機(jī)電傳動(dòng)畢業(yè)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(霓虹燈飾的控制系統(tǒng))

1、<p>　　課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 書</p><p>　　所屬課程名稱 機(jī)電傳動(dòng)控制（含PLC） </p><p>　　題 目 霓虹燈飾的控制系統(tǒng) </p><p>　　分 院 機(jī)電學(xué)院 </p><p>　　專 業(yè)、班

2、級 </p><p>　　學(xué) 號 </p><p>　　學(xué) 生 姓 名 </p><p>　　指 導(dǎo) 教 師 </p><p>　

3、　2012年 07月25日</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書1</p><p><b>　　二、總體設(shè)計(jì)2</b></p><p>　　（一）設(shè)計(jì)方案的比較和論證2</p><p>　?。ǘ┛傮w設(shè)計(jì)方案4<

4、;/p><p>　　三、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)5</p><p>　　（一）PLC的介紹5</p><p>　?。ǘ㏒7-200可編程控制器部分指令6</p><p>　?。ㄈ┛删幊炭刂破鱅/O端口分配7</p><p>　?。ㄋ模┩獠拷泳€圖8</p><p><b>　　四、程序設(shè)計(jì)

5、9</b></p><p>　　（一）程序設(shè)計(jì)框圖9</p><p><b>　?。ǘ┨菪螆D10</b></p><p><b>　　（三）語句表13</b></p><p>　　五、程序調(diào)試及問題處理17</p><p>　　（一）程序調(diào)試17&l

6、t;/p><p>　?。ǘ┰O(shè)計(jì)實(shí)物圖17</p><p>　?。ㄈ﹩栴}處理19</p><p><b>　　六、總結(jié)20</b></p><p><b>　　七、參考文獻(xiàn)21</b></p><p><b>　　一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</b><

7、/p><p>　　課程設(shè)計(jì)題目： 霓虹燈飾的控制系統(tǒng)（十組） </p><p>　　課程設(shè)計(jì)時(shí)間：自 2012 年 7 月 16日起至 2012 年 7 月 27日</p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)要求：</b></p><p>　　合上啟動(dòng)按鈕，按以下規(guī)律顯示：1→2、8→3、7→4、6→

8、5→4、6→3、7→2、8→1→1、2→1、2、3、4→1、2、3、4、5、6→1、2、3、4、5、6、7、8→3、4、5、6、7、8→5、6、7、8→7、8→1、5→4、8→3、7→2、6→1、3、5、7→2、4、6、8→1、3、5、7→2、4、6、8→全部閃爍3次→9→10→1……</p><p>　　學(xué)生簽名： </p><p>　　年 月

9、 日</p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)評閱意見</b></p><p>　　評閱教師： </p><p>　　2012年 月 日</p><p><b>　　二、總體設(shè)計(jì)</b></p><p>　　（一）設(shè)計(jì)方案的比較

10、和論證</p><p>　　此次設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)需要，我們設(shè)計(jì)的題目的實(shí)質(zhì)就是控制燈的循環(huán)閃爍，然后通過燈的布局來達(dá)到美化的目的。選用S7-200可編程控制器作為編程工具。</p><p><b>　　選用定時(shí)器</b></p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：首先，在平時(shí)的PLC學(xué)習(xí)中，我們經(jīng)常使用該指令進(jìn)行一些程序的編寫，對它的實(shí)際應(yīng)用也有比較深刻的理解。其

11、次，選用定時(shí)器，使編寫的程序更加容易理解，也便于修改，從而，根據(jù)實(shí)際情況更好的調(diào)試程序。</p><p>　　缺點(diǎn)：該指令也存在很大的問題，通過該指令編寫的程序一般都比較冗長，稍有不細(xì)心，就會在時(shí)間的控制上出現(xiàn)錯(cuò)誤，導(dǎo)致整個(gè)程序不能按實(shí)際的設(shè)計(jì)要求達(dá)到目的。而我們此次設(shè)計(jì)的題目要控制燈閃爍的組別特別多，需要29組不同的情況，同時(shí)，還要達(dá)到循環(huán)閃爍。</p><p>　　所以，如果單純的使用

