gps后差分畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　前 言</b></p><p>　　GPS（GlobalPositionSystem）即為全球定位系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱。它的含義是：利用導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行測(cè)時(shí)和測(cè)距，以構(gòu)成全球定位系統(tǒng)，它具有全球性、全天候、連續(xù)性、實(shí)時(shí)性導(dǎo)航定位和定時(shí)功能，而且具有良好的抗干擾性和保密性，能為各類用戶提供精密的三維坐標(biāo)、速度和時(shí)間。近年來，隨著GPS接收機(jī)性能和數(shù)據(jù)處理技術(shù)逐漸完善，其應(yīng)用領(lǐng)

2、域也不斷拓寬。</p><p>　　GPS后差分處理系統(tǒng)的功能基于南方測(cè)繪公司的北極星9200 型GPS接收機(jī)，采用走走停停后處理差分模式。由于不通過數(shù)據(jù)鏈實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)，因此不會(huì)受到電磁波傳播的影響，具有精度高，抗干擾性強(qiáng)，作用距離長(zhǎng)等特點(diǎn)，適合于不需要實(shí)時(shí)處理的各項(xiàng)測(cè)量工作。9200便攜式后差分測(cè)量系統(tǒng)輕巧，便于攜帶野外輸入方便，可直接輸入屬性采集數(shù)據(jù)自動(dòng)進(jìn)入南方CASS成圖軟件，無需轉(zhuǎn)換。</p>

3、<p>　　后差分行業(yè)解決方案：</p><p>　　▲國(guó)土資源部地籍處：土地權(quán)屬調(diào)查，有力推動(dòng)國(guó)土資源管理數(shù)字化；</p><p>　　▲國(guó)土資源部地礦處：地礦資源調(diào)查，提高礦權(quán)管理工作水平，實(shí)現(xiàn)礦權(quán)登記坐標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化、管理自動(dòng)化、數(shù)字化；</p><p>　　▲水利部門：江河、水庫(kù)水面區(qū)域調(diào)查，庫(kù)容調(diào)查，水土保持、水土流失調(diào)查；</p>

4、<p>　　▲農(nóng)場(chǎng)：土地面積測(cè)量，作物規(guī)劃，農(nóng)場(chǎng)的范圍確定；</p><p>　　▲交通部門：公路、鐵路、各種管線普查；</p><p>　　▲林業(yè)部門：各種植被覆蓋面積的調(diào)查，林業(yè)資源調(diào)查；</p><p>　　▲海洋管理部門：海洋區(qū)域面積測(cè)量，海洋資源調(diào)查；</p><p>　　▲大規(guī)模小比例尺的繪制；</p>&

5、lt;p><b>　　等。</b></p><p>　　經(jīng)過我們?cè)趯W(xué)校內(nèi)、河濱公園的多次的實(shí)驗(yàn)，我們得出了GPS后差分在應(yīng)用上得一些心得，使我們?cè)趹?yīng)用得時(shí)候更加得心應(yīng)手。不過我們?cè)谠S多地方還存在不足，在這一點(diǎn)我會(huì)繼續(xù)努力探索。</p><p>　　在實(shí)習(xí)期間我們?cè)?jīng)做過多次數(shù)字化測(cè)圖和礦區(qū)面積、距離測(cè)量等工作，在實(shí)踐中我們發(fā)現(xiàn)，用GPS后差分作業(yè)，有著很多優(yōu)勢(shì)，

6、在本文中我會(huì)一一做詳細(xì)論述。2008年1月在魯山馬樓鄉(xiāng)的一個(gè)鐵礦尾礦庫(kù)測(cè)地形圖，就是我們應(yīng)用GPS后差分的一個(gè)成功例子。另外2008年3月我們?cè)谌曛捱\(yùn)用這項(xiàng)技術(shù)測(cè)量?jī)傻V邊界和與臨近村莊的距離，精度良好，完全符合標(biāo)準(zhǔn)，很好的完成了任務(wù)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：后差分 走走停停后處理差分模式 數(shù)字化</p><p><b>　　Foreword</b><

7、/p><p>　　South post-processing differential system based on the function of the Polaris 9600-type receiver, used to feel comfortable post-processing differential mode. Because not linked real-time transmi

8、ssion of data through the data and therefore will not be subject to the impact of electromagnetic wave propagation, with high precision, and strong anti-interference, the role of long distance features, which are no

9、t suitable for real-time processing of the survey, such as: ▲ Cadastral Depart</p><p>　　▲ marine management: Regional marine area measurement, marine resources survey; ▲ large-scale small-scale electronic

10、mapping;</p><p>　　Keywords: differential to feel comfortable after the post-processing of digital differential mode</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章 研究必要性 ··

11、;····································

12、83;·（5）</p><p>　　第二章 GPS后差分外業(yè)操作及注意事項(xiàng) ·······················（7）</p><p>　　

13、第三章 GPS后差分內(nèi)業(yè)處理及注意事項(xiàng) ····················（10）</p><p>　　第四章 GPS后差分?jǐn)?shù)據(jù)成圖處理 ·····&

14、#183;·····················（22）</p><p>　　第五章 試驗(yàn)資料的分析 ········

15、···························（28）</p><p>　　第六章 GPS后差分的優(yōu)缺點(diǎn) ··&#

16、183;····························（30）</p><p>　　第七章 總結(jié)體會(huì) ·&

17、#183;····································

18、;（32）</p><p><b>　　.</b></p><p><b>　　一 研究必要性</b></p><p>　　事后差分GPS 技術(shù), 它是GPS 測(cè)量技術(shù)發(fā)展的一個(gè)新突破, 在測(cè)繪、交通、能源、城市建設(shè)等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。眾所周知, 靜態(tài)差分定位, 由于數(shù)據(jù)處理解算所需求，每次定位解算坐標(biāo)數(shù)據(jù)都需要

