加工轉(zhuǎn)臺(tái)畢業(yè)設(shè)計(jì)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、<p><b>  目錄</b></p><p><b>  第一章 概述1</b></p><p>  1.1 C字夾及加工轉(zhuǎn)臺(tái)概述1</p><p>  1.2加工轉(zhuǎn)臺(tái)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀2</p><p>  1.2.1國(guó)內(nèi)加工轉(zhuǎn)臺(tái)的技術(shù)狀況2</p><p>

2、;  1.2.2國(guó)外加工轉(zhuǎn)臺(tái)的技術(shù)現(xiàn)狀3</p><p>  1.3本次設(shè)計(jì)主要內(nèi)容4</p><p>  第二章 設(shè)計(jì)方案論證1</p><p>  2.1 各種方案簡(jiǎn)述1</p><p>  2.1.1方案一1</p><p>  2.1.2方案二1</p><p>  2.1.

3、3 方案三2</p><p>  2.2各種方案比較3</p><p><b>  2.3本章小結(jié)3</b></p><p>  第三章 設(shè)計(jì)中的有關(guān)計(jì)算1</p><p>  3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇1</p><p>  3.2傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的計(jì)算及其分配2</p>

4、<p>  3.3蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校核2</p><p>  3.3.1選擇蝸桿傳動(dòng)類型2</p><p>  3.3.2選擇材料2</p><p>  3.3.3按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)2</p><p>  3.3.4蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸4</p><p>  3.3.5校核齒根

5、彎曲疲勞強(qiáng)度5</p><p>  3.3.6驗(yàn)算效率6</p><p>  3.4 錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)及校核6</p><p>  3.4.1選錐齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)6</p><p>  3.4.2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)7</p><p>  3.4.3按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)8</p>

6、<p>  3.5軸的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核計(jì)算11</p><p>  3.5.1 蝸輪傳動(dòng)軸11</p><p>  3.5.2 錐齒輪傳動(dòng)軸13</p><p>  3.7總裝配圖15</p><p>  3.8本章小結(jié)17</p><p><b>  結(jié)論18</b>&

7、lt;/p><p><b>  參考文獻(xiàn)1</b></p><p><b>  致謝2</b></p><p><b>  摘 要</b></p><p>  C字夾是木工等常用的工具。C字夾螺孔的加工是主要工藝內(nèi)容,其加工的好壞直接影響夾緊螺桿在夾緊和松開(kāi)時(shí)正常運(yùn)動(dòng)。在C字

8、夾的制作過(guò)程中,C字夾螺孔的加工作為主要工藝內(nèi)容,一般均在兩臺(tái)不同的鉆床上進(jìn)行加工,要裝、卸兩次。而且一次只能加工一個(gè)孔。這樣,不僅影響加工精度,而且加工效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度也大。于是,就需要設(shè)計(jì)多主軸鉆床,同時(shí)需要設(shè)計(jì)多工位孔加工的工裝設(shè)備。而轉(zhuǎn)臺(tái)式多工位鉆、攻自動(dòng)設(shè)備的設(shè)計(jì)中,多工位準(zhǔn)停式轉(zhuǎn)臺(tái)和鉆、攻夾具的設(shè)計(jì)為主要內(nèi)容。</p><p>  本文首先概述了加工轉(zhuǎn)臺(tái)的基本定義與國(guó)內(nèi)外一些重要生產(chǎn)商的成果。第二部分

9、論述了所想到的三種方案并對(duì)這些方案優(yōu)缺點(diǎn)作了分析和對(duì)比。在彼此比較后決定選第一種方案。第三部分則是說(shuō)明了加工轉(zhuǎn)臺(tái)的主要機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)以及對(duì)它們的校核過(guò)程。加工轉(zhuǎn)臺(tái)的傳動(dòng)部分主要由蝸輪蝸桿、錐齒輪、主軸三部分組成。經(jīng)過(guò)校核后所有設(shè)計(jì)均符合要求。用ProE軟件完成轉(zhuǎn)臺(tái)的三維總裝圖,然后得到了整個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的二維裝配圖和蝸輪蝸桿、錐齒輪、軸等二維零件圖。在文章的最后簡(jiǎn)明的介紹了做本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的一些心得體會(huì)。</p><p&g

10、t;  關(guān)鍵詞 加工轉(zhuǎn)臺(tái);蝸輪蝸桿;錐齒輪;滾珠絲桿;ProE</p><p><b>  ABSTRACT</b></p><p>  C word clip is carpenter etc commonly used tools. C word processing is the screw holes with the main technology con

11、tent, its processing of a direct impact on the clamping screw in the clamping and loosen the normal movement when. In the C word clip of the production process, the C word clamp screw holes as the main content of the pro

12、cessing technology, in general are two sets of different drilling on the processing, pack, discharge twice. And one can only processing a hole. So, not only affect m</p><p>  This paper summarizes the basic

13、definition and processing turntable for domestic and foreign some important producers results. The second part of the paper is that the thought of three solutions to these solutions and analyzes and compares their advant

14、ages and disadvantages. In each other after comparing decided to choose the first plan. The third part is that the processing of the main mechanical transmission part turntable for the design and process of checking on t

15、hem. The main transmission p</p><p>  Keywords: Worm Gear & Worm,Taper Gear,Ball Screws ,ProE </p><p><b>  第一章 概述</b></p><p>  1.1 C字夾及加工轉(zhuǎn)臺(tái)概述</p><p&g