12、該指令將會使程序過于復(fù)雜，不適合實(shí)驗(yàn)的調(diào)試和以后的修改。</p><p><b>　　選用移位寄存器</b></p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：聽過老師的介紹和自己在網(wǎng)上查閱的資料，這條指令對于我們此次設(shè)計(jì)的要求十分滿足，特別是在控制燈的循環(huán)閃爍方面。能更好的優(yōu)化程序，使設(shè)計(jì)的程序更加簡潔。</p><p>　　缺點(diǎn)：該指令平時(shí)的學(xué)習(xí)接觸的比較少，不能

13、更好的在實(shí)際情況中應(yīng)用。同時(shí)，該條指令在控制燈的閃爍時(shí)間上不能滿足，但這也是我們此次設(shè)計(jì)要面對的問題。</p><p>　　所以，單純的選用移位寄存器也難以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　綜上所述，應(yīng)該將兩者結(jié)合在一起，用定時(shí)器控制燈的閃爍時(shí)間，移位寄存器控制燈的循環(huán)閃爍。根據(jù)設(shè)計(jì)要求我們將各個(gè)燈的閃爍情況做成如表2-1</p><p>　　表2-1 燈閃爍分布

14、圖</p><p><b>　?。ǘ┛傮w設(shè)計(jì)方案</b></p><p>　　圖2-1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖</p><p>　　據(jù)此，本設(shè)計(jì)系統(tǒng)以S7-200為控制核心，可編程控制器作為控制端，10組燈狀態(tài)模塊。系統(tǒng)的總體框圖2-1所示。S7-200上電后，系統(tǒng)進(jìn)入正常工作狀態(tài)，執(zhí)行10組燈的閃爍控制，在此過程中隨時(shí)調(diào)用復(fù)位按鍵。</p&

15、gt;<p><b>　　三、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　?。ㄒ唬㏄LC的介紹</b></p><p>　　根據(jù)我們學(xué)校現(xiàn)有設(shè)備的基本情況，我們這次課程設(shè)計(jì)主要使用的PLC為西門子的S7-200。以此為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)我們的程序。</p><p>　　西門子S7-200系列小型PLC可應(yīng)用于各種

16、自動(dòng)化系統(tǒng)。緊湊的結(jié)構(gòu)、低廉的成本以及功能強(qiáng)大的指令集使得S7--200 PLC成為各種小型控制任務(wù)理想的解決方案。另外，西門子S7-200產(chǎn)品的多樣化以及基于Windows的編程工具使用戶能夠更加靈活地完成自動(dòng)化任務(wù)。而且有國產(chǎn)的，價(jià)格更低廉。</p><p>　　圖3-1 PLC結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：極高的可靠性；極豐富的指令集；易于掌握

17、；便捷的操作；豐富的內(nèi)置集成功能；實(shí)時(shí)特性；強(qiáng)勁的通訊能力；豐富的擴(kuò)展模塊</p><p>　　S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。</p><p>　　我們此次設(shè)計(jì)PLC的選擇主要從I/

18、O端口數(shù)來選擇，系統(tǒng)需要2個(gè)輸入端口，10個(gè)輸出端口，所以選擇西門子S7-200系列的CPU224。其輸入端口14個(gè)，輸出端口10個(gè)，共24個(gè)，還帶有擴(kuò)展功能，最大可擴(kuò)展為168點(diǎn)數(shù)字量或者35點(diǎn)模擬量的輸入和輸出；存儲容量也進(jìn)一步增加，有內(nèi)置時(shí)鐘，還增加了一些數(shù)學(xué)指令和高速計(jì)數(shù)器的數(shù)量，具有較強(qiáng)的控制能力。完全符合我們設(shè)計(jì)系統(tǒng)的需要。</p><p>　?。ǘ㏒7-200可編程控制器部分指令</p>

19、;<p>　　我們此次設(shè)計(jì)的程序，主要應(yīng)用移位寄存器和定時(shí)器。因此，對兩條指令的基礎(chǔ)知識要做到充分的了解，為后邊的程序編寫打下基礎(chǔ)。下面，首先要介紹這兩條指令。</p><p><b>　　1、移位寄存器</b></p><p>　?。?）移位寄存器指令功能</p><p>　　SHRB將DATA數(shù)值移入移位寄存器，并可以指定移位

