課程設計--機務段設備管理信息系統(tǒng)_第1頁
已閱讀1頁,還剩17頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、<p><b>  目錄</b></p><p><b>  一、概述1</b></p><p><b>  1.1 組成1</b></p><p>  1.2 系統(tǒng)設計要求1</p><p>  1.3 任務要求2</p><p> 

2、 二、傳感器的選用2</p><p>  2.1 鉑電阻Pt1002</p><p>  2.2 信號調理電路2</p><p>  三、硬件系統(tǒng)的設計3</p><p>  3.1單片機AT89C51的性能及特點3</p><p>  3.2擴展芯片(2764和6264)的性能及特點4</p>

3、<p>  3.3地址鎖存器選擇5</p><p>  3.4 開關量的輸入設計7</p><p>  3.5 脈沖量的輸入設計7</p><p>  3.6MAX232實現串行通信8</p><p><b>  四.軟件設計9</b></p><p><b>

4、  4.1主程序9</b></p><p>  4.2 模擬量采集程序9</p><p>  4.3開關量采集程序10</p><p>  4.4 脈沖量采集程序11</p><p>  4.5 A/D轉換程序及鍵盤顯示程序11</p><p><b>  五、小結15</b&g

5、t;</p><p><b>  參考文獻16</b></p><p><b>  一、概述</b></p><p>  機務段現有的檢修設備中,多數設備的電氣控制和監(jiān)控器繁瑣,不能有效地堆顯示和控制設備進行精確地操作,而且大多數設備沒有聯網?!皺C務段設備管理信息系統(tǒng)”使用的各種檢修設備進行信息化改造,對所有檢修數據進行

6、處理并發(fā)送上網,做到無紙</p><p>  化作業(yè),保證了檢修數據的科學性和可靠性,并實現了數據共享。改系統(tǒng)對于實機務段的科學管理、保證檢修質量、降低檢修成本都起到了關鍵的作用。</p><p><b>  1.1 組成</b></p><p>  設備數據采集部分要求采集的數據分三類:1.開關量的檢測(8 路);2.脈沖量的檢</p&

7、gt;<p>  測(1 路);3.模擬量的檢測(8 路)。信號采集板包括CPU、RS485通訊網絡接口、RS232C通訊接口等,如圖1-1所示。信號采集板獲得開關量和經過標準化處理的傳感器信號,進行信號采集,并進行數學處理,然后進行圖文顯示、儲存和網絡通訊。RS232C通訊接口與有 RS232C通訊協議的LCD液晶漢字圖形顯示器通訊。</p><p>  圖1.1 設備數據采集通訊顯示裝置主板的組

8、成框圖</p><p>  1.2 系統(tǒng)設計要求</p><p>  選用熟悉的單片機型號,組成測試,通訊系統(tǒng);擴展數據存儲設備,用于</p><p><b>  存儲檢測</b></p><p>  量,中間計算結果;選用開關量輸入接口(8 路);選用不低于十位的A/D轉換器用于模擬量的測量(8路);脈沖量的輸入根據系

9、統(tǒng)資源情況決定。</p><p><b>  1.3 任務要求</b></p><p>  1.進行總體設計,明確各接口設備的地址;</p><p>  2.畫出系統(tǒng)線路圖,打印圖并交電子文件;</p><p>  3.編寫數據采集、轉換程序(明確各類數據存儲地址各子程序功能,處、入口參數);</p>&l

10、t;p>  4.在介紹總體系統(tǒng)的基礎上著重說明本部分的設計思想、器件的選用、采樣程序說明。</p><p><b>  二、傳感器的選用</b></p><p>  2.1 鉑電阻Pt100</p><p>  電阻式溫度傳感器 (RTD,Resistance Temperature Detector)是一種物質材料做成的電阻,它會隨溫度