16、t;  C字夾是木工等常用的工具。C字夾螺孔的加工是主要工藝內(nèi)容,其加工的好壞直接影響夾緊螺桿在夾緊和松開(kāi)時(shí)正常運(yùn)動(dòng)。如圖1-1所示。</p><p>  圖1-1 C字夾產(chǎn)品圖</p><p>  設(shè)計(jì)一臺(tái)兩回轉(zhuǎn)坐標(biāo)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)(由分度圓工作臺(tái)、擺角體、擺角體支架組成),安裝在三直線坐標(biāo)數(shù)控銑床或加工中心工作臺(tái)上,可實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)加工,如圖l所示。然而傳統(tǒng)的五軸數(shù)控機(jī)床的兩回轉(zhuǎn)坐標(biāo)與機(jī)床滑板制

17、作成一體,這對(duì)于用三直線坐標(biāo)加工的絕大多數(shù)場(chǎng)合來(lái)說(shuō),兩回轉(zhuǎn)坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),盡管鎖緊不動(dòng),長(zhǎng)時(shí)歇置,造成浪費(fèi),并且它的剛性往往遠(yuǎn)不如直線坐標(biāo),影響機(jī)床加工精度、強(qiáng)力高效加工等。如果能把兩回轉(zhuǎn)坐標(biāo)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)做成數(shù)控機(jī)床附件,在不需要時(shí),工件直接裝夾在工作臺(tái)上加工;在需要時(shí),工件裝在數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)上加工,靈活選用。五軸聯(lián)動(dòng)加工還有一個(gè)顯著特點(diǎn),多種場(chǎng)合要求五面全部暴露在刀具之下,不與裝夾發(fā)生干涉,如果在數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的分度軸內(nèi)設(shè)置工件拉緊裝置,且用戶能根據(jù)生

18、產(chǎn)需要,隨時(shí)改制工件定位方式。</p><p>  在C字夾的制作過(guò)程中,C字夾螺孔的加工作為主要工藝內(nèi)容,一般均在兩臺(tái)不同的鉆床上進(jìn)行加工,要裝、卸兩次。而且一次只能加工一個(gè)孔。這樣,不僅影響加工精度,而且加工效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度也大。于是,就需要設(shè)計(jì)多主軸鉆床,同時(shí)需要設(shè)計(jì)多工位孔加工的工裝設(shè)備。</p><p>  1.2加工轉(zhuǎn)臺(tái)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀</p><p>  

19、1.2.1國(guó)內(nèi)加工轉(zhuǎn)臺(tái)的技術(shù)狀況</p><p>  我國(guó)從六十年代開(kāi)始研制萬(wàn)能轉(zhuǎn)臺(tái),最初時(shí)長(zhǎng)春轉(zhuǎn)臺(tái)研究所研制的定型產(chǎn)品WD系統(tǒng),先后移植給寧夏青山轉(zhuǎn)臺(tái)廠、廣州轉(zhuǎn)臺(tái)廠,目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)生產(chǎn)電子萬(wàn)能轉(zhuǎn)臺(tái)廠家比較多,主要有濟(jì)南轉(zhuǎn)臺(tái)廠生產(chǎn)的WDW, WDS系列,長(zhǎng)春轉(zhuǎn)臺(tái)研究所生產(chǎn)的CSS-1100C, CSS-2200系列,寧夏青山轉(zhuǎn)臺(tái)廠、廣州試驗(yàn)儀器廠生產(chǎn)的WD系列,長(zhǎng)春市第二轉(zhuǎn)臺(tái)廠生產(chǎn)的CMT5000系列等。</

20、p><p>  隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,力學(xué)性能的自動(dòng)測(cè)試己成為體現(xiàn)測(cè)試技術(shù)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。目前,估計(jì)國(guó)內(nèi)己擁有數(shù)萬(wàn)臺(tái)國(guó)產(chǎn)及進(jìn)口的各類轉(zhuǎn)臺(tái),其中,大部分轉(zhuǎn)臺(tái)因不具備電測(cè)能力而談不到測(cè)試的自動(dòng)化和現(xiàn)代化;一部分轉(zhuǎn)臺(tái)雖然具有電測(cè)能力或配備了計(jì)算機(jī),但因其技術(shù)落后或經(jīng)多年運(yùn)行而工作己不可靠。這些大量的現(xiàn)有設(shè)備如何能跟上時(shí)代使其繼續(xù)發(fā)揮效能,己受到廣泛關(guān)注。中國(guó)轉(zhuǎn)臺(tái)行業(yè)從上個(gè)世紀(jì)80年代以后開(kāi)始進(jìn)行電子化、微機(jī)化的升級(jí)。

21、在80年代初期有一些科研院所和高等院校以課題的方式開(kāi)始進(jìn)行轉(zhuǎn)臺(tái)的升級(jí)改造工作。從實(shí)現(xiàn)力學(xué)性能測(cè)試自動(dòng)化現(xiàn)代化的要求來(lái)考慮,轉(zhuǎn)臺(tái)升級(jí)改造的中心環(huán)節(jié)是將現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)引入轉(zhuǎn)臺(tái),在轉(zhuǎn)臺(tái)主機(jī)或主體系統(tǒng)完好的情況下,配置先進(jìn)的數(shù)據(jù)采集測(cè)試結(jié)果自動(dòng)處理系統(tǒng)或自動(dòng)控制系統(tǒng),從而實(shí)現(xiàn)測(cè)試自動(dòng)化,減少人為因素干擾,自動(dòng)存儲(chǔ)數(shù)據(jù),提高測(cè)試效率。由于國(guó)內(nèi)的工業(yè)基礎(chǔ)水平限制,在80年代和90年代初國(guó)產(chǎn)的電子式和微機(jī)式的轉(zhuǎn)臺(tái)普遍存在電氣系統(tǒng)穩(wěn)定性差、軟件實(shí)用性不