20、寄存器的長度和移位方向的移位指令。 </p><p>　　圖3-2 指令格式</p><p><b>　　（2）指令說明</b></p><p>　　1） EN：能輸入端 ，連接移位脈沖信號，每次使能有效時(shí)，整個(gè)移位寄存器移動(dòng)1位。</p><p>　　2） 數(shù)據(jù)輸入端：3個(gè)</p><p>　

21、　DATA:數(shù)據(jù)輸入端:連接移入移位寄存器的二進(jìn)制數(shù)值，執(zhí)行指令時(shí)將該位的值移入寄存器。</p><p>　　S_BIT:指定移位寄存器的最低位</p><p>　　N:指定移位寄存器的長度和移位方向，移位寄存器的最大長度為64位，N為正值表示左移位，輸入數(shù)據(jù)（DATA）移入移位寄存器的最低位（S_BIT），并移出移位寄存器的最高位。移出的數(shù)據(jù)被放置在溢出內(nèi)存位（SM1.1）中。N為負(fù)值表

22、示右移位，輸入數(shù)據(jù)移入移位寄存器的最高位中，并移出最低位（S_BIT）。移出的數(shù)據(jù)被放置在溢出內(nèi)存位（SM1.1）中。 </p><p><b>　　2、定時(shí)器</b></p><p>　　定時(shí)器實(shí)質(zhì)就是對時(shí)間間隔計(jì)數(shù)。定時(shí)器的分辨率（時(shí)基）決定了每個(gè)時(shí)間間隔的時(shí)間長短。在S7—200系列PLC的定時(shí)器中，定時(shí)器的分辨率有1ms、10ms、100ms三種，這三種定時(shí)器

23、的刷新方式是不同的，從而在使用方法上也有很大的不同。</p><p>　　定時(shí)時(shí)間T=PT（設(shè)定值，最大為32767）×分辨率（時(shí)基）</p><p><b>　　定時(shí)器種類：</b></p><p>　　接通延時(shí)定時(shí)器TON(On—Delay Timer)接通延時(shí)定時(shí)器用于單一時(shí)間間隔的定時(shí)。</p><p>

24、;　　記憶接通延時(shí)定時(shí)器TONR(Retentive On—Delay Timer)記憶接通延時(shí)定時(shí)器對定時(shí)器的狀態(tài)具有記憶功能，它用于對許多間隔的累計(jì)定時(shí)。需要注意的是，斷開輸入端或斷開電源都不能改變TONR定時(shí)器的狀態(tài)，只能用復(fù)位指令R對其進(jìn)行復(fù)位操作。</p><p>　　斷開延時(shí)定時(shí)器TOF(Off—Delay Timer)斷開延時(shí)定時(shí)器用來在輸入斷開后延時(shí)一段時(shí)間斷開輸出。上電周期或首次掃描，定時(shí)器位為

25、OFF，當(dāng)前值為0。輸入端接通時(shí)，定時(shí)器位為ON，當(dāng)前值為0。當(dāng)輸入端由接通到斷開時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值等于設(shè)定值，停止計(jì)時(shí)。輸入端再次由OFF—ON時(shí)，TOF復(fù)位；如果輸入端再從ON—OFF，則TOF可實(shí)現(xiàn)再次啟動(dòng)。</p><p>　　表3-1 定時(shí)器時(shí)區(qū)分配</p><p>　?。ㄈ┛删幊炭刂破鱅/O端口分配</p><p&g

26、t;　　根據(jù)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的要求，啟動(dòng)按鈕SD采用帶自鎖的按鈕，接主機(jī)的輸入端口I0.4,該按鍵為撥子開關(guān)，能夠提供給PLC持續(xù)的電平，進(jìn)而達(dá)到持續(xù)、循環(huán)的控制燈的閃爍。同時(shí)，也控制實(shí)驗(yàn)版上按鈕SD的控制。</p><p>　　十組霓虹燈1、2、3、4、5、6、7、8、9、10分別接PLC的輸出點(diǎn)Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.0、Q1.1。</p>