11、的上升而改變電阻值,如果它隨溫度的上升而電阻值也跟著上升就稱為正電阻系數,如果它隨溫度的上升而電阻值反而下降就稱為負電阻系數。大部分電阻式溫度傳感器是以金屬做成的,其中以白金(Pt)做成的電阻式溫度傳感器,最為穩(wěn)定,耐酸堿、不會變質、相當線性...,被工業(yè)界采用。</p><p>  Pt100溫度傳感器是一種以白金(Pt)做成的電阻式溫度傳感器,屬于正電阻系數, 在0~630.750℃溫度范圍內,Pt100的溫

12、度-電阻特性:</p><p>  Rt = R0(1+at+bt )</p><p>  式中:a=3.96847 X 10-3 /℃; b=-5.847 X 10-7 /℃;</p><p>  Rt為在溫度T下的電阻值;R0為在0℃時的電阻值。</p><p>  基于以上的分析,故該設計采用性能穩(wěn)定、抗氧化性能強和測量精度高的Pt10

13、0鉑電阻,來實現對工業(yè)現場測點較為準確的測溫。</p><p>  2.2 信號調理電路</p><p>  所謂信號調理就是將傳感器(或變速器)所輸出的電信號進行放大、隔離、濾波等,以便數據采集模塊實現對數據的采集。其中傳感器是將被測量(通常為非電量)轉換成電信號的信號轉換元件,然而由于傳感器的電氣特性,其產生的電信號一般不可能直接接入至PC,必須進行調理才能被數據采集設備精確、可靠的采

14、集。一般而言,信號調理是基于PC機的通用數據采集系統(tǒng)不可或缺的組成部分。</p><p>  圖1.2 0℃~500℃溫度測量電路</p><p><b>  三、硬件系統(tǒng)的設計</b></p><p>  3.1單片機AT89C51的性能及特點</p><p>  AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存

15、儲器(FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory)的低電壓,高性能CMOS8位微處理器,俗稱單片機。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術制造,與工業(yè)標準的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中,ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器,為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。AT89C51的邏輯電

16、路如圖3.1所示。</p><p><b>  1.主要特性:</b></p><p>  與MCS-51 兼容</p><p>  4K字節(jié)可編程閃爍存儲器</p><p>  壽命:1000寫/擦循環(huán)</p><p>  數據保留時間:10年</p><p>  全靜態(tài)

17、工作:0Hz-24Hz</p><p>  三級程序存儲器鎖定 128*8位內部RAM </p><p>  兩個16位定時器/計數器 可編程串行通道</p><p>  圖3.1 AT89C51的邏輯電</p><p>  5個中斷源 低功耗的閑置和掉電模式

18、 片內振蕩器和時鐘電路 </p><p><b>  2管腳說明:</b></p><p>  VCC:供電電壓。GND:接地。</p><p>  P0口:P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口,每腳可吸收8TTL門電流。當P1口的管腳第一次寫1時,被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數據存儲器,它可以被定義為數據/地址的第八位。在

19、FIASH編程時,P0 口作為原碼輸入口,當FIASH進行校驗時,P0輸出原碼,此時P0外部必須被拉高。    P1口:P1口是一個內部提供上拉電阻的8位雙向I/O口,P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后,被內部上拉為高,可用作輸入,P1口被外部下拉為低電平時,將輸出電流,這是由于內部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時,P1口作為第八位地址接收。    

20、; P2口:P2口為一個內部上拉電阻的8位雙向I/O口,P2口緩沖器可接收,輸出4個TTL門電流,當P2口被寫“1”時,其管腳被內部上拉電阻拉高,且作為輸入。并因此作為輸入時,P2口的管腳被外部拉低,將輸出電流。這是由于內部上拉的緣故。P2口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數據存儲器進行存取時,P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時,它利用內部上拉優(yōu)勢,當對外部八位地址數據存儲器進行讀寫時,P2口輸出其特殊功能寄存器的內容<