19、觀測(cè)很長(zhǎng)的時(shí)間；動(dòng)態(tài)定位模式,是最近幾年新興的高級(jí)精確模式，但其造價(jià)比較高，精度也不都是很好。所以對(duì)于事后差分GPS技術(shù)的研究，還是很有價(jià)值的。</p><p>　　事后差分GPS 系統(tǒng)由基準(zhǔn)站、流動(dòng)站和數(shù)據(jù)處理軟件組成, 建立了一套完整快捷的高精度測(cè)量模式，其原理是取點(diǎn)位精度較高的首級(jí)控制點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn), 安置一臺(tái)接收機(jī)作為基準(zhǔn)站, 對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)，流動(dòng)站上的接收機(jī)在同時(shí)接收衛(wèi)星信號(hào),觀測(cè)結(jié)束后通過傳輸設(shè)備接

20、收到基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的觀測(cè)數(shù)據(jù), 在專用軟件上根據(jù)相對(duì)定位的原理解算出流動(dòng)站上各點(diǎn)的坐標(biāo)。計(jì)算顯示出流動(dòng)站的3 維坐標(biāo)和測(cè)量精度。這樣用戶就可以得到待測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)觀測(cè)質(zhì)量和基線解算結(jié)果的收斂情況, 根據(jù)待測(cè)點(diǎn)的精度指標(biāo), 確定觀測(cè)此次觀測(cè)誤差。</p><p>　　這種定位模式在公路工程中的應(yīng)用可以覆蓋公路勘測(cè)、監(jiān)理和前端數(shù)據(jù)采集。從地形圖測(cè)繪、中樁測(cè)量、橫斷面測(cè)量、縱斷面地面線測(cè)量等工作采用事后差分解算作業(yè),水平精

21、度可優(yōu)于0.1米, 且整個(gè)測(cè)量過程不需通視,儀器操作方便，有著常規(guī)測(cè)量?jī)x器 ( 如全站儀) 不可比擬的優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　事后差分GPS技術(shù)的測(cè)量速度主要由初始化所需時(shí)間決定, 初始化所需時(shí)間又由接收機(jī)的性能、能接收衛(wèi)星的數(shù)量和質(zhì)量、數(shù)據(jù)鏈傳輸質(zhì)量等因素決定,快速解算技術(shù)越先進(jìn), 在一定的高度角下接收到的衛(wèi)星數(shù)量越多、質(zhì)量越好,數(shù)據(jù)鏈傳輸質(zhì)量越高, 初始化所需時(shí)間就越短。在良好的環(huán)境條件下,初始化所需時(shí)間

22、一般為5分鐘; 不良環(huán)境條件下( 尚滿足GPS 基本工作條件) , 技術(shù)先進(jìn)的接收機(jī)也需要幾分鐘到十幾分鐘, 而技術(shù)性能較差的接收機(jī)則很難完成初始化工作。即使測(cè)區(qū)內(nèi)有一部分地方環(huán)境惡劣, 其觀測(cè)值點(diǎn)位中誤差仍在±2 .5 cm以下。</p><p>　　具體的作業(yè)模式如下：</p><p>　　建立一個(gè)基準(zhǔn)站，連續(xù)跟蹤所有的可見衛(wèi)星。另一臺(tái)接收機(jī)則采用手持的方式在待測(cè)點(diǎn)間移動(dòng)，移

23、動(dòng)的過程中，按預(yù)定的采集間隔自動(dòng)觀測(cè)，自動(dòng)記錄數(shù)據(jù)。觀測(cè)工作結(jié)束后，將存儲(chǔ)在采集器的數(shù)據(jù)文件傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中進(jìn)行后處理。處理后直接輸出坐標(biāo)成果并顯示所有軌跡。應(yīng)用我公司專用堪界軟件可在CAD 平臺(tái)上進(jìn)行剔除毛刺、輸出電子表格、求面積等多項(xiàng)圖形編輯操作；還可以直接轉(zhuǎn)換成CASS數(shù)據(jù)格式直接展點(diǎn)編輯。</p><p>　　作用距離：300 公里以內(nèi)。</p><p>　　在測(cè)量前，后差分GPS對(duì)

24、基準(zhǔn)站位置的要求比較高。</p><p><b>　　。</b></p><p>　　二 后差分外業(yè)操作及注意事項(xiàng)</p><p><b>　　2.1 初始界面</b></p><p>　　使用PWR 鍵開機(jī)。</p><p>　　打開9600 主機(jī)電源后進(jìn)入程序初始界面

25、，初始界面如下圖：</p><p>　　F1 F2 F3 F4 PWR</p><p>　　圖1 北極星9600GPS 初始界面</p><p>　　2.2 后差分野外作業(yè)步驟</p><p><b>　　第一步：架設(shè)基準(zhǔn)站</b></p><p>　　操作與9600 接收

26、機(jī)作靜態(tài)測(cè)量時(shí)完全相同。</p><p>　　等基準(zhǔn)站主機(jī)進(jìn)入數(shù)據(jù)記錄狀態(tài)后（數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄狀態(tài)圖見圖2），野外移動(dòng)站即可進(jìn)入測(cè)量區(qū)域進(jìn)行差分測(cè)量。</p><p>　　要注意的是在基準(zhǔn)站的接收機(jī)進(jìn)入3D模式后，要保證精度因子在允許的范圍內(nèi)，要做好記錄。</p><p>　　F1 F2 F3 F4 PWR</p><p>　　圖

27、2 北極星9600 靜態(tài)數(shù)據(jù)采集界面</p><p><b>　　基準(zhǔn)站應(yīng)注意：</b></p><p>　?。?）.點(diǎn)位應(yīng)選設(shè)在易于安置接收機(jī)和便于操作的地方，視野應(yīng)開闊，被測(cè)衛(wèi)星的地平高度角一般應(yīng)大于10°~15°，以減弱對(duì)流層折射的影響。</p><p>　?。?）.點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線電射源（如電視臺(tái)、微波站等，其距