27、<p>　　按下啟動(dòng)按鈕I0.4，SD接通，輸出端Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7、Q1.0、Q1.1便可以控制霓虹燈1、2、3、4、5、6、7、8、9、10的亮滅。如果在顯示過程中，想從新開始顯示，可以按下I0.0,即可以達(dá)到目的。如果想關(guān)閉燈，按下I0.4，程序停止運(yùn)行，霓虹燈熄滅。</p><p>　　具體I/O端口分配參見表3-2。</p&

28、gt;<p>　　表3-2 I/O端口分配表</p><p><b>　?。ㄋ模┩獠拷泳€圖</b></p><p>　　圖3-3 PLC外部接線圖</p><p><b>　　四、程序設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　?。ㄒ唬┏绦蛟O(shè)計(jì)框圖</b><

29、/p><p><b>　?。ǘ┨菪螆D</b></p><p><b>　　（三）語句表</b></p><p>　　Network 1 </p><p><b>　　// M0.0啟動(dòng)</b></p><p>　　LD I0.4</p>

30、<p>　　AN M0.0</p><p>　　TON T37, +20</p><p>　　Network 2 </p><p>　　LD T37</p><p>　　= M0.0</p><p>　　Network 3 </p><p><

31、b>　　// M1.0啟動(dòng)</b></p><p>　　LD I0.4</p><p>　　TON T38, +30</p><p>　　AN T38</p><p>　　= M1.0</p><p>　　Network 4 </p><p>&

32、lt;b>　　// 循環(huán)啟動(dòng)</b></p><p>　　LD M1.0</p><p>　　O M0.2</p><p>　　= M10.0</p><p>　　Network 5 </p><p>　　// 輔助繼電器M20.0啟動(dòng)</p><p&g

33、t;　　LD M11.7</p><p>　　= M20.0</p><p>　　Network 6 </p><p>　　// 2S后重復(fù)循環(huán)啟動(dòng)</p><p>　　LD M21.6</p><p>　　TON T39, +20</p><p>　　AN

34、 T39</p><p>　　= M0.2</p><p>　　Network 7 </p><p>　　// 位移寄存器使輔助繼電器逐一啟動(dòng)</p><p>　　LD M0.0</p><p>　　SHRB M10.0, M10.1, +15</p><p>　　SHR

35、B M20.0, M20.1, +14</p><p>　　Network 8 </p><p><b>　　// 第1組燈亮</b></p><p>　　LD M10.1</p><p>　　O M11.1</p><p>　　O M11.2</p>

36、<p>　　O M11.3</p><p>　　O M11.4</p><p>　　O M11.5</p><p>　　O M20.2</p><p>　　O M20.6</p><p>　　O M21.0</p><p>

37、　　O T47</p><p>　　= Q0.0</p><p>　　Network 9 </p><p><b>　　// 第2組燈亮</b></p><p>　　LD M10.2</p><p>　　O M11.0</p><p>

38、　　O M11.2</p><p>　　O M11.3</p><p>　　O M11.4</p><p>　　O M11.5</p><p>　　O M20.5</p><p>　　O M20.7</p><p>　　O M

39、21.1</p><p>　　O T47</p><p>　　= Q0.1</p><p>　　Network 10 </p><p><b>　　// 第3組燈亮</b></p><p>　　LD M10.3</p><p>　　O

40、M10.7</p><p>　　O M11.3</p><p>　　O M11.4</p><p>　　O M11.5</p><p>　　O M11.6</p><p>　　O M20.4</p><p>　　O M20.6</

41、p><p>　　O M21.0</p><p>　　O T47</p><p>　　= Q0.2</p><p>　　Network 11 </p><p><b>　　// 第4組燈亮</b></p><p>　　LD M10.4<

42、/p><p>　　O M10.6</p><p>　　O M11.3</p><p>　　O M11.4</p><p>　　O M11.5</p><p>　　O M11.6</p><p>　　O M20.3</p>&l