21、;/p><p>  P3口也可作為AT89C51的一些特殊功能口,如下所示:P3.0 RXD(串行輸入口)P3.1 TXD(串行輸出口)P3.2 /INT0(外部中斷0)P3.3 /INT1(外部中斷1)P3.4 T0(記時器0外部輸入)P3.5 T1(記時器1外部輸入)P3.6 /WR(外部數據存儲器寫選通)P3.7 /RD(外部數據存儲器讀選通)P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。&

22、lt;/p><p>  3.2擴展芯片(2764和6264)的性能及特點</p><p>  讀方式是 2764A 通常使用的方式,此時兩個電源引腳VCC 和VPP 都接至+5 V,PGM接至高電平,當從2764A的某個單元讀數據時,先通過地址引腳接收來自CPU的地址信號, 然后使控制信號和CE、OE 都有效,于是經過一個時間間隔,指定單元的內容即可讀到數據總線上。下圖3.2是2764ROM電

23、路連接原理圖。</p><p>  圖3.2 2764連接原理圖</p><p>  6264的容量為8KB,是28引腳雙列直插式芯片,采用CMOS工藝制造。</p><p>  A12~A0(address inputs):地址線,可尋址8KB的存儲空間。</p><p>  D7~D0(data bus):數據線,雙向,三態(tài)</p

24、><p>  (output enable):讀出允許信號,輸入,低電平有效。</p><p> ?。╳rite enable):寫允許信號,輸入,低電平有效。</p><p> ?。╟hip enable):片選信號1,輸入,在讀/寫方式時為低電平。</p><p>  CE2(chip enable):片選信號2,輸入,在讀/寫方式時為高電平

25、。</p><p>  VCC:+5V工作電壓。</p><p><b>  GND:信號地。</b></p><p>  3.3地址鎖存器選擇</p><p>  選用74LS373鎖存器,373 的輸出端 O0~O7 可直接與總線相連。當三態(tài)允許控制端OE 為低電平時,O0~O7 為正常邏輯狀態(tài),可用來驅動負載或總線

26、。當 OE 為高電平時,O0~O7 呈高阻態(tài),即不驅動總線,也不為總線的負載,但鎖存器內部的邏輯操作不受影響。當鎖存允許端 LE 為高電平時,O 隨數據 D 而變。當 LE 為低電平時,O 被鎖存在已建立的數據電平。當 LE 端施密特觸發(fā)器的輸入滯后作用,使交流和直流噪聲抗擾度被改善 400mV。</p><p>  圖3.3 74LS373 管腳圖</p><p><b> 

27、 引出端符號:</b></p><p>  D0~D7 數據輸入端</p><p>  OE 三態(tài)允許控制端(低電平有效)</p><p><b>  LE 鎖存允許端</b></p><p><b>  O0~O7 輸出端</b></p><p>  3.3 A

28、/D 轉換器選擇</p><p>  AD574A是美國模擬數字公司(Analog)推出的單片高速12位逐次比較型A/D轉換器,內置雙極性電路構成的混合集成轉換顯片,具有外接元件少,功耗低,精度高等特點,并且具有自動校零和自動極性轉換功能,只需外接少量的阻容件即可構成一個完整的A/D轉換器,其主要功能特性如下:</p><p><b>  分辨率:12位</b><

29、;/p><p>  非線性誤差:小于±1/2LBS或±1LBS</p><p><b>  轉換速率:25us</b></p><p>  模擬電壓輸入范圍:0—10V和0—20V,0—±5V和0—±10V兩檔四種</p><p>  電源電壓:±15V和5V</p&g

30、t;<p>  數據輸出格式:12位/8位</p><p>  芯片工作模式:全速工作模式和單一工作模式</p><p>  AD574A的引腳說明: </p><p>  圖3.4 AD574A 引腳圖</p><p>  AD574A的接口電路下圖3.

