機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)--三面銑組合機(jī)床機(jī)電控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1

1、<p>　　“機(jī)電傳動(dòng)與控制”課程設(shè)計(jì)</p><p><b>　　三面銑組合機(jī)床</b></p><p><b>　　機(jī)電控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院</b></p><p>　　專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化</p&g

2、t;<p><b>　　學(xué)號(hào)：××××</b></p><p><b>　　姓名： ××</b></p><p><b>　　指導(dǎo)老師：××</b></p><p><b>　　時(shí)間：2012.6

3、</b></p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　一、課程設(shè)計(jì)的目的······················&#

4、183;·········4</p><p>　　二、課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求·····················

5、····4</p><p>　　三、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容概述···························

6、··4</p><p>　　1三面銑組合機(jī)床概述···························4</p>

7、<p>　?。?）基本結(jié)構(gòu)·································

8、83;····5</p><p>　?。?）液壓系統(tǒng)···························

9、···········6</p><p>　?。?）加工過(guò)程····················

10、83;·················7</p><p>　?。?）主要電器參數(shù)·············

11、3;····················7</p><p>　　2三面銑組合機(jī)床的控制要求··········&

12、#183;··········8</p><p>　　四、課程設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容····················

13、········8</p><p>　?。?）機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)的設(shè)計(jì)······················

14、3;·········8</p><p>　?。?）I/O分配表······················

15、;··················9</p><p>　?。?）單循環(huán)自動(dòng)工作·············

16、;······················10</p><p>　　i單循環(huán)自動(dòng)工作循環(huán)圖</p><p>　　ii單循環(huán)自動(dòng)工作功能表</p><

17、p>　　iii單循環(huán)自動(dòng)工作梯形圖</p><p>　?。?）右1銑單循環(huán)工作···························

18、3;·····12</p><p>　　i右1銑頭自動(dòng)工作循環(huán)圖</p><p>　　ii右1銑單循環(huán)功能表</p><p>　　iii右1銑單循環(huán)梯形圖</p><p>　?。?）立銑單循環(huán)工作········&

19、#183;···························14</p><p>　　i立銑自動(dòng)工作循環(huán)圖</p><p&

20、gt;　　ii立銑單循環(huán)功能表</p><p>　　iii立銑單循環(huán)梯形圖</p><p>　?。?）公用程序·······················

21、83;················16（7）回原位程序··················

22、83;·····················17</p><p>　?。?）手動(dòng)程序··········

23、;·······························17</p><p>　?。?）PLC梯形

24、圖總體結(jié)構(gòu)圖······························18</p><p>　　（10）電氣接線圖

25、····································

26、3;·18</p><p>　?。?1）主電路及照明電路·····························&

27、#183;··19</p><p>　?。?2）面板設(shè)計(jì)····························&#

28、183;···········19</p><p>　?。?3）電器元件一覽表···················

29、················20</p><p>　　五、調(diào)試過(guò)程及模擬調(diào)試電路··············&#

30、183;······21</p><p>　?。?）實(shí)際點(diǎn)與代替點(diǎn)關(guān)系圖</p><p><b>　?。?）調(diào)試總結(jié)</b></p><p>　　六、課程設(shè)計(jì)的心得體會(huì)··········

31、;·················22</p><p>　　七、參考資料··············&#

32、183;······················23</p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)的目的</b></p><p>　　1.進(jìn)一步鞏固本課程

33、所學(xué)知識(shí)。</p><p>　　2.掌握一般生產(chǎn)機(jī)械PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試方法。</p><p>　　3.掌握一般生產(chǎn)機(jī)械電氣線路的施工設(shè)計(jì)。</p><p>　　4.培養(yǎng)查閱圖書資料、工具書的能力。</p><p>　　5.培養(yǎng)工程繪圖、書寫技術(shù)報(bào)告的能力。</p><p>　　課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求</p&