28、離不得小于200m；并應(yīng)遠(yuǎn)離高壓輸電站，其距離不得小于50m），以避免周圍磁場(chǎng)對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)的干擾。</p><p>　?。?）.點(diǎn)位附近不應(yīng)有強(qiáng)烈干擾接收衛(wèi)星信號(hào)的物體，并盡量避免大面積水域，以減弱多路徑誤差的影響。</p><p>　?。?）.點(diǎn)位基礎(chǔ)穩(wěn)定，利于點(diǎn)位保存。</p><p>　?。?）.應(yīng)充分利用符合要求的舊有控制點(diǎn)</p><

29、;p>　　第二步：移動(dòng)站數(shù)據(jù)采集</p><p>　?。?） 在初始界面下按F4 鍵選擇“差分”方式進(jìn)入采集界面；見圖3。</p><p>　　F1 F2 F3 F4 PWR</p><p>　　圖3 北極星9600 初始界面</p><p>　?。?） 當(dāng)滿足采集條件后，主機(jī)自動(dòng)進(jìn)入采集狀態(tài)；差分采集

30、界面見圖4。</p><p>　　注：滿足采集條件是指接收機(jī)狀態(tài)中的定位模式達(dá)到3D；靜態(tài)因子</p><p>　　小于6大于0；鎖定衛(wèi)星數(shù)多于4 顆；</p><p>　　F1 F2 F3 F4 PWR</p><p>　　圖4 北極星9600 后差分?jǐn)?shù)據(jù)采集界面 </p>&

31、lt;p>　?。?） 移動(dòng)站初始化：在測(cè)量區(qū)域內(nèi)選擇一固定點(diǎn)，在采集狀態(tài)下按F1 鍵[停止]，這時(shí)F1 對(duì)應(yīng)的屏幕菜單會(huì)變成[走動(dòng)]，屏幕狀態(tài)顯示為“停止”。初始化約需5 分鐘（初始化成功后9600 主機(jī)的蜂鳴器會(huì)有長(zhǎng)鳴提示）；</p><p>　?。?） 初始化結(jié)束后，按F1 鍵[走動(dòng)]，即可進(jìn)行測(cè)量，在到達(dá)測(cè)量的特征點(diǎn)、勘界點(diǎn)時(shí)，按F2 鍵[采點(diǎn)]，等待至蜂鳴器長(zhǎng)鳴后，即可移動(dòng)到下一點(diǎn)進(jìn)行采集；采集結(jié)束

32、長(zhǎng)按電源鍵，退出采集，所采數(shù)據(jù)將自動(dòng)保存。</p><p>　　2.3 GPS野外作業(yè)流程及其注意事項(xiàng)</p><p>　　一 網(wǎng)形規(guī)劃及時(shí)段安排：</p><p>　　GPS網(wǎng)形規(guī)劃與控制點(diǎn)分布有關(guān)，為使整個(gè)網(wǎng)形的點(diǎn)位中誤差值能夠均勻，最好網(wǎng)形能依控制點(diǎn)之分布規(guī)劃：</p><p>　　（1）平面控制點(diǎn)之分布：</p>&

33、lt;p>　　網(wǎng)形測(cè)區(qū)：最好有至少三個(gè)已知控制點(diǎn)分布在測(cè)區(qū)外圍的四個(gè)象限，若已知三角點(diǎn)（控制點(diǎn)）位于測(cè)區(qū)外面，則測(cè)區(qū)外緣與該已知點(diǎn)之距離最好不超過20km。</p><p>　　線狀測(cè)區(qū)：最好有至少三個(gè)已知控制點(diǎn)分布在測(cè)區(qū)之兩端及中央，且每隔30km左右最好有一個(gè)已知控制點(diǎn)。</p><p>　　（2）高程控制點(diǎn)之分布：</p><p>　　網(wǎng)狀測(cè)區(qū)：一般而言

34、，在每10km×10km范圍內(nèi)需有4個(gè)已知水平點(diǎn)做為控制點(diǎn)，且分布于測(cè)區(qū)周圍。若欲得較高之高程精度時(shí)，可于測(cè)區(qū)內(nèi)加密水平高程控制點(diǎn)的數(shù)目，通常待測(cè)點(diǎn)與已知水平點(diǎn)相距最好不超過5km。</p><p>　　線狀測(cè)區(qū)：最好有至少四個(gè)已知控制點(diǎn)分布在測(cè)區(qū)之兩端及中央。當(dāng)線狀測(cè)區(qū)區(qū)域較大時(shí)，在每10km×10km范圍內(nèi)需有已知水平點(diǎn)做為控制點(diǎn)。</p><p>　　時(shí)段之安排最

35、好能避開中午（AM11:00~PM1:00）時(shí)段觀測(cè)。時(shí)段安排后，填寫計(jì)劃時(shí)段表，并明確指示測(cè)量員測(cè)站行程。</p><p><b>　　二 擺站程序：</b></p><p>　　外業(yè)負(fù)責(zé)人應(yīng)負(fù)責(zé)明確告知擺站人員其所擺設(shè)測(cè)站點(diǎn)名、點(diǎn)號(hào)及開關(guān)機(jī)時(shí)間，若架站人員有未明了事項(xiàng)，也應(yīng)主動(dòng)向負(fù)責(zé)人請(qǐng)示了解。以下是架設(shè)GPS時(shí)應(yīng)該注意的事項(xiàng)及操作程序：</p>

36、<p><b>　?。?）找尋點(diǎn)位：</b></p><p>　　該點(diǎn)若已去過，應(yīng)該不會(huì)發(fā)生問題；若是沒去過點(diǎn)位，而應(yīng)按點(diǎn)之記找尋，在到達(dá)點(diǎn)位之后應(yīng)確認(rèn)該點(diǎn)之標(biāo)石號(hào)碼，檢核無誤后再行架設(shè)儀器。</p><p><b>　?。?）架設(shè)儀器：</b></p><p>　　首先進(jìn)行儀器的定心及定平。通常要注意的是：&l

37、t;/p><p>　　在定心及定平過程中，不要將天線盤架在腳架上，僅架上基座即可。</p><p>　　光學(xué)求心儀因儀器高及個(gè)人視力不同，而有不同的焦聚，所以在定心之前應(yīng)該要調(diào)整到最適合的焦聚，避免求心上有像差的發(fā)生。</p><p>　　天線盤掛上之后，將天線盤的指示方向指向北方（若不知道北方在那，可利用石樁上刻字判別之，字的正向?yàn)楸狈剑?，量測(cè)三個(gè)方向上的天線盤高（北