22、強(qiáng)等問(wèn)題,直到90年代中期,隨著中國(guó)IT技術(shù)的飛速發(fā)展,轉(zhuǎn)臺(tái)也進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段。</p><p>  在當(dāng)今新技術(shù)革命的浪潮中,轉(zhuǎn)臺(tái)行業(yè)正在擺脫傳統(tǒng)產(chǎn)品范疇而迅速向高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。這不僅因其本身與信息、能源和新材料等領(lǐng)域有著密切的關(guān)系,而更重要的是它能夠直接為眾多的高新技術(shù)領(lǐng)域及產(chǎn)業(yè)提供必不可少的測(cè)試設(shè)備。目前轉(zhuǎn)臺(tái)產(chǎn)品的更新?lián)Q代較快,轉(zhuǎn)臺(tái)正朝著智能化發(fā)展。近幾年在國(guó)外大約一、二年就推出一代新型產(chǎn)品,國(guó)內(nèi)進(jìn)

23、行這方面研究的廠家也較多,如上海華龍測(cè)試儀器廠(如圖1-2所示)等。計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步己經(jīng)為試驗(yàn)過(guò)程的自動(dòng)完成與數(shù)據(jù)的自動(dòng)處理提供了條件,研究人員努力將更先進(jìn)、更可靠的技術(shù)應(yīng)用于轉(zhuǎn)臺(tái),保證試驗(yàn)的準(zhǔn)確、高效。</p><p>  圖1-2 上海華龍數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品</p><p>  1.2.2國(guó)外加工轉(zhuǎn)臺(tái)的技術(shù)現(xiàn)狀</p><p>  國(guó)外的轉(zhuǎn)臺(tái)研究一般以企業(yè)為中心展開(kāi)

24、,目前美國(guó)的MTS公司、英國(guó)的INSTRON公司、德國(guó)申克公司和日本的島津制作所等通過(guò)自己多年的研究,均具有了自己獨(dú)具特色的轉(zhuǎn)臺(tái)產(chǎn)品。日本島津UEH型及美國(guó)SATEX公司的HVL型液壓萬(wàn)能機(jī)均采用電液何服交流控制雙向缸,負(fù)荷、變形、位移控制由電液伺服閉環(huán)控制,同時(shí)具有電測(cè)和計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)處理功能。電液伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,工作范圍廣,適合動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)臺(tái),其缺點(diǎn)是用于液壓萬(wàn)能轉(zhuǎn)臺(tái)上未能發(fā)揮其特點(diǎn),且造價(jià)高,擾污染能力低,能耗大。德國(guó)申克公

25、司的UPM液壓萬(wàn)能轉(zhuǎn)臺(tái)控制原理是由速度控制器控制力矩電機(jī)進(jìn)而帶動(dòng)壓力控制閥施加負(fù)荷,并具有速度和電流反饋,保證加荷速度,轉(zhuǎn)臺(tái)還具有計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理和控制功能,是一種傳統(tǒng)的控制方式。日本島津制作所生產(chǎn)的UDH系列液壓萬(wàn)能轉(zhuǎn)臺(tái)其采用自行設(shè)計(jì)的電液伺服閥組件控制柱塞缸,可自動(dòng)和手動(dòng)兩種操作,具有計(jì)算機(jī)控制和數(shù)據(jù)處理功能,其系列性能好,機(jī)種覆蓋廣,缺點(diǎn)是自動(dòng)化程度低。如圖1-3所示為日本津島的AG-X系列立式電子萬(wàn)能轉(zhuǎn)臺(tái)。英國(guó)INSTRON公司的

26、電液伺服轉(zhuǎn)臺(tái)有1300系列和8500系列。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,部分轉(zhuǎn)臺(tái)正向小型化</p><p>  從目前國(guó)內(nèi)外轉(zhuǎn)臺(tái)發(fā)展的技術(shù)水平分析,國(guó)內(nèi)與國(guó)外在轉(zhuǎn)臺(tái)的性能方面還存在著不少差距。但是我們看到,通過(guò)國(guó)內(nèi)科技人員的不懈努力,這種差距在逐步縮小。隨著國(guó)內(nèi)材料、電子、芯片產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展,轉(zhuǎn)臺(tái)賴以發(fā)展的工業(yè)基礎(chǔ)不斷增強(qiáng),只要投入足夠的研發(fā)力量,我們必將趕上國(guó)際先進(jìn)水平。</p><p> 

27、 1.3本次設(shè)計(jì)主要內(nèi)容</p><p>  在C字夾的制作過(guò)程中,C字夾螺孔的加工作為主要工藝內(nèi)容,一般均在兩臺(tái)不同的鉆床上進(jìn)行加工,要裝、卸兩次。而且一次只能加工一個(gè)孔。這樣,不僅影響加工精度,而且加工效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度也大。于是,就需要設(shè)計(jì)多主軸鉆床,同時(shí)需要設(shè)計(jì)多工位孔加工的工裝設(shè)備。主要設(shè)計(jì)四工位準(zhǔn)停轉(zhuǎn)臺(tái)和C字夾鉆、攻夾具。要求裝置轉(zhuǎn)臺(tái)采用內(nèi)嚙合齒輪式結(jié)構(gòu)(同時(shí)對(duì)傘齒輪嚙合、蝸桿傳動(dòng)等進(jìn)行分析),由電或液