34、gt;<p>　?、鸥鶕?jù)要求，畫出工作循環(huán)圖、工作流程圖；</p><p>　?、拼_定可編程控制器機(jī)型，畫出輸入/ 輸出分配表；</p><p>　　⑶繪制控制線路（主電路、控制電路、照明電路）；</p><p>　?、染幹芇LC梯形圖（總體結(jié)構(gòu)圖、各功能表圖、梯形圖程序）；</p><p>　　⑸正確選擇電器元件，列出電器元件

35、、設(shè)備清單；</p><p>　　⑹繪制操作面板、電氣接線圖；</p><p>　　⑺整理技術(shù)資料，編寫使用說(shuō)明書。</p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)內(nèi)容概述</b></p><p>　　1三面銑組合機(jī)床概述</p><p>　　三面銑組合機(jī)床是用來(lái)對(duì)Z512W型臺(tái)式鉆床主軸箱的Φ80、Φ90

36、孔端面及定位面進(jìn)行銑削加工的一種自動(dòng)加工設(shè)備。下圖2-1為加工工件的示意圖。</p><p>　　圖3-1加工工件示意圖</p><p>　　⑴基本結(jié)構(gòu)機(jī)床主要由底座、床身、銑削動(dòng)力頭、液壓動(dòng)力滑臺(tái)、液壓站、工作臺(tái)、工件夾緊液壓缸等組成。機(jī)床底座上安放有床身，床身上安裝有液壓動(dòng)力滑臺(tái)，工件及夾緊裝置放于滑臺(tái)上。床身的兩邊各安裝有一臺(tái)銑削頭，上方有立銑頭、液壓站在機(jī)床附近。</p>

37、;<p>　　⑵液壓系統(tǒng)三面銑組合機(jī)床中工件松緊是由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。下圖2-2為液壓系統(tǒng)的原理圖。</p><p>　　圖3-2液壓系統(tǒng)原理圖</p><p>　　表3-1液壓系統(tǒng)工作指示表</p><p>　?、羌庸み^(guò)程三面銑組合機(jī)床的加工過(guò)程如圖2-3所示。</p><p>　　圖3-3三面銑組合機(jī)床的加工過(guò)程</p&

38、gt;<p>　?、〔僮髡邔⒁庸さ牧慵旁诠ぜ_(tái)的夾具中，在其它準(zhǔn)備工作就緒后，發(fā)出加工指令。</p><p>　?、⒐ぜA緊后壓力繼電器動(dòng)作，液壓動(dòng)力滑臺(tái)開始快進(jìn)，到位轉(zhuǎn)工進(jìn)，同時(shí)啟動(dòng)左和右1銑頭開始加工，加工到某一位置，立銑頭開始加工，加工又過(guò)一定位置右1銑頭停止，右2銑頭開始加工，加工到終點(diǎn)三臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止。</p><p>　?、４庸ね耆Ｖ购螅_(tái)快退回原位，

39、工件松開，一個(gè)自動(dòng)工作循環(huán)結(jié)束。</p><p>　　ⅳ操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新發(fā)出加工指令重復(fù)上述加工過(guò)程。</p><p>　?、戎饕娖鲄?shù)電機(jī)、滑臺(tái)、電磁閥參數(shù)如下：</p><p>　?、∽?、右2銑削頭電動(dòng)機(jī)：J02-41-4,4KW,1440r/min,380V,8.4A;</p><p>　　ⅱ立、右1銑

40、削頭電動(dòng)機(jī)：J02-32-4,3kW,1430r/min,380V,6.5A;</p><p>　?、Ｒ簤罕秒妱?dòng)機(jī)：J02-22-4,1.5KW,1410r/min,380V,3.49A;</p><p>　?、る姶砰y:二位二通閥Z22 DO-25,直流24V,0.6A,14.4W;二位四通閥Z24 DW-25,直流24V,0.6A,14.4W；二位二通閥Z22 DO-25,直流24V,0