38、方、東南及西南）及對(duì)應(yīng)之英吋數(shù)，記錄下來。開機(jī)后，將點(diǎn)號(hào)、天線高輸入接收儀中，并開始接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)（注意每筆數(shù)據(jù)間隔秒數(shù)）。</p><p>　　（3）記錄觀測(cè)手簿：</p><p>　　手簿是數(shù)據(jù)下載及內(nèi)業(yè)計(jì)算最重要的信息記錄，外業(yè)所發(fā)生的錯(cuò)誤都必須要經(jīng)由手簿的記載來改正之，因此手簿數(shù)據(jù)的記載務(wù)必要求正確、詳盡。注意事項(xiàng)：</p><p>　　注意點(diǎn)名、點(diǎn)號(hào)書寫是否

39、正確；</p><p>　　天線高、天線盤及接收儀的型號(hào)、序號(hào)記錄是否正確；</p><p>　　開關(guān)機(jī)時(shí)間務(wù)必記錄。</p><p>　?。?）意外狀況處理：</p><p>　　擺設(shè)GPS人員盡可能留在儀器旁邊，不要讓儀器離開視線范圍之外，數(shù)分鐘需至接收儀查看一次，注意數(shù)據(jù)有無持續(xù)接收、電池剩余電量等。</p><p&

40、gt;　　注意：任何意外造成儀器之定心、定平移動(dòng)甚至傾倒，則立即關(guān)機(jī)重新架設(shè)，并在手簿上記錄關(guān)機(jī)及開機(jī)時(shí)間；斷電處理：換上新電池，重新開機(jī)，記錄斷電及重開機(jī)時(shí)間；若有本身無法排除之困難，則立即回報(bào)并記錄狀況。</p><p>　　2.4 ★ 特別提示：</p><p>　　1·為了保證測(cè)量精度，請(qǐng)?jiān)诔跏蓟筒牲c(diǎn)時(shí)確保采集器的位置相對(duì)固定，不要搖擺、晃動(dòng)，建議初始化時(shí)將接收機(jī)用

41、支架固定。</p><p>　　2·在初始化時(shí)候不要有任何物體阻擋到接收機(jī)天線接收信號(hào)，尤其是自己身體的阻擋，最好是精度因子保持穩(wěn)定良好。</p><p>　　3·連續(xù)工作一小時(shí)，需重新初始化一次，初始化次數(shù)依此類推。</p><p>　　4·在走動(dòng)過程中注意差分采集界面下PDOP的數(shù)值，如果數(shù)值太大或?yàn)?（在大于0小于7時(shí)符合要求）需

42、重新進(jìn)行初始化。</p><p>　　5·在走動(dòng)的過程中GPS接收機(jī)的高度最好高出頭頂，以減少人體對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的阻擋。</p><p>　　6·建議每個(gè)測(cè)區(qū)開始和結(jié)束后，都進(jìn)行初始化。外業(yè)施測(cè)是內(nèi)業(yè)工作的數(shù)據(jù)來源，也是整個(gè)GPS技術(shù)工作的基礎(chǔ)。如何做好GPS野外作業(yè)，對(duì)確保GPS外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量，提高整個(gè)GPS技術(shù)的成果精度，顯得尤為重要。本文介紹了GPS野外作業(yè)的一些工

43、作流程和應(yīng)該注意的一些問題。</p><p>　　三 后差分內(nèi)業(yè)處理及注意事項(xiàng)</p><p>　　3.1 數(shù)據(jù)傳輸和軟件注冊(cè)</p><p><b>　　一、軟件注冊(cè)</b></p><p>　　注冊(cè)碼是保證用戶正確和合法使用南方公司GPS 產(chǎn)品的用戶標(biāo)示碼，請(qǐng)用戶</p><p>　　妥善

44、保管。注冊(cè)GPS 的步驟如下：</p><p><b>　　（1）注冊(cè)前的準(zhǔn)備</b></p><p>　?、?保證9600 主機(jī)電源充足，打開電源；</p><p>　?、?用通訊電纜連接好電腦的串口；</p><p>　?、?要等待（約10 秒鐘）9600 主機(jī)進(jìn)入主界面后再進(jìn)行連接、傳輸和注冊(cè)（初</p>

45、;<p><b>　　始界面不能注冊(cè)）；</b></p><p>　　（2）進(jìn)行通訊參數(shù)的設(shè)置</p><p>　?、?打開南方基線解算軟件，選擇“工具”菜單下“download observation”</p><p>　　命令（見圖5），激活軟件注冊(cè)和數(shù)據(jù)傳輸界面（見圖6）</p><p>　　圖5 南

46、方基線解算軟件首頁(yè)</p><p>　　圖6 軟件注冊(cè)和數(shù)據(jù)傳輸界面</p><p>　?、谶x擇“通訊”菜單中的“通訊接口”功能，系統(tǒng)彈出圖7 所示的通訊參數(shù)</p><p>　　設(shè)置對(duì)話框，設(shè)置所連接的計(jì)算機(jī)通訊接口，鼠標(biāo)點(diǎn)擊“確定”。</p><p>　　圖7 通訊參數(shù)設(shè)置對(duì)話框</p><p>　　圖7 通訊參數(shù)

47、設(shè)置對(duì)話框</p><p>　?。?）連接計(jì)算機(jī)和GPS 接收機(jī)</p><p>　　在“通訊”菜單中選擇“開始連接”命令或直接在工具欄中選擇“”。如果在第二步中設(shè)置的通訊參數(shù)正確，系統(tǒng)將順利實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與GPS 接收機(jī)的連接，在程序視窗的下半部分顯示GPS 接收機(jī)內(nèi)的野外觀測(cè)數(shù)據(jù)（見圖6）。如果通訊參數(shù)設(shè)置不正確，請(qǐng)重復(fù)第二步操作，調(diào)整串口、波特率等參數(shù)至正確；</p>&l