28、驅(qū)動(dòng)控制四工位轉(zhuǎn)臺(tái)準(zhǔn)停。C字夾鉆、攻夾具要能實(shí)現(xiàn)一次可加工三個(gè),采用氣動(dòng)夾緊,對(duì)三個(gè)工件采用浮動(dòng)柔性?shī)A緊。要求整個(gè)過(guò)程按照順序有序進(jìn)行。繪制四工位準(zhǔn)停轉(zhuǎn)臺(tái)總裝圖、C字夾鉆、攻夾具總裝圖。</p><p>  第二章 設(shè)計(jì)方案論證</p><p>  2.1 各種方案簡(jiǎn)述</p><p><b>  2.1.1方案一</b></p>

29、<p>  電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力后輸出進(jìn)入渦輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng),進(jìn)一步減速并改變運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向后,通過(guò)左右錐齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞到轉(zhuǎn)臺(tái)主軸。由錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與主軸相連的工作臺(tái)。從而完成轉(zhuǎn)臺(tái)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。如圖2-1所示。</p><p>  圖2-1方案一示意圖</p><p><b>  2.1.2方案二</b></p><p>  電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生

30、動(dòng)力后輸出到蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng),進(jìn)一步減速并改變運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向后,通過(guò)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞到轉(zhuǎn)臺(tái)主軸。由鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。從而完成轉(zhuǎn)臺(tái)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。如圖2-2所示。</p><p>  圖2-3方案二示意圖</p><p><b>  2.1.3 方案三</b></p><p>  電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力后輸出到蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng),進(jìn)一步減速并改變運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向

31、后,通過(guò)同步帶輪傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞到轉(zhuǎn)臺(tái)主軸。由同步帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。從而完成轉(zhuǎn)臺(tái)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。如圖2-3所示。</p><p>  圖2-3方案三示意圖</p><p><b>  2.2各種方案比較</b></p><p>  齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn):①能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定,平穩(wěn)性較高,傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠;②傳遞的功率和速度范圍較大;③結(jié)構(gòu)緊湊

32、、工作可靠,可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比;④傳動(dòng)效率高,使用壽命長(zhǎng);⑤齒輪的制造、安裝要求較高.齒輪材料一般是鑄鐵等。</p><p>  鏈傳動(dòng)的特點(diǎn):①和齒輪傳動(dòng)比較,它可以在兩軸中心相距較遠(yuǎn)的情況下傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力;②能在低速、重載和高溫條件下及灰土飛揚(yáng)的不良環(huán)境中工作;③和帶傳動(dòng)比較,它能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比,傳遞功率較大,且作用在軸和軸承上的力較?。虎軅鬟f效率較高,一般可達(dá)0.95~0.97;⑤鏈條的鉸鏈磨損后,使

33、得節(jié)距變大造成脫落現(xiàn)象;⑥安裝和維修要求較高.鏈輪材料一般是結(jié)構(gòu)鋼等。</p><p>  帶傳動(dòng)(皮帶傳動(dòng))特點(diǎn)(優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)):①結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)場(chǎng)合;②傳動(dòng)平穩(wěn)無(wú)噪聲,能緩沖、吸振;③過(guò)載時(shí)帶將會(huì)在帶輪上打滑,可防止薄弱零部件損壞,起到安全保護(hù)作用;④不能保證精確的傳動(dòng)比.帶輪材料一般是鑄鐵等。</p><p>  渦輪蝸桿傳動(dòng)最主要的特點(diǎn)就是具有反向自鎖的功能,而

34、且相比其它傳動(dòng)具有較大的速比,渦輪蝸桿的輸入、輸出軸不在同一軸線上,甚至不在同一個(gè)平面上。自身的缺點(diǎn),那就是渦輪蝸桿的傳動(dòng)效率不夠高,精度也不是很高。</p><p>  方案一:采用錐齒輪傳動(dòng),并且蝸桿傳動(dòng)帶有自鎖作用,可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)自鎖,采用錐齒輪驅(qū)動(dòng)工作臺(tái),結(jié)構(gòu)緊湊,效率高,工作可靠、壽命長(zhǎng),傳動(dòng)比穩(wěn)定;</p><p>  方案二:采用了與方案一相似的傳動(dòng)系統(tǒng),唯一不同的是它采用了鏈

35、傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)。鏈傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)相比,它的制造與安裝精度要求較低,成本也低,但運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比;磨損后易發(fā)生跳齒;工作時(shí)有噪聲;不宜用在載荷變化較大、高速和急速反向傳動(dòng)中。</p><p>  方案三:采用了與方案一相似的傳動(dòng)系統(tǒng),唯一不同的是它采用了同步帶輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)場(chǎng)合;傳動(dòng)平穩(wěn)無(wú)噪聲,能緩沖、吸振;過(guò)載時(shí)帶將會(huì)在帶輪上打滑,可防止薄弱零部件損壞

36、,起到安全保護(hù)作用;不能保證精確的傳動(dòng)比.帶輪材料一般是鑄鐵等。</p><p>  綜合上述三種方案的優(yōu)缺點(diǎn)以及目前市場(chǎng)上主流轉(zhuǎn)臺(tái)形式,最后決定選擇第一種方案為本設(shè)計(jì)所采取的最終方案。</p><p><b>  2.3本章小結(jié)</b></p><p>  為了達(dá)到高精度轉(zhuǎn)臺(tái)的目的,可以有很多方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。這次設(shè)計(jì)只考慮了三種方案,仔細(xì)對(duì)比三個(gè)

