MOV C,5CH　　MOV C,5DH　　JNC TPL ; 正正相乘轉(zhuǎn)　　DEC

107、R0　　MOV A,@RO　　CPL A　　ADDA,#01　　MOV @R0,A　　INC R0&l

108、t;/b>　　MOV A,@R0　　CPL A　　ADDC A,#00H　　MOV @R0,A　　TPL: RET　　MULT:

109、MOV A,R6　　MOV B,R4 ;取低位相乘　　MUL AB　　MOV @R0,A　　MOV R3,B　　MOV A,R4&

110、lt;/b>　　MOVB,R7　　MUL AB　　ADD A,R3　　MOV R3,A

111、;　　MOV A,B　　ADDC A,#00H　　MOV R2,A　　MOV A,R6　　MOV B,R5

112、;　　MUL AB　　ADD A,R3　　INC R0　　MOV @R0,A　　CLR 5BH</

113、b>　　MOV A,R2　　ADDC A,B　　MOV R2,A　　JNC LAST 　　SETB 5BH

114、 ;置進位標志　　LAST: MOV A,R7　　MOV B,R5　　MUL AB　　ADD A,R2　　INC R0<

115、;/p>　　MOV @R0,A ;存積　　MOV A,B　　ADDC A,#00H　　MOV C,5BH　　ADDC A,#00H&

116、lt;p>　　INC R0　　MOV @R0,A　　RET　　END　　六、完整的系統(tǒng)電路圖<b&g

117、t;　　七、系統(tǒng)調(diào)試　　在設計完成后進行調(diào)試，根據(jù)設計邏輯圖制作好實驗樣機，就可以進入硬件調(diào)試，調(diào)試的主要任務是排除樣機的故障，其中包括設計錯誤和工藝性故障，然后在進行軟件的調(diào)試用微型機對MCS51系列單片機程序進行交叉匯編。在硬件，軟件單獨調(diào)試后，即可進入硬件、軟件聯(lián)合調(diào)試階段，找出硬件、軟件之間不相匹配的地方，反復修改和調(diào)試，直到符合設計要求。&l

118、t;p>　　八、設計總結(jié)　　在設計過程中，首先要熟悉系統(tǒng)的工藝，進行對象的分析，按照要求確定方案。然后要進行硬件和軟件的設計，調(diào)試。由于沒有實際的樣機，所以不能看到系統(tǒng)的運行結(jié)果。只能在理論上對系統(tǒng)的結(jié)果進行預測分析。通過設計實驗，使我掌握了微型機控制系統(tǒng)I/O接口的擴展方法，模擬量輸入/輸出通道的設計，常用控制程序的設計方法，數(shù)據(jù)處理及非線性補償技術

119、，以及數(shù)字控制器的設計方法。　　九、參考文獻　　(1)潘新民《微型計算機控制技術》高等教育出版社 2001.7　　(2)苗秀敏《計算機控制系統(tǒng)及應用》北京科學出版社 1995.4　　(3)薛均

120、義《微機控制系統(tǒng)及應用》西安交通大學出版社 2003.2　　(4)黃勝軍《微型計算機控制應用實例集》清華大學出版社 1987.4　　(5)徐科軍《傳感器與檢測技術》電子工業(yè)出版社 2004.9　　(6)張凡《微機原理與接口技術》清

121、華大學出版社 2003.10　　(7)朱月秀《單片機基礎(修訂版) 》北京航空航天大學出版社2001.7　　(8)余錫存《單片機原理及接口技術》西安電子科技大學出版社 2000.7　　(9)黃勝軍《微型計算機控制應用實例集(二) 》清華大學出版社 1993.10

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