43、t;p>　　O M20.7</p><p>　　O M21.1</p><p>　　O T47</p><p>　　= Q0.3</p><p>　　Network 12 </p><p><b>　　// 第5組燈亮</b></p>&

44、lt;p>　　LD M10.5</p><p>　　O M11.4</p><p>　　O M11.5</p><p>　　O M11.6</p><p>　　O M11.7</p><p>　　O M20.2</p><p>　　

45、O M20.6</p><p>　　O M21.0</p><p>　　O T47</p><p>　　= Q0.4</p><p>　　Network 13 </p><p><b>　　// 第6組燈亮</b></p><p>　

46、　LD M10.4</p><p>　　O M10.6</p><p>　　O M11.4</p><p>　　O M11.5</p><p>　　O M11.6</p><p>　　O M11.7</p><p>　　O M2

47、0.5</p><p>　　O M20.7</p><p>　　O M21.1</p><p>　　O T47</p><p>　　= Q0.5</p><p>　　Network 14 </p><p><b>　　// 第7組燈亮</b

48、></p><p>　　LD M10.3</p><p>　　O M10.7</p><p>　　O M11.5</p><p>　　O M11.6</p><p>　　O M11.7</p><p>　　O M20.1</p

49、><p>　　O M20.4</p><p>　　O M20.6</p><p>　　O M21.0</p><p>　　O T47</p><p>　　= Q0.6</p><p>　　Network 15 </p><p>

50、;<b>　　// 第8組燈亮</b></p><p>　　LD M10.2</p><p>　　O M11.0</p><p>　　O M11.5</p><p>　　O M11.6</p><p>　　O M11.7</p><

51、;p>　　O M20.1</p><p>　　O M20.3</p><p>　　O M20.7</p><p>　　O M21.1</p><p>　　O T47</p><p>　　= Q0.7</p><p>　　Netwo

52、rk 16 </p><p><b>　　// 全部閃爍三次</b></p><p>　　LD M21.2</p><p>　　O M21.3</p><p>　　O M21.4</p><p>　　AN T48</p><p>　　TO

53、N T47, +10</p><p>　　Network 17 </p><p><b>　　// 全部閃爍三次</b></p><p>　　LD T47</p><p>　　TON T48, +10</p><p>　　Network 18 </p><p

54、><b>　　// 第9組燈亮</b></p><p>　　LD M21.5</p><p>　　= Q1.0</p><p>　　Network 19 </p><p><b>　　// 第10組燈亮</b></p><p>　　LD M21

55、.6</p><p>　　= Q1.1</p><p>　　Network 20 </p><p><b>　　// 手動(dòng)復(fù)位</b></p><p>　　LD I0.0</p><p><b>　　ED</b></p><p>　　

56、R M10.0, 16</p><p>　　R M20.0, 15</p><p>　　五、程序調(diào)試及問題處理</p><p><b>　　（一）程序調(diào)試</b></p><p>　　硬件調(diào)試：接通電源，檢查西門子S7-200可編程控制器是否可以正常工作，接頭是否接觸良好，然后把其與電腦的通信口連接。

57、</p><p>　　軟件調(diào)試：按要求在編輯軟件中輸入梯形圖，并進(jìn)行語法的檢查，正確后設(shè)置正確的通信口，將指令讀入到指定的可編程控制器ROM中，進(jìn)行下一步的調(diào)試。 </p><p>　　接線：實(shí)驗(yàn)板上的1—8燈接PLC面板上的Q0.0—Q0.7，第二個(gè)實(shí)驗(yàn)板的1、2燈接Q1.0、Q1.1；實(shí)驗(yàn)板上的V+端口接L+，COM端口接1M。</p><p>　　運(yùn)行調(diào)試：在

58、硬件調(diào)試和軟件調(diào)試正確的基礎(chǔ)上，打開西門子可編程控制器的“RUN”開關(guān)進(jìn)行調(diào)試；觀察運(yùn)行的情況，看是否是隨時(shí)按下停止按鈕可以停止系統(tǒng)運(yùn)行。</p><p>　　根據(jù)以上的調(diào)試情況，霓虹燈飾的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)符合要求。</p><p><b>　?。ǘ┰O(shè)計(jì)實(shí)物圖</b></p><p>　　圖5-1 實(shí)際接線圖</p><