48、t;p>　　（4）選擇“幫助”菜單中的“軟件注冊(cè)”功能，系統(tǒng)彈出圖8 所示的對(duì)話框；</p><p>　　圖8 接收機(jī)注冊(cè)對(duì)話框</p><p>　　（5）在接收機(jī)注冊(cè)對(duì)話框中的注冊(cè)碼編輯框中輸入在南方公司申請(qǐng)到的注冊(cè)碼，鼠標(biāo)單擊“確定”。</p><p>　　注意：注冊(cè)碼為21 位，如果長(zhǎng)度不足程序不能接受。</p><p>　　如果

49、輸入的注冊(cè)碼正確，系統(tǒng)提示注冊(cè)成功對(duì)話框，見圖9。</p><p>　　如果注冊(cè)碼錯(cuò)誤，則提示注冊(cè)碼輸入錯(cuò)誤對(duì)話框，見圖10。</p><p>　　圖9 注冊(cè)成功對(duì)話框 圖10 注冊(cè)失敗對(duì)話框</p><p><b>　?。?）檢測(cè)注冊(cè)碼</b></p><p>　　連接GPS

50、接收機(jī)和計(jì)算機(jī)，啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸軟件，在軟件的標(biāo)題欄會(huì)顯示注冊(cè)碼的日期，如果提示的時(shí)間比當(dāng)前的時(shí)間小則表明注冊(cè)碼日期已到，請(qǐng)與就近南方公司的分公司聯(lián)系，索取正確的注冊(cè)碼。</p><p>　　★只有經(jīng)過注冊(cè)的軟件才能進(jìn)行差分后處理測(cè)量和數(shù)據(jù)傳輸。</p><p><b>　　二 觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸</b></p><p>　　（1） 連接計(jì)算機(jī)和GPS

51、 接收機(jī)具體操作與注冊(cè)過程相同</p><p><b>　?。?）數(shù)據(jù)傳輸</b></p><p>　?、?選擇“通訊”菜單中的“傳輸數(shù)據(jù)”功能，系統(tǒng)彈出圖11 所示的對(duì)話框。</p><p>　　② 在GPS 數(shù)據(jù)傳輸對(duì)話框中選擇野外觀測(cè)數(shù)據(jù)文件，鼠標(biāo)單擊“開始”。</p><p>　　圖11 GPS 數(shù)據(jù)傳輸對(duì)話框&

52、lt;/p><p>　　例如要將數(shù)據(jù)保存在E 盤根目錄下JT 文件夾中，則可進(jìn)行如下操作：</p><p>　?、俅蜷_E 盤根目錄下JT 文件夾；</p><p>　?、谶x定欲傳輸?shù)臄?shù)據(jù)（如2113 點(diǎn)數(shù)據(jù)）如圖5。</p><p>　?、墼趫D7 的對(duì)話框中可更改點(diǎn)名、儀器天線高、時(shí)段號(hào)。</p><p>　　④然后鼠標(biāo)左

53、鍵點(diǎn)擊“開始”，該點(diǎn)上采集的數(shù)據(jù)“2113”將傳輸?shù)街付ǖ腅 盤根目錄下JT 文件夾。、</p><p><b>　　（5）斷開連接</b></p><p>　　選擇“通訊”菜單中的“斷開連接”功能或直接在工具欄中選擇“”。即可斷開計(jì)算機(jī)和GPS 接收機(jī)的連接。</p><p>　　注意：在不同的傳輸方式下會(huì)有一些不同，需要隨機(jī)應(yīng)變。注意通訊端

54、口的選擇。</p><p><b>　　3.2 數(shù)據(jù)處理</b></p><p>　　后處理的使用大體可分：新建工程、導(dǎo)入數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)處理和成果輸出。</p><p>　　一、新建工程：在主菜單“文件”下選擇新建</p><p>　　圖 12 數(shù)據(jù)處理界面</p><p>　　選取菜單后會(huì)彈出建立

55、項(xiàng)目對(duì)話框，見圖12：</p><p>　　圖13 建立項(xiàng)目對(duì)話框</p><p>　　在此對(duì)話框中，我們可以設(shè)置項(xiàng)目名稱、施工單位、坐標(biāo)系等工程信息。如果使用坐標(biāo)是獨(dú)立坐標(biāo)系，要點(diǎn)擊“定義坐標(biāo)系統(tǒng)”按鈕，彈出坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置對(duì)話框，見圖14：</p><p>　　圖14 坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置對(duì)話框</p><p>　　在左邊的坐標(biāo)系統(tǒng)列表框中選擇“自定

56、義坐標(biāo)系”即可對(duì)“系統(tǒng)參數(shù)”下的選項(xiàng)進(jìn)行編輯，見圖15：</p><p>　　圖15 坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)置對(duì)話框</p><p>　　參數(shù)設(shè)置好后，點(diǎn)擊“應(yīng)用” 調(diào)用所設(shè)參數(shù)，選擇“返回”鍵可以回到圖13 的界面。在從“坐標(biāo)系統(tǒng)”中選中自定義的坐標(biāo)系統(tǒng)，點(diǎn)擊“確定”實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)系統(tǒng)的自定義。</p><p><b>　　二、導(dǎo)入數(shù)據(jù)</b></p&g

57、t;<p>　　在數(shù)據(jù)處理程序的“文件”菜單項(xiàng)選擇“增加觀測(cè)數(shù)據(jù)文件”，見圖16：</p><p>　　圖16 觀測(cè)數(shù)據(jù)導(dǎo)入</p><p>　　選擇“增加觀測(cè)數(shù)據(jù)文件”后，系統(tǒng)會(huì)彈出圖16 所示選擇加入數(shù)據(jù)文件對(duì)話框：</p><p>　　圖17 選擇加入數(shù)據(jù)文件對(duì)話框</p><p>　　在“選擇路徑”項(xiàng)下選取存放采集數(shù)據(jù)的