37、方案,最后選定方案一為本次設(shè)計(jì)最終方案。</p><p>  第三章 設(shè)計(jì)中的有關(guān)計(jì)算</p><p>  3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇</p><p>  由設(shè)計(jì)要求及已知條件可知,假設(shè)轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)速度為180mm/min,轉(zhuǎn)臺(tái)所施加的外力為100KN。故</p><p><b>  (3-1)</b></p>&

38、lt;p>  式中:F——轉(zhuǎn)臺(tái)輸出力,N;V——絲杠速度,m/s。 </p><p>  電機(jī)功率在傳遞過(guò)程中必然有一定的損失。參閱查文獻(xiàn)[3]可知,錐齒輪之間傳動(dòng)效率為0.97,渦輪蝸桿間傳動(dòng)效率為0.7,其他聯(lián)結(jié)件傳動(dòng)效率為0.91。故</p><p>  所以 (3-2)<

39、/p><p>  上式中 P ——轉(zhuǎn)臺(tái)有效功率;</p><p><b>  ——轉(zhuǎn)臺(tái)總效率。</b></p><p>  查閱文獻(xiàn)[1]結(jié)合實(shí)際情況選擇合適型號(hào)為Y801-4,它的額定功率為0.55KW、滿載轉(zhuǎn)速為1390r/min。如圖3-1所示。</p><p>  圖3-1電機(jī)三維示意圖</p>&l

40、t;p>  3.2傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的計(jì)算及其分配</p><p>  已知轉(zhuǎn)臺(tái)速度以此求得主軸轉(zhuǎn)速</p><p>  (3-3) </p><p>  式中: V——速度,m/s;。</p><p>  電動(dòng)機(jī)選定后,按照電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)臺(tái)工作部分轉(zhuǎn)速,可計(jì)算出傳動(dòng)裝置的總傳

41、動(dòng)比。</p><p>  (3-4) </p><p>  再按照常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)性能及適用范圍,初步選擇各個(gè)出動(dòng)部分傳動(dòng)比如下:。</p><p>  3.3蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校核</p><p>  3.3.1選擇蝸桿傳動(dòng)類型</p><p>  根據(jù)GB/T1

42、0085-1988的推薦,采用漸開(kāi)線式蝸桿(ZI)。</p><p><b>  3.3.2選擇材料</b></p><p>  考慮到傳動(dòng)效率不大,速度中等,則鍋桿用45鋼;因希望效率高些,耐磨性好些,幫鍋桿螺旋齒面淬火,硬度為45~55HRC;蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1,金屬模鑄造;為節(jié)約成本,僅齒圈用青銅制造,而輪芯用灰鑄鐵HT100制造。</p&

43、gt;<p>  3.3.3按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)</p><p>  根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則查文獻(xiàn)[2],先按齒機(jī)接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算,再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度,由式(3-5)傳動(dòng)中心距</p><p><b> ?。?-5)</b></p><p> ?。?)確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩</p><p>

44、  按=1,估取效率=0.67;</p><p><b>  r/min</b></p><p> ?。?)確定載荷系數(shù)K</p><p>  因工作載荷較穩(wěn)定,幫取載荷系數(shù)=1,由查文獻(xiàn)[2]選取使用系數(shù)=1.15;由于轉(zhuǎn)速不高,沖擊不大,可取動(dòng)載荷=1.05;則。</p><p> ?。?)確定彈性影響系數(shù)</

45、p><p>  因選用青銅蝸輪與鋼蝸桿配對(duì),所以。</p><p><b> ?。?)確定接觸系數(shù)</b></p><p>  先假設(shè)蝸桿分度圓直徑和傳動(dòng)中心距的比值=0.35,從查文獻(xiàn)[2]中可查得=2.9。</p><p> ?。?)確定施用接觸應(yīng)力</p><p>  根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅Z

46、CuSn10P1,金屬模鑄造,蝸桿螺旋齒面硬度>45HRC,可以從查文獻(xiàn)[2]中查得蝸輪的基本許用應(yīng)力。</p><p>  可以令蝸桿傳動(dòng)的壽命為5年(43800H);</p><p>  應(yīng)力循環(huán)次數(shù) ;</p><p><b> ??;</b></p><p><b>  則。</b&g

47、t;</p><p><b>  (6)計(jì)算中心距</b></p><p>  取中心距=100mm,因,故從查文獻(xiàn)[2]中取模數(shù)m=5,蝸桿分度圓直徑=80mm。這時(shí)=0.5,從圖11-18中可查得接觸系數(shù),因?yàn)?,因此以上?jì)算結(jié)果可用。</p><p>  3.3.4蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸</p><p>&l

48、t;b>  (1)蝸桿</b></p><p>  軸向齒距=15.7mm;直徑系數(shù)=10;齒頂圓直徑=60mm;齒根圓直徑=48mm;分度圓導(dǎo)程角=;蝸桿軸向齒厚=7.85mm。蝸桿的三維示意圖如圖3-2所示。</p><p>  圖3-2蝸桿三維示意圖</p><p><b> ?。?)蝸輪</b></p>

49、<p>  蝸輪齒數(shù)=31;變位系數(shù)=0.500;驗(yàn)算傳動(dòng)比=31,這時(shí)的傳動(dòng)比誤差為0,所以成立。蝸輪分度圓直徑=155mm;蝸輪喉圓直徑=+=160mm;蝸輪齒根直徑=-=138mm;蝸輪咽喉母圓半徑=20mm。蝸輪三維意圖如圖3-3所示。</p><p>  圖3-3 蝸輪三維示意圖</p><p>  3.3.5校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度</p><p>