59、p>　　圖5-2 顯示部分接線</p><p>　?。ㄕf明：提供的設(shè)備只有八組燈，其他的兩組燈用其他模塊的燈代替第九組燈和第十組燈，從而達(dá)到設(shè)計(jì)要求。）</p><p>　　圖5-3 霓虹燈的實(shí)際顯示情況</p><p><b>　　（三）問題處理</b></p><p>　　在程序的模擬過程中，對移位寄存器的移位

60、次數(shù)沒有了解，將29次的移位全部通過一個(gè)移位寄存器控制，這個(gè)時(shí)候發(fā)現(xiàn)，當(dāng)霓虹燈運(yùn)行到第十五組燈閃爍的情況時(shí)，程序停止運(yùn)行。我們猜想是不是移位的次數(shù)有限制，通過詢問老師和網(wǎng)上查閱資料，我們的猜想得到證實(shí)，移位寄存器最多的移位次數(shù)不超過16次，于是，我們用兩個(gè)移位寄存器來代替一個(gè)，用第一個(gè)移位寄存器最后一位的溢出控制第二個(gè)移位寄存器的移位啟動(dòng)。最后，霓虹燈能夠按設(shè)計(jì)要求閃爍并且循環(huán)。</p><p>　　在接線的過程

61、中，由于實(shí)驗(yàn)板只有八個(gè)燈，我們將兩個(gè)實(shí)驗(yàn)板作為一個(gè)使用，用第二個(gè)實(shí)驗(yàn)板的其中兩組燈代替第九組、第十組燈的閃爍情況，進(jìn)而使實(shí)驗(yàn)情況能夠完整的實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　調(diào)試時(shí)應(yīng)嚴(yán)格按照實(shí)驗(yàn)室的規(guī)章制度進(jìn)行操作，按步驟先接線后通電。在電腦中輸入指令程序然后向PLC中寫入，注意寫入時(shí)應(yīng)按照程序的長度有范圍的寫入，這樣會節(jié)省程序的寫入時(shí)間。</p><p>　　在程序的傳送過程中若出現(xiàn)通信錯(cuò)誤應(yīng)檢

62、查PLC的電源是否打開或PLC和電腦的接口是否已連接上。</p><p>　　程序的設(shè)計(jì)應(yīng)和調(diào)試相配合，對于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)要分段進(jìn)行設(shè)計(jì)這樣便于分析和修改。</p><p><b>　　六、總結(jié)</b></p><p>　　為期兩周的機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)與實(shí)踐結(jié)束了，在兩周的時(shí)間里使我受益頗深，不僅鞏固了在課堂上所學(xué)到的知識，同時(shí)也擴(kuò)展了自

63、己的知識面，現(xiàn)將我的學(xué)習(xí)實(shí)踐心得做出如下總結(jié)：</p><p>　　通過這次課程設(shè)計(jì)，我的合作意識得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人負(fù)責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。&

64、lt;/p><p>　　我們在做課程設(shè)計(jì)的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題</p><p>　　

65、在設(shè)計(jì)的過程中我們還得到了老師的幫助與意見，特別是在移位寄存器的具體使用方法上，給我提供很多實(shí)用的方法，是自己能夠更好的設(shè)計(jì)程序。</p><p>　　以上是我在機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)與實(shí)踐過程中總結(jié)的一些心得和體會，認(rèn)真對待每一件事就會發(fā)現(xiàn)，只有精深的理論、切身的實(shí)踐、團(tuán)隊(duì)的配合，才能出色的完成任務(wù)。</p><p><b>　　七、參考文獻(xiàn)</b></p&g

66、t;<p>　　[1]吳中俊.黃永紅.可編程序控制器原理及應(yīng)用（第2版）.機(jī)械工業(yè)出版社，2005 </p><p>　　[2]鄧興鐘等.機(jī)電傳動(dòng)控制（第四版）.華中科技大學(xué)出版社，2007</p><p>　　[3] 鄧則名鄺.穗芳等.《電器與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》.北京:機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　[4] 周少武等.《大型可編程序控制器系