58、文件夾（軟件默認(rèn)的數(shù)據(jù)格式是“*.STH”），在文件列表中選取欲傳輸?shù)臄?shù)據(jù)文件，點(diǎn)擊“確定”按鈕，在顯示區(qū)內(nèi)的觀測(cè)圖形如圖18 所示：</p><p>　　圖18 數(shù)據(jù)解算界面</p><p><b>　　三、數(shù)據(jù)處理：</b></p><p><b>　?。?）解算設(shè)置</b></p><p>　

59、　在“事后差分”主菜單下選取“解算設(shè)置”，會(huì)彈出圖20 所示的對(duì)話框：</p><p>　　圖19 事后差分菜單</p><p>　　圖20 解算設(shè)置對(duì)話框</p><p>　　如無特殊情況，這些參數(shù)是無需修改的。參數(shù)的設(shè)置完畢后，點(diǎn)“確定”。</p><p>　?。?）查看原始觀測(cè)數(shù)據(jù)</p><p>　　在左邊的控

60、鍵區(qū)選擇“ ” 點(diǎn)擊前邊的“+”打開下拉文件，右擊欲查看的文件，即可以看到所選文件的衛(wèi)星狀況（圖21）：</p><p><b>　　圖21</b></p><p>　　選擇“”通過框選，把有問題的數(shù)據(jù)剔除，可有效提高解算質(zhì)量。</p><p><b>　　（3）差分解算</b></p><p>&

61、lt;b>　?、僖阎c(diǎn)坐標(biāo)錄入</b></p><p>　　用“數(shù)據(jù)輸入”下的“坐標(biāo)數(shù)據(jù)錄入”，如圖22 所示，調(diào)出圖23 所示表格框，將基準(zhǔn)站的坐標(biāo)輸入；</p><p><b>　　②差分解算</b></p><p>　　準(zhǔn)備工作做好后，即可進(jìn)行后處理數(shù)據(jù)解算。打開“事后差分”下拉菜單選擇“差分解算”命令（見圖24），或點(diǎn)

62、擊工具欄中的“ ”，都可開始數(shù)據(jù)的解算，看到數(shù)據(jù)解算的進(jìn)度條（見圖25）；</p><p><b>　　圖22</b></p><p><b>　　圖23</b></p><p><b>　　圖24</b></p><p><b>　　圖25</b><

63、;/p><p><b>　?、鄄榭唇馑銛?shù)據(jù)</b></p><p>　　解算完成后，從左邊的控鍵區(qū)選擇“基線簡(jiǎn)表”，點(diǎn)擊前邊的“+”打開下拉文件列表，再單擊“”就可以在右邊的顯示區(qū)看到解算的詳細(xì)情況：</p><p><b>　　圖26</b></p><p><b>　　★特別提示：<

64、/b></p><p>　　數(shù)據(jù)解算的結(jié)果有四種，精度從高到低依次為：固定相位解（優(yōu)于0.1m）、浮點(diǎn)相位解(優(yōu)于0.5m)、相位平滑偽距差分解(優(yōu)于0.8m)和偽距差分，用戶可根據(jù)實(shí)際需要，制定相應(yīng)精度指標(biāo)，確保工程質(zhì)量。</p><p><b>　　四、成果輸出</b></p><p>　　從“事后差分”下選取“輸出設(shè)置”如圖27&l

65、t;/p><p><b>　　圖27</b></p><p>　　根據(jù)所需數(shù)據(jù)，制定輸出內(nèi)容，如圖28：</p><p><b>　　圖28</b></p><p>　　輸出內(nèi)容確定后，即可執(zhí)行“差分成果輸出命令”（在“成果”下拉菜單中選擇），將選定結(jié)果輸出到所需位置（圖29）；</p>

66、<p><b>　　圖29</b></p><p>　　成果會(huì)同時(shí)輸出兩個(gè)文件，一個(gè)“*.out”文件和一個(gè)“*.txt”文件，后者可通過專業(yè)堪界軟件直接被AutoCAD 調(diào)用。</p><p><b>　　3.3 資料下載：</b></p><p>　　GPS外業(yè)收集之?dāng)?shù)據(jù)須經(jīng)由傳輸線之連接下載（DOWNLOA

67、D），或經(jīng)由記憶磁卡（PCMCIA卡）傳輸至計(jì)算機(jī)中，再經(jīng)由儀器商所提供之計(jì)算軟件計(jì)算基線，最后再組成網(wǎng)形計(jì)算坐標(biāo)。因此，數(shù)據(jù)下載也是一門重要的課題，外業(yè)上所發(fā)生的一些錯(cuò)誤就必須在這個(gè)階段完成偵錯(cuò)及改正。下載軟件及硬件的連接這里不予討論，以下只提出幾點(diǎn)數(shù)據(jù)下載需注意事項(xiàng)供大家參考：</p><p>　?。?）收集手簿及接收儀：</p><p>　　數(shù)據(jù)下載時(shí)需要觀測(cè)手簿的信息來輔助下載。利

68、用手簿上記載之接收儀序號(hào)找到對(duì)應(yīng)之接收儀進(jìn)行下載，若下載數(shù)據(jù)與手簿數(shù)據(jù)不符合者（如點(diǎn)號(hào)、天線高等），將該數(shù)據(jù)記錄于手簿上，待下載完成之后詢問該擺站人員哪項(xiàng)信息才是正確的。</p><p><b>　?。?）核對(duì)時(shí)段：</b></p><p>　　將所有接收儀數(shù)據(jù)下載完成之后，按當(dāng)日計(jì)劃時(shí)段表核對(duì)手簿上各時(shí)段之點(diǎn)號(hào)是否相符，若有不符者、或未擺設(shè)者，請(qǐng)于當(dāng)日計(jì)劃時(shí)段表上注