41、.6A,14.4W。</p><p>　　2三面銑組合機(jī)床的控制要求</p><p>　?、∮袉窝h(huán)自動(dòng)工作、單銑頭自動(dòng)循環(huán)工作、點(diǎn)動(dòng)三種工作方式。</p><p>　?、窝h(huán)自動(dòng)工作過(guò)程如圖3所示，油泵電機(jī)在自動(dòng)工作一個(gè)循環(huán)后不停機(jī)。</p><p>　?、毋婎^自動(dòng)循環(huán)工作包括：左銑頭單循環(huán)工作，右1銑頭單循環(huán)工作，右2銑頭單循環(huán)工作，

42、立銑頭單循環(huán)工作。單銑頭自動(dòng)循環(huán)工作時(shí)，要考慮各銑頭的加工區(qū)間。</p><p>　?、c(diǎn)動(dòng)工作包括：四臺(tái)主軸電動(dòng)機(jī)均能點(diǎn)動(dòng)對(duì)刀、滑臺(tái)快速點(diǎn)動(dòng)調(diào)整、松緊液壓缸的調(diào)整。</p><p>　?、ノ迮_(tái)電動(dòng)機(jī)均能單向旋轉(zhuǎn)。</p><p>　?、σ笥须娫础⒁簤罕霉ぷ?、工件夾緊、加工等信號(hào)指示。</p><p>　　ⅶ要求有照明電路和必要的連鎖環(huán)節(jié)與

43、保護(hù)環(huán)節(jié)。</p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容</b></p><p>　?。?）機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)的設(shè)計(jì)</p><p>　?、C(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)由滑臺(tái)、滑座和雙電機(jī)（快速及進(jìn)給電機(jī)）傳動(dòng)裝置三部分組成。滑臺(tái)的自動(dòng)工作循環(huán)是靠傳動(dòng)裝置將動(dòng)力傳遞給絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 </p><p>　?、C(jī)械滑臺(tái)具有兩臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，一臺(tái)為

44、快速進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，用來(lái)拖動(dòng)滑臺(tái)快進(jìn)和快退運(yùn)動(dòng)，由接觸器控制快進(jìn)和快退；</p><p>　?、Ａ硪慌_(tái)為工進(jìn)電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)滑臺(tái)工作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，由接觸器控制接通。在工進(jìn)時(shí)，只允許工進(jìn)電機(jī)單獨(dú)工作，快速進(jìn)給電機(jī)由制動(dòng)器制動(dòng)。</p><p><b>　　I/O分配表</b></p><p>　　表4-1 I/O 口輸入輸出分配表</p>&l

45、t;p>　?。?）單循環(huán)自動(dòng)工作</p><p>　　ⅰ單循環(huán)自動(dòng)工作循環(huán)圖</p><p>　　圖4-2單循環(huán)自動(dòng)工作圖</p><p>　?、窝h(huán)自動(dòng)工作功能表</p><p>　　圖4-3單循環(huán)順序功能圖</p><p>　　ⅲ單循環(huán)自動(dòng)工作梯形圖</p><p>　　圖4-4單循

46、環(huán)自動(dòng)工作梯形圖</p><p>　?。?）右1銑單循環(huán)工作</p><p>　　i右1銑頭自動(dòng)工作循環(huán)圖</p><p>　　圖4-5右1銑自動(dòng)工作循環(huán)圖</p><p>　　ii右1銑單循環(huán)功能表</p><p>　　圖4-6右1銑單循環(huán)功能表</p><p>　　iii右1銑單循環(huán)梯形圖&

47、lt;/p><p>　　圖4-7右1銑單循環(huán)梯形圖</p><p>　?。?）立銑單循環(huán)工作</p><p>　　i立銑頭自動(dòng)工作循環(huán)圖</p><p>　　圖4-8立銑頭自動(dòng)工作循環(huán)圖</p><p>　　ii立銑單循環(huán)功能表</p><p>　　圖4-9立銑單循環(huán)功能表</p>&

48、lt;p>　　iii立銑單循環(huán)梯形圖</p><p>　　圖4-10立銑單循環(huán)梯形圖</p><p><b>　　（6）公用程序</b></p><p><b>　　圖4-11公用程序</b></p><p><b>　?。?）回原位程序</b></p>&