31、5是8051單片機與AD574A的接口電路,其中還使用了三態(tài)鎖存器74LS373和74LS00與非門電路,邏輯控制信號由(、和A0)有8051的數據口P0發(fā)出,并由三態(tài)鎖存器74LS373鎖存到輸出端Q0、Q1和Q2上,用于控制AD574A的工作過程。AD轉換器的數據輸出也通過P0數據總線連至8051,由于我們只使用了8位數據口,12位數據分兩次讀進8051,所以接地。當8051的p3.0查詢到STS端轉換結束信號后,先將轉換后的12位

32、A/D數據的高8位讀進8051,然后再將低4位讀進8051。這里不管AD574A是處在啟動、轉換和輸出結果,使能端CE都必須為1,因此將8051的寫控制線和讀控制線通過與非門74LS00與AD574A的使能端CE相連。</p><p>  圖3.5 8051單片機與AD574A的接口電路圖</p><p>  3.4 開關量的輸入設計</p><p>  對開關

33、量的采集電路相對比較簡單,因為開關量的狀態(tài)只有0和1兩種,所以只要用一個單片機的并口就可以了,這里用的是P1口。 </p><p>  3.5 脈沖量的輸入設計</p><p>  脈沖量經光電耦合器去除干擾后送入AT89C51單片機。脈沖量的輸入電路如圖3.6所示:</p><p>  圖3.6 脈沖量的輸入電</p><p>  3.6M

34、AX232實現串行通信</p><p>  此本系統(tǒng)采用美國電子工業(yè)協會EIA制定的串行總線的物理接口標準RS-232-C,其邏輯電平對地是對稱的,采用負邏輯。完全與TTIMOS電平不同。邏輯0電平規(guī)定為+5V~+15V之間,邏輯1規(guī)定為-5V~-15V之間,因此RS -232C驅動器與T'IZ,電平連接必須經過電平轉換。該標準最大傳輸率是20Kb/s,最大傳輸距離為1 s/m。</p>

35、<p>  此本系統(tǒng)采用MAX232芯片進行RS-232-C和TTL之間的電平轉換。MAX232線路驅動器接收器適用于噪聲嚴重環(huán)境下的RS-232通信,它有2個驅動器和2個接收器,每個發(fā)送器的輸入和接收器的輸入無需封閉均可抗士15kV的靜電放電沖擊。通訊電路。其“R1 OUT”和“T l IN”分別接在AT89C51的RXD和TXD腳上。</p><p>  圖3.7 MAX232的接線圖</p&

36、gt;<p>  圖3.7 MAX232的接線圖。</p><p><b>  四.軟件設計</b></p><p><b>  4.1主程序</b></p><p>  圖4.1 主程序流程圖</p><p>  4.2 模擬量采集程序</p><p>  8

37、路的模擬量采集系統(tǒng),由單片機AT89C51,8路模擬開關DG508、模數轉換器AD1674完成數據的采集及轉換。模擬量的采集流程圖如圖4-2所示。</p><p>  圖4.2 模擬量的采集流程圖</p><p>  4.3開關量采集程序</p><p>  開關量的采集流程圖如圖4-3所示:</p><p>  圖4. 3 開關量的采集流

38、程圖</p><p>  CJKGL: NOP ;延時</p><p>  CLR EA ;關中斷</p><p>  MOV DPTR,#BF00H ;數據指針指向BF00H</p><p>  CLR C ;計數

39、器置0</p><p>  MOVX A, @DPTR ;DPTR所指地址中的數送A中</p><p>  MOV 03H, A ;A中的數放入內部RAM中</p><p>  RLC A ;循環(huán)左移,</p><p>  JC PDIKG

40、 ;有進位則到PDIKG</p><p>  PDIKG: RLC A </p><p>  JC PDIKG </p><p>  SETB 03H </p><p>  LJMP PDIKG </