69、記，并交由網(wǎng)形時(shí)段規(guī)劃者處理。規(guī)劃者應(yīng)找出不符之原因，若為遺漏則應(yīng)記錄下來，以備日后補(bǔ)測(cè)之用。</p><p><b>　　3.4 資料檢核</b></p><p>　　測(cè)量工作首先最重要的就是數(shù)據(jù)的正確性，因此在最后外業(yè)交付內(nèi)業(yè)的最后階段，必須再次確認(rèn)各項(xiàng)數(shù)據(jù)是否有誤，檢核后將下列各檔案移交內(nèi)業(yè)人：</p><p>　?。?）當(dāng)日計(jì)劃時(shí)段表：

70、交付網(wǎng)形、時(shí)段規(guī)劃者。</p><p>　?。?）測(cè)站手簿、實(shí)際觀測(cè)時(shí)段表、下載磁性數(shù)據(jù)（raw dataRINEX data）：交付內(nèi)業(yè)計(jì)算人員。</p><p><b>　　3.5結(jié)語(yǔ)</b></p><p>　　GPS外業(yè)流程至此就算完全結(jié)束，若能將上述各注意事項(xiàng)慬慎處理，避免不必要的錯(cuò)誤發(fā)生，相信以GPS高自動(dòng)化的作業(yè)流程，應(yīng)該可以節(jié)省

71、許多時(shí)間及成本。所以GPS不失為一種先進(jìn)的測(cè)量技術(shù)，必將得到更加廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　第四章 GPS后差分?jǐn)?shù)據(jù)成圖處理</p><p>　　GPS差分處理軟件可以直接輸出CASS坐標(biāo)數(shù)據(jù)文件，利用這些文件可以直接進(jìn)行地形圖的編輯處理。</p><p><b>　　4.1、定顯示區(qū)</b></p><p>　

72、　在CASS7.0 的“繪圖處理”的下拉菜單中“定顯示區(qū)”，會(huì)彈出圖30 所示對(duì)話框，在查找范圍窗口選擇“后差分輸出的數(shù)據(jù)”的位置，</p><p><b>　　圖30</b></p><p>　　在顯示區(qū)的兩個(gè)文件中選一個(gè) “打開”，就會(huì)看到命令欄中顯示最小和最大坐標(biāo)的區(qū)域，如圖31</p><p><b>　　圖31</b&

73、gt;</p><p><b>　　4.2、定比例尺</b></p><p>　　在主菜單“繪圖處理”下選擇“改變當(dāng)前圖形比例尺”，在命令欄輸入所需的比例尺。如32圖</p><p><b>　　圖32</b></p><p><b>　　4.3、展外部點(diǎn)</b></p&

74、gt;<p>　　在主菜單“繪圖處理”下選擇“展野外測(cè)點(diǎn)點(diǎn)號(hào)”后將彈出下圖對(duì)話框：</p><p><b>　　圖33</b></p><p>　　在查找范圍窗口選擇“后差分輸出的數(shù)據(jù)”的位置，在顯示區(qū)的兩個(gè)文件中選一個(gè) “打開”，便可在屏幕上展出野外測(cè)點(diǎn)的點(diǎn)號(hào)。如圖34</p><p><b>　　圖34</b&

75、gt;</p><p><b>　　4.4、展高程點(diǎn)</b></p><p>　　在主菜單“繪圖處理”下選擇“展高程點(diǎn)”后將彈出下圖對(duì)話框，如圖33。</p><p>　　在查找范圍窗口選擇“后差分輸出的數(shù)據(jù)”的位置，在顯示區(qū)的兩個(gè)文件中選一個(gè) “打開”，便可在屏幕上展出高程點(diǎn)的點(diǎn)號(hào)。如圖34</p><p><b

76、>　　4.5、繪平面圖</b></p><p><b>　　圖35</b></p><p><b>　　4.6、繪等高線</b></p><p>　　1）建立DTM 在主菜單“等高線”下拉菜單中“建立DTM”單擊彈出如圖36</p><p><b>　　圖36

77、</b></p><p>　　確定后，屏幕顯示如圖37</p><p><b>　　圖37</b></p><p>　　2）繪制等高線 在主菜單“等高線”下拉菜單中“繪制等高線”單擊彈出如圖38</p><p><b>　　圖38</b></p><p>　　

78、確定后，屏幕顯示如圖39</p><p><b>　　圖39</b></p><p>　　3）刪除三角網(wǎng) 在主菜單“等高線”下拉菜單中“刪除三角網(wǎng)”單擊彈出如圖40</p><p><b>　　圖40</b></p><p>　　4）等高線注記 在主菜單“等高線”下拉菜單中“等高線注記”。&

79、lt;/p><p>　　注：一般自動(dòng)生成的等高線都有毛刺，所以需進(jìn)行修改。</p><p>　　4.7、圖幅整飾 加圖框、方格網(wǎng)、坐標(biāo)、圖簽、圖示和圖名。</p><p>　　4.8、保存 在主菜單“文件”下拉菜單中“保存或另存為”。</p><p>　　第五章 試驗(yàn)數(shù)據(jù)及分析</p><p>　　5.1、

80、數(shù)據(jù)采集和處理及結(jié)果　　GPS測(cè)量的后差分模式的選用簡(jiǎn)要討論于后，使用南方測(cè)繪9600后差分接收機(jī)。 用走走停停動(dòng)態(tài)模式建立數(shù)字地面模型點(diǎn)。該測(cè)量模式是快速而精確的，但要求在已知點(diǎn)上初始化，并連續(xù)至少保持鎖定4顆衛(wèi)星。用這種模式共使用6臺(tái)接收機(jī)，1臺(tái)在基準(zhǔn)站，2--4臺(tái)在運(yùn)動(dòng)，每點(diǎn)上以1秒歷元間隔每時(shí)段觀測(cè)5秒，要以具有觀測(cè)最多的衛(wèi)星數(shù)目(超過6個(gè))和PDOP值小于3.0進(jìn)行觀測(cè)。該方法經(jīng)后處理和最小二乘平差后，所有測(cè)量點(diǎn)都得到了精確