50、;<b> ?。?-6)</b></p><p><b>  當(dāng)量齒數(shù)</b></p><p>  根據(jù)=0.500,=31.051,從查文獻(xiàn)[2]中可查得齒形系數(shù)=3.34。</p><p>  螺旋角系數(shù)=1-=0.9592</p><p><b>  許用彎曲應(yīng)力=</b>

51、;</p><p>  從查文獻(xiàn)[2]中查得由ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力=56Mpa,壽命系數(shù), ==33.4Mpa</p><p><b>  彎曲強(qiáng)度滿足要求。</b></p><p><b>  3.3.6驗(yàn)算效率</b></p><p><b> ?。?-7)&

52、lt;/b></p><p>  已知分度圓導(dǎo)程角=;;與相對(duì)滑動(dòng)速度有關(guān)。</p><p>  查文獻(xiàn)[2]用插值法查得=0.026、=1.65代入式中得</p><p>  大于原估計(jì)值0.7,因此符合設(shè)計(jì)要求。</p><p>  3.4 錐齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)及校核</p><p>  3.4.1選錐齒輪類型、精

53、度等級(jí)、材料及齒數(shù)</p><p>  1)選用標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪傳動(dòng);</p><p>  2)由于轉(zhuǎn)臺(tái)速度不高,故選用7級(jí)精度(GB10095-88)由查文獻(xiàn)[2]所得;</p><p>  3)選擇材料 由查文獻(xiàn)[2]選用40Cr材料,并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火,齒面硬度為48~55HRC;</p><p>  4)選用小錐齒輪=25,大錐齒輪

54、齒數(shù)=50,</p><p>  3.4.2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p>  由查文獻(xiàn)[2]中的公式 (3-8)</p><p> ?。?)確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值</p><p>  1)選載荷系數(shù)K K=</p><p>  使用系數(shù)由查文獻(xiàn)[2]取=1.0 </p><

55、p>  動(dòng)載荷系數(shù)可按查文獻(xiàn)[2]中低一級(jí)精度線及V(m/s)查取=1.08;齒間載荷分配系數(shù)取為1;齒向載荷分布系數(shù);由查文獻(xiàn)[2]可得=1.10;</p><p>  K==1.01.081.51.11.0=1.782</p><p>  2)彈性影響系數(shù),查文獻(xiàn)[2]可取=189.8;</p><p><b>  3),通常取=;</b&

56、gt;</p><p>  4)由查文獻(xiàn)[2]查得==710Mpa;</p><p>  5)由查文獻(xiàn)[2]計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</p><p><b>  =60</b></p><p><b>  =60</b></p><p>  6)由查文獻(xiàn)[2]取接觸疲勞壽命系數(shù)=0.

57、98,=1.04;</p><p>  7)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力</p><p>  取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,由式(10-12)得</p><p><b> ?。?)計(jì)算</b></p><p>  1)試算小錐齒輪分度圓直徑,代入中較小的值進(jìn)式(3-8)</p><p><b&g

58、t;  =79.3Mpa</b></p><p><b>  2)計(jì)算圓周速度</b></p><p>  3)計(jì)算齒寬b及模數(shù)m</p><p><b> ?。?lt;/b></p><p>  4)按實(shí)際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑</p><p><b&g

59、t;  5)計(jì)算模數(shù)</b></p><p>  3.4.3按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p><b> ?。?-9)</b></p><p> ?。?)確定式中的各值</p><p><b>  1)載荷系數(shù)K=</b></p><p>  2)由查文獻(xiàn)[2

60、]可查得齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限為</p><p>  彎曲疲勞壽命系數(shù)及安全系數(shù)可得S=1.4, ,</p><p>  3)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力</p><p>  4)計(jì)算大、小錐齒輪并加以比較</p><p>  ;,由以上式子,可求得</p><p><b> ??;</b></p&g

61、t;<p>  由查文獻(xiàn)[2]查得:齒形系數(shù)=2.55 =2.17;</p><p>  由查文獻(xiàn)[2]查得:齒形系數(shù)=1.60 =1.8;</p><p><b> ??;</b></p><p><b> ??;</b></p><p><b>  小錐齒輪的數(shù)值大。<

62、/b></p><p><b> ?。?)設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p><b>  將數(shù)據(jù)代入3-9得</b></p><p><b>  =</b></p><p>  對(duì)此計(jì)算結(jié)果可知:齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算模數(shù)m小于齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的模數(shù),取m=4.0mm,已滿足

63、彎曲強(qiáng)度,但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度,=;;</p><p>  圖3-4為小錐齒輪的三維示意圖,圖3-5為大錐齒輪的三維示意圖。</p><p>  圖3-4 小錐齒輪三維示意圖</p><p>  圖3-5 大錐齒輪的三維示意圖</p><p>  3.5軸的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核計(jì)算</p><p>  3.5.1 蝸輪

64、傳動(dòng)軸</p><p>  圖3-6蝸輪傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>  軸的直徑由聯(lián)軸器內(nèi)徑、渦輪內(nèi)徑、軸承內(nèi)徑等決定。如圖3-6傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。</p><p><b>  1計(jì)算受力</b></p><p>  此傳動(dòng)軸中間部分與渦輪相連接, 。按許用彎曲應(yīng)力計(jì)算法校核。</p><p

65、>  轉(zhuǎn)矩 </p><p>  圓周力 </p><p><b>  軸向力 </b></p><p>  徑向力 </p><p><b>  2計(jì)算支承受力</b></p><p>

66、<b>  水平面反力</b></p><p><b>  垂直面反力 </b></p><p><b>  3計(jì)算彎矩</b></p><p><b>  水平面最大彎矩 </b></p><p><b>  垂直面最大彎矩 </b&