41、p><p>  4.4 脈沖量采集程序</p><p>  由于脈沖量可以直接被單片機識別,所以不需要任何轉換環(huán)節(jié),僅需要進簡單的隔離處理即可進入單片機。其處理程序如下,</p><p>  PAUSEE0:JNB P3.2, PAUSE0 ; 若=0,往下執(zhí)行;</p><p>  PAUSE1:JB P3.2,PAUSE

42、 ; 若=1,不往下執(zhí)行;</p><p>  RET ; 返回主程序執(zhí)行下一條指令;</p><p>  4.5 A/D轉換程序及鍵盤顯示程序</p><p> ?。?) A/D轉換程序</p><p>  ORG 0000H

43、 </p><p>  SJMP MAIN</p><p>  MAIN: MOV A,#00H</p><p>  MOV 40H,A</p><p>  MOV 41H,A</p><p>  MOV 42H,A</p><p>  START: LCALL AD

44、</p><p>  LCALL DISP</p><p>  SJMP START</p><p>  AD: MOV R0,#0FCH</p><p>  MOVX @R0,A</p><p>  WAI0: JB P2.3,WAI0</p><p><b&g

45、t;  INC R0</b></p><p><b>  INC R0</b></p><p>  MOVX A,@R0</p><p>  MOV 30H,A</p><p><b>  RET</b></p><p>  DISP: MO

46、V DPTR,#TAB</p><p>  MOV A,30H</p><p>  ANL A,#0F0H</p><p><b>  SWAP A</b></p><p>  MOV 42H,A</p><p>  MOV A,30H</p><p&

47、gt;  ANL A,#0F0H</p><p>  MOV 41H,A</p><p>  MOV A,32H</p><p>  ANL A,#0F0H</p><p><b>  SWAP A</b></p><p>  MOV 40H,A</p>&l

48、t;p>  D3: A,42H</p><p>  MOVC A,@A+DPTR</p><p>  MOV P1,A</p><p>  CLR P3.3</p><p><b> ?。?) 鍵盤程序</b></p><p>  KST:MOV DPTR,#0040H

49、 </p><p>  MOV A,#00H</p><p>  MOVX @DPTR,A</p><p>  MOV DPTR,#0041H </p><p>  MOVX A,@DPTR</p><p><b>  CPL A</b></p>

50、<p>  ANL A,#0FH</p><p>  DELAY1: MOV R0,#3</p><p>  D1: MOV R1,#255</p><p>  DJNZ R1,$</p><p>  DJNZ R0,D1</p><p><b>  RET</b>

51、;</p><p>  DELAY2: MOV R0,#3</p><p>  D2: MOV R1,#128</p><p>  DJNZ R1,$</p><p>  DJNZ R0,D2</p><p>  KEY1: ACALL KS1</p><p><b&g

52、t;  JNZ LK1</b></p><p>  ACALL DELAY1</p><p>  AJMP KEY1</p><p><b>  JNZ LK2</b></p><p>  ACALL DELAY2</p><p>  AJMP KEY1<

53、/p><p>  LK4: MOV DPTR,#0041H</p><p>  MOV A,R2</p><p><b> ?。?) 顯示器程序</b></p><p>  DIR: MOV DPTR,#0040H</p><p>  MOV A,#4EH</p>&

54、lt;p>  MOVX @DPTR,A</p><p>  MOV R0,#DISBUF</p><p>  MOV R5,#0FEH</p><p>  MOV R4,#4</p><p>  DIR1:MOV A,#40H</p><p>  MOV DPTR,#0403H</p

55、><p>  MOVX @DPTR,A</p><p>  DIR0: MOV A,@R0</p><p>  MOV DPTR,#TAB</p><p>  MOVC A,@A+DPTR</p><p>  MOV DPTR,#0402H</p><p>  MOVX @

56、DPTR,A</p><p><b>  RL A</b></p><p>  MOV R5,A</p><p>  LCALL DELAY</p><p><b>  INC R0</b></p><p>  DJNZ R4,DIR0</p>

