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文檔簡(jiǎn)介
1、現(xiàn)有的茶鮮葉分級(jí)機(jī)械都存在著不同程度的傷葉和不能精確分級(jí)的弊病,圖像處理技術(shù)雖能無(wú)損精確地檢測(cè)出茶鮮葉的等級(jí),但茶鮮葉能夠進(jìn)行圖像處理自動(dòng)分級(jí)的前提是茶鮮葉能夠單片的輸送至攝像頭下方。因此,茶鮮葉的分離和輸送成為了茶鮮葉圖像處理自動(dòng)分級(jí)的關(guān)鍵問(wèn)題,本課題的主要內(nèi)容就是研制一種茶鮮葉分離和輸送裝置。
本文借鑒了水果和種子分級(jí)機(jī)械的分級(jí)原理,擬定了茶鮮葉分離和輸送的最佳方案,確定了結(jié)構(gòu)組成。本裝置由電磁振動(dòng)給料機(jī)、給料機(jī)支撐架、帶
2、式輸送機(jī)、變頻器和PLC等部件組成。茶鮮葉經(jīng)電磁振動(dòng)給料機(jī)的拋擲運(yùn)動(dòng)分離后,落入輸送帶上,跟隨輸送帶一起移動(dòng)。
電磁振動(dòng)給料機(jī)是茶鮮葉分離的主要部件,本文分析了電磁振動(dòng)給料機(jī)的工作原理、物料在給料槽中的受力分析及物料拋擲原理;根據(jù)試驗(yàn)需要將電磁振動(dòng)給料機(jī)的主要參數(shù)設(shè)計(jì)為:電壓220V、振動(dòng)頻率50Hz、雙振幅1.75mm、給料槽設(shè)計(jì)為開(kāi)式槽體、槽體尺寸為0.3m×0.5m。此外,為了達(dá)到最佳的分離效果,在給料槽中分別放置了平板
3、擋料板和弧形擋料板,并對(duì)給料槽做了四種不同的改進(jìn)方案,通過(guò)試驗(yàn)得出了給料槽的最佳改進(jìn)方案。
本文選用帶式輸送機(jī)作為荼鮮葉輸送的主要部件,帶式輸送機(jī)由三相籠型異步電機(jī)帶動(dòng),功率為0.75kW,皮帶尺寸為3m×0.5m,材料為PVC。
為了實(shí)現(xiàn)輸送帶的無(wú)級(jí)調(diào)速,選用了SINAMICSV10系列變頻器,與輸送電機(jī)構(gòu)成變頻調(diào)速系統(tǒng),經(jīng)參數(shù)設(shè)置和調(diào)試后,實(shí)現(xiàn)了輸送帶的手動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速。通過(guò)PLC與變頻器的連接實(shí)現(xiàn)了輸送帶的多段帶速
4、控制。
以茶鮮葉為試驗(yàn)對(duì)象,用正交設(shè)計(jì)和回歸正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)的方法,對(duì)茶鮮葉分離和輸送裝置進(jìn)行了實(shí)測(cè)研究,并用排列評(píng)分法和綜合評(píng)分法對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了分析,列出了喂入量、輸送帶帶速、給料機(jī)安裝傾角、給料槽加速度幅值與分離效果之間的一次回歸方程,并對(duì)該回歸方程進(jìn)行了顯著性檢驗(yàn)和零水平重復(fù)試驗(yàn),檢驗(yàn)結(jié)果表明所得一次回歸方程是顯著的,與實(shí)測(cè)值擬合的較好,無(wú)需引入二次或更高次的項(xiàng)。此外,找到了各參數(shù)之間的最優(yōu)組合,在本試驗(yàn)條件下,本裝置的最
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