49、lt;p>　　圖4-12回原位程序</p><p><b>　　（8）手動(dòng)程序</b></p><p><b>　　圖4-13手動(dòng)程序</b></p><p>　?。?）PLC梯形圖總體結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　圖4-14 PLC梯形圖總體結(jié)構(gòu)圖</p><p>&l

50、t;b>　?。?0）電氣接線圖</b></p><p>　　圖4-15 I/O 口外部接線圖</p><p>　?。?1）主電路及照明電路</p><p>　　圖4-16主電路及照明電路</p><p><b>　?。?2）面板設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　

51、圖4-17面板設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　控制面板的使用說(shuō)明</b></p><p>　?。?）SB1為電源開關(guān)按下時(shí)銑床PLC通電工作，SB2為急停按鈕。</p><p>　?。?）三面銑床有手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式，用轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)方式下銑頭有五種循環(huán)方式分別是單循環(huán)啟動(dòng)、左銑頭單循環(huán)、右1銑頭單循環(huán)、右2銑頭

52、單循環(huán)和立銑頭單循環(huán)。機(jī)床啟動(dòng)前按下SB9液壓起動(dòng)，選擇工作方式后按下SB3機(jī)床啟動(dòng)開始工作，按下SB8時(shí)機(jī)床停止工作。</p><p>　?。?）機(jī)床工作時(shí)HL1——HL5五個(gè)指示燈可以指示機(jī)床的工作情況。</p><p>　?。?）在手動(dòng)方式下，通過(guò)SB4、SB5控制夾具夾緊和松開，SB11——SB14控制各銑頭工作，SB6、SB7為工作臺(tái)快進(jìn)和快退，SB10為工作臺(tái)回原位。</

53、p><p>　?。?3）電器元件一覽表</p><p>　　表4-2電器元件一覽表</p><p>　　五、調(diào)試過(guò)程及模擬調(diào)試電路</p><p>　?。?）實(shí)際點(diǎn)與代替點(diǎn)關(guān)系圖</p><p>　　表4-3實(shí)際點(diǎn)與代替點(diǎn)關(guān)系圖</p><p>　　圖4-18實(shí)驗(yàn)接線圖</p><

54、;p><b>　　ii模擬調(diào)試電路</b></p><p>　　圖4-19實(shí)驗(yàn)立銑梯形圖</p><p><b>　?。?）調(diào)試總結(jié)</b></p><p>　　在此次課程設(shè)計(jì)的調(diào)試過(guò)程中，我參與了接線及調(diào)試等工作，發(fā)現(xiàn)自己有許多不足之處，如對(duì)PLC內(nèi)部電路及輸出繼電器的功能不是很熟悉，因此一開始接線并不順利，通過(guò)后

55、來(lái)老師的講解了解到原來(lái)輸出繼電器可以作為開關(guān)用，得電之后相當(dāng)于開關(guān)打開狀態(tài)，失電則斷開。所以我們迅速重新分析電路并接線，很快就把電路接好并給老師檢查通過(guò)。</p><p>　　通過(guò)這次試驗(yàn)，我懂得了做實(shí)驗(yàn)之前一定要把準(zhǔn)備工作做好，把書本上的有關(guān)知識(shí)鞏固一遍，只有這樣，我們才能提高做實(shí)驗(yàn)的效率和準(zhǔn)確度。</p><p>　　六、課程設(shè)計(jì)心得的體會(huì)</p><p>　　

56、1復(fù)習(xí)鞏固了機(jī)電傳動(dòng)控制的各方面內(nèi)容，對(duì)PLC設(shè)計(jì)的流程有了一定的了解。</p><p>　　2本次設(shè)計(jì)內(nèi)容需要在圖書館內(nèi)查閱有關(guān)的知識(shí)，來(lái)豐富及完善自己的設(shè)計(jì)，并提高了書寫報(bào)告的能力。</p><p>　　3各種試驗(yàn)的圖表都是用CAD專業(yè)制圖軟件完成其基本結(jié)構(gòu)，鞏固了自身CAD的實(shí)際應(yīng)用水平。</p><p><b>　　七、參考資料</b>