57、<p><b>  RET</b></p><p>  DELAY: MOV R7,#3</p><p>  DELAY1: MOV R6,#255</p><p>  DJNZ R6,$</p><p>  DJNZ R7,DELAY1</p><p><b

58、>  RET</b></p><p>  TAB: DB 3FH, 06H, 5BH, 4FH</p><p>  DB 66H, 6DH, 7DH, 07H</p><p>  DB 7FH, 6FH, 77H, 7CH</p><p>  DB 39H, 5EH, 79H, 71H</p>

59、<p> ?。?) PC機與單片機AT89C51的串行通信初始化程序</p><p>  ORG 0000H</p><p>  AJMP START</p><p>  ORG 0023H</p><p>  LJMP S&R</p><p>  ORG 0100H</p

60、><p>  START: MOV TMOD,#20H</p><p>  MOV PCON,#00H</p><p>  MOV TL1,#0FDH</p><p>  MOV TH1,#0FDH</p><p><b>  SETB EA</b></p><

61、p><b>  CLR TI</b></p><p><b>  SETB ES</b></p><p>  MOV SCON,#50H</p><p><b>  SJMP $</b></p><p>  S&R: MOVC RI</p

62、><p><b>  JCREIVE</b></p><p><b>  SJMP SE</b></p><p><b>  五、小結</b></p><p>  從前面的設計說明書中,我們得到了如何從進行數據采集和監(jiān)控計算機通訊模塊設計,然后通過傳感器和K 型熱電偶的放大再將

63、其輸入A/D 轉換器中,經過系統(tǒng)內部的處理最終得到結果。在設計的過程中我們需要處理模擬量、數字量和脈沖量以及它們的編程,數據處理和串口通訊的設計。</p><p>  經過一段時間的課程設計,雖然這次是一個子系統(tǒng)的課程設計,由于本人在做的時候是本著對自己有實際應用價值的角度考慮的,所以其中也涉及到一些系統(tǒng)以外的設計,我只是想學一門真正能用到實處的課程,卻意外的收獲到如此多的東西。通過本次設計,讓我很好的鍛煉了理論

64、聯系實際,與具體項目、課題相結合開發(fā)、設計產品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應用于實際,又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣</p><p>  用理論去解決。在本次設計中,我們還需要大量的以前沒有學到過的知識,于是圖書館成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中,我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關知識,不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學習的知識是有限的,在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領域,這方面

65、的能力便會使我們受益非淺。在設計過程中,總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現一個問題的時候,需要做大量的工作,花大量的時間才能解決。自然而然,我的耐心便在其中建立起來了,為以后的工作積累了經驗,增強了信心。</p><p>  再次感謝耐心指導的老師和積極幫助的同學們,感謝大家!</p><p><b>  參考文獻</b></p><p>  

66、[1] 蔣兆遠,衛(wèi)曉娟等.新型高速單片機原理及其應用系統(tǒng)設計.北京:中國鐵道出版社,2004</p><p>  [2] 羅映紅,陳小強, 封志宏.數字集成電路.蘭州:蘭州大學出版社,2004</p><p>  [3] 郁有文,常建,程繼紅.傳感器原理及工程應用(二).西安:西安電子科技大學出版社,2000</p><p>  [4] 張金敏.董海棠.高博.衛(wèi)曉娟

67、.單片機原理與應用系統(tǒng)設計.成都:西南交通大學出版社,2010.8</p><p>  [5] 張國雄.測控電路.北京:機械工業(yè)出版社,2006</p><p>  [6] 顧升路,官英雙,楊超.Protel DXP2004電路板設計實例與操作.北京:航空工業(yè)出版社.2011.6</p><p>  [7] 彭虎,周佩玲,傅忠謙.微機原理與接口技術.北京:電子工業(yè)出

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論