67、gt;</p><p><b>  合成彎矩最大值 </b></p><p><b>  4計(jì)算軸的轉(zhuǎn)矩</b></p><p>  軸受轉(zhuǎn)矩 </p><p><b>  5校核軸的強(qiáng)度</b></p><p>  針對(duì)某些危險(xiǎn)截面(即

68、彎矩和扭矩大而軸徑可能不足的截面)做彎扭合成強(qiáng)度校核計(jì)算。按第三強(qiáng)度理論,計(jì)算應(yīng)力</p><p>  W=4288 </p><p>  因選此輸出軸材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,由查文獻(xiàn)[2]查得,因此,故安全。該軸的三維示意圖如圖3-7。</p><p>  圖3-7蝸輪傳動(dòng)軸三維示意圖</p><p>  3.5.2 錐齒輪傳動(dòng)軸

69、</p><p>  圖3-8錐齒輪傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>  軸的直徑由聯(lián)軸器內(nèi)徑、錐齒輪內(nèi)徑、軸承內(nèi)徑等決定。如圖3-8傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。</p><p><b>  1.力的計(jì)算</b></p><p>  此傳動(dòng)軸左側(cè)部分與小錐齒輪相連接,按許用彎扭應(yīng)力計(jì)算法校核。</p><p

70、><b>  轉(zhuǎn)矩 </b></p><p>  圓周力 </p><p><b>  軸向力 </b></p><p>  徑向力 </p><p><b>  2.計(jì)算支承受力</b>&

71、lt;/p><p><b>  水平面反力</b></p><p><b>  垂直面反力 </b></p><p><b>  3.計(jì)算彎矩</b></p><p><b>  水平面最大彎矩 </b></p><p><b&

72、gt;  垂直面最大彎矩 </b></p><p><b>  合成彎矩最大值 </b></p><p><b>  4.計(jì)算軸的轉(zhuǎn)矩</b></p><p>  軸受轉(zhuǎn)矩 </p><p><b>  5.校核軸的強(qiáng)度</b></p>

73、<p>  針對(duì)某些危險(xiǎn)截面(即彎矩和扭矩大而軸徑可能不足的截面)做彎扭合成強(qiáng)度校核計(jì)算。按第三強(qiáng)度理論,計(jì)算應(yīng)力</p><p>  W=4288 </p><p>  因選此輸出軸材料為40Cr鋼,調(diào)質(zhì)處理,由查文獻(xiàn)[2]查得,因此,故安全。該軸的三維示意圖如圖3-9。</p><p>  圖3-9錐齒輪傳動(dòng)軸三維示意圖</p>

74、<p><b>  3.7總裝配圖</b></p><p>  在上面計(jì)算與校核中,按照要求分別設(shè)計(jì)出了蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)、直齒錐齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)?,F(xiàn)在將他們按照相互關(guān)系組裝成為裝配體。傳動(dòng)路線為:電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力后輸出到蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng),然后由直齒錐齒輪帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。其示意圖如圖3-12所示。其蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)裝配圖如圖3-13所示。</p><p>  圖3-1

75、2 轉(zhuǎn)臺(tái)總裝配圖</p><p>  圖3-13 蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)裝配圖</p><p><b>  3.8本章小結(jié)</b></p><p>  本轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)部分主要有渦輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)、直齒錐齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)等三部分組成。傳動(dòng)系統(tǒng)受力、彎矩、轉(zhuǎn)矩要發(fā)生變形,變形過(guò)大就會(huì)影響零件的正常工作,影響轉(zhuǎn)臺(tái)的最終測(cè)試結(jié)果。所以要對(duì)它們進(jìn)行強(qiáng)度、剛度校

76、核,通過(guò)校核,所使用的傳動(dòng)系統(tǒng)均符合要求。</p><p><b>  結(jié)論</b></p><p>  C字夾是木工等常用的工具。C字夾螺孔的加工是主要工藝內(nèi)容,其加工的好壞直接影響夾緊螺桿在夾緊和松開(kāi)時(shí)正常運(yùn)動(dòng)。在C字夾的制作過(guò)程中,C字夾螺孔的加工作為主要工藝內(nèi)容,一般均在兩臺(tái)不同的鉆床上進(jìn)行加工,要裝、卸兩次。而且一次只能加工一個(gè)孔。這樣,不僅影響加工精度,而

77、且加工效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度也大。于是,就需要設(shè)計(jì)多主軸鉆床,同時(shí)需要設(shè)計(jì)多工位孔加工的工裝設(shè)備。而轉(zhuǎn)臺(tái)式多工位鉆、攻自動(dòng)設(shè)備的設(shè)計(jì)中,多工位準(zhǔn)停式轉(zhuǎn)臺(tái)和鉆、攻夾具的設(shè)計(jì)為主要內(nèi)容。</p><p>  本文首先概述了加工轉(zhuǎn)臺(tái)的基本定義與國(guó)內(nèi)外一些重要生產(chǎn)商的成果。第二部分論述了所想到的三種方案并對(duì)這些方案優(yōu)缺點(diǎn)作了分析和對(duì)比。在彼此比較后決定選第一種方案。第三部分則是說(shuō)明了加工轉(zhuǎn)臺(tái)的主要機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)以及對(duì)它們的

78、校核過(guò)程。加工轉(zhuǎn)臺(tái)的傳動(dòng)部分主要由蝸輪蝸桿、錐齒輪、主軸三部分組成。經(jīng)過(guò)校核后所有設(shè)計(jì)均符合要求。用ProE軟件完成轉(zhuǎn)臺(tái)的三維總裝圖,然后得到了整個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的二維裝配圖和蝸輪蝸桿、錐齒輪、軸等二維零件圖。在文章的最后簡(jiǎn)明的介紹了做本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的一些心得體會(huì)。</p><p>  在這次設(shè)計(jì)中,查閱了關(guān)于轉(zhuǎn)臺(tái)的一些書刊資料,對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)有了基本的認(rèn)識(shí)。在這種情況下,結(jié)合所查閱到的資料,設(shè)計(jì)出了三種方案,并對(duì)這三種方案進(jìn)行了相

79、互比較,最后選定了第一種方案。方案選定后,隨之對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)的傳動(dòng)系統(tǒng)做了設(shè)計(jì)與校核。這些傳動(dòng)系統(tǒng)有渦輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)、直齒錐齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。在一系列的力、彎矩、轉(zhuǎn)矩計(jì)算與校核后,確定所有零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)均符合要求。在設(shè)計(jì)與校核過(guò)程中,電動(dòng)機(jī)的選擇要綜合考慮轉(zhuǎn)臺(tái)所輸出力、輸出速度,然后以此倒退求知電機(jī)功率及其外形尺寸。在選擇具體傳動(dòng)比時(shí),要選擇各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)合理范圍之內(nèi)的值。蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)時(shí),除了要計(jì)算齒受力情況外,還要校核蝸桿的彎曲強(qiáng)度。由于絲杠的轉(zhuǎn)

80、速很低,故采用了錐齒輪傳動(dòng)。</p><p>  畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)四年中所學(xué)知識(shí)的一次綜合性的考察,它可以比較全面的檢查我們的專業(yè)知識(shí)水平,及時(shí)讓我們發(fā)現(xiàn)缺點(diǎn)和不足。在畢業(yè)設(shè)計(jì)中,我回顧了四年所學(xué)的知識(shí)充分認(rèn)識(shí)到了自己的欠缺,學(xué)會(huì)了運(yùn)用手冊(cè)和查閱相關(guān)書籍資料,學(xué)會(huì)了用標(biāo)準(zhǔn)來(lái)規(guī)范自己。畢業(yè)設(shè)計(jì)和畢業(yè)論文是本科生培養(yǎng)方案的重要環(huán)節(jié)。所謂“溫故而知新”,只有對(duì)已學(xué)過(guò)的知識(shí)真正掌握了,才能吸收新的知識(shí)。而新的知識(shí)反過(guò)來(lái)則可以

81、進(jìn)一步促進(jìn)對(duì)已學(xué)知識(shí)有新的理解。</p><p><b>  參考文獻(xiàn)</b></p><p>  吳宗澤、羅圣國(guó),機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)(第三版), 北京 高等教育出版社,2006.5 4~170</p><p>  濮良貴、紀(jì)名剛等,機(jī)械設(shè)計(jì)(第八版),北京 高等教育出版社,2006.6 186~272</p><p>

82、;  成大先等,機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第四版)北京 化學(xué)工業(yè)出版社,2001.11 210~351</p><p>  機(jī)械設(shè)計(jì)常用標(biāo)準(zhǔn),機(jī)械原理及零件教研室,北京 機(jī)械工業(yè)出版社,1999.6 502~553 </p><p>  《現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè)》編輯委員會(huì),現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè)(第二版),北京 機(jī)械工業(yè)出版社,2002.5 145~167</p><p>  廖希亮等

83、,計(jì)算機(jī)繪圖與三維造型,北京 機(jī)械工業(yè)出版社,2002.9 23~345</p><p>  楊黎明、黃凱、李恩至、陳實(shí)現(xiàn),機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè),北京 國(guó)防工業(yè)出版社,1987.6,225~287</p><p>  孫桓,機(jī)械原理, 北京 高等教育出版社,2006.5 174~201</p><p>  傅衣銘、熊慧而等,材料力學(xué),長(zhǎng)沙 湖南大學(xué)出版社,2007.

84、1 209~219</p><p>  廖念釗、莫雨松等,互換性與技術(shù)測(cè)量(第四版),北京 中國(guó)計(jì)量出版社,2006.7  1~117</p><p>  朱孝錄等,機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè),北京 電子工業(yè)出版社,2007.7 120~357</p><p>  宋波,楊樂(lè)民等,脆性加工轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),機(jī)械工程師,2008.4</p><p&g

85、t;  李曉杰,CSS-2200系列電子萬(wàn)能轉(zhuǎn)臺(tái),試驗(yàn)技術(shù)與轉(zhuǎn)臺(tái),1996年,卷36,</p><p><b>  3~6</b></p><p><b>  致謝</b></p><p>  本次設(shè)計(jì)是在尊敬的XX老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下完成的,導(dǎo)師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、高度的責(zé)任心以及嚴(yán)于律己、待人誠(chéng)懇的思想品

86、德深深的影響著我,這不僅使我順利完成了此項(xiàng)設(shè)計(jì),而且也將成為使我受益終生的寶貴財(cái)富。幾個(gè)月的時(shí)間里,從課題的選定、資料的收集、方案的擬定、課題的具體設(shè)計(jì)到論文的審定改進(jìn),XX都給與了極大的幫助,傾注了大量的心血。通過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì),學(xué)生不僅開(kāi)拓了思路、擴(kuò)大了視野、豐富了知識(shí)面,還初步掌握了處理具體實(shí)踐問(wèn)題的科學(xué)方法,為學(xué)生今后發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。</p><p>  從課題的選擇到完成,XX老師都始終給予我耐心

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