81、的坐標(biāo)。　　在本研究中所使用的基本控制網(wǎng)，是使用校園控制點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比的，按優(yōu)于四等點(diǎn)的精度建立的新點(diǎn)。 利用兩組同時(shí)觀測(cè)統(tǒng)一的點(diǎn)位得出一下的數(shù)據(jù)，其中J10和J11同一個(gè)點(diǎn)即學(xué)校的東GPS點(diǎn)坐標(biāo)為（3732016.199，433602.471，109.643） </p><p><b>　　全站儀數(shù)據(jù)：</b></p><p>　　利用GPS后差分（5秒一次，截止角

82、25°，觀測(cè)3次）：</p><p>　　同時(shí)觀測(cè)高差相比最大相差2.2m（J1=J20）點(diǎn)位差1—2m(J2=19,J3=J18)</p><p>　　與全站儀測(cè)出的數(shù)據(jù)相比點(diǎn)位差為 高差相差為 </p><p>　　注意：數(shù)據(jù)解算的結(jié)果有四種，精度從高到低依次為：固定相位解（優(yōu)于0.1m）、浮點(diǎn)相位解(優(yōu)于0.5m)、相位平滑偽距差分解(

83、優(yōu)于0.8m)和偽距差分，用戶可根據(jù)實(shí)際需要，制定相應(yīng)精度指標(biāo)，確保工程質(zhì)量。</p><p>　　5.2 后差分用于工程測(cè)圖的實(shí)例研究</p><p>　　這種后差分技術(shù)比較適合在地勢(shì)高低起伏且上方開闊的地方測(cè)圖是最發(fā)揮其優(yōu)點(diǎn)的。研究區(qū)位于平頂山魯山縣馬樓村附近，場(chǎng)地為起伏地形(高程在221 m～257m)，面積1.0 km×0.7 km，場(chǎng)地是具有許少樹林的山地。進(jìn)行工程(

84、大比例尺)測(cè)圖并采集野外數(shù)據(jù)。該工程使用現(xiàn)有的國(guó)家四等點(diǎn)作為已知控制點(diǎn)。（如附圖）</p><p>　　第六章 GPS后差分的優(yōu)缺點(diǎn)</p><p>　　6.1 GPS后差分技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)</p><p>　　1. 作業(yè)效率高 </p><p>　　在一般的地形地勢(shì)下, 高質(zhì)量的事后差分解算設(shè)站一次即可測(cè)完5 km 半徑的測(cè)區(qū), 大大減少

85、了傳統(tǒng)測(cè)量所需的控制點(diǎn)數(shù)量和測(cè)量?jī)x器的“搬站”次數(shù), 僅需一人操作, 每個(gè)放樣點(diǎn)只需要停留10 ～25s , 就可以完成此次操作。若用其進(jìn)行地形測(cè)量, 每小組每天可以完成0 .8 ～1 .5 km 的地形圖測(cè)繪, 其精度和效率是常規(guī)測(cè)量所無法比擬的。 </p><p>　　2. 定位精度高, 沒有誤差積累</p><p>　　只要滿足GPS

86、 的基本工作條件, 在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)( 一般為5 km) ,GPS后差分的平面精度和高程精度都能達(dá)到厘米級(jí), 且不存在誤差積累。</p><p>　　3. 全天候作業(yè) </p><p>　　GPS技術(shù)不要求兩點(diǎn)間滿足光學(xué)通視, 只需要滿足“電磁波通視和對(duì)空通視的要求”, 因此和傳統(tǒng)測(cè)量相比,GPS后差分技術(shù)作業(yè)受限因素少, 幾乎可以全天候作業(yè)。</p><

87、p>　　4. GPS后差分作業(yè)自動(dòng)化、集成化程度高 </p><p>　　GPS可勝任多種測(cè)繪外業(yè)。流動(dòng)站配備高效手持操作手簿, 內(nèi)置專業(yè)軟件可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多種測(cè)繪功能, 減少人為誤差, 保證了作業(yè)精度。</p><p>　　6.2 GPS后差分技術(shù)的缺點(diǎn) </p><p>　　雖然GPS 技術(shù)有著常規(guī)儀器所不能比擬的優(yōu)點(diǎn), 但經(jīng)過多年的工程實(shí)踐證明,

88、GPS 后差分技術(shù)存在以下幾方面不足：</p><p>　　1. 受衛(wèi)星狀況限制 </p><p>　　GPS 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案是在1973 年完成 的, 受當(dāng)時(shí)的技術(shù)限制, 總體設(shè)計(jì)方案自身存在很多 不足。隨著時(shí)間的推移和用戶要求的日益提高, GPS 衛(wèi)星空間組成和衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度都不能滿足 當(dāng)前的需要, 當(dāng)衛(wèi)星系統(tǒng)位置對(duì)美國(guó)是最佳的時(shí)候, 世界上有些國(guó)家在某一確定

89、的時(shí)間段仍然不能很好 地被衛(wèi)星所覆蓋。例如在中、低緯度地區(qū)每天總有 兩次盲區(qū), 每次20 ～30 min , 盲區(qū)時(shí)衛(wèi)星幾何圖形 結(jié)構(gòu)強(qiáng)度低,RTK 測(cè)量很難得到固定解。同時(shí)由于 信號(hào)強(qiáng)度較弱, 在對(duì)空遮擋比較嚴(yán)重的地方GPS 無 法正常應(yīng)用。</p><p>　　2. 受電離層影響 </p><p>　　白天中午, 受電離層干擾大, 共用衛(wèi)星數(shù)少, 因而初始化時(shí)間長(zhǎng)甚至不能初始化,

90、 也就無法進(jìn)行測(cè)量。根據(jù)我們的實(shí)際經(jīng)驗(yàn), 每天中午12 ～13 點(diǎn), RTK 測(cè)量很難得到固定解。 </p><p>　　3. 受對(duì)空通視環(huán)境影響 </p><p>　　在山區(qū)、林區(qū)、城鎮(zhèn)密樓區(qū)等地作業(yè)時(shí),GPS 衛(wèi)星信號(hào)被阻擋機(jī)會(huì)較多, 信號(hào)強(qiáng)度低, 衛(wèi)星空間結(jié)構(gòu)差, 容易造成失鎖, 重新初始化困難甚至無法完成初始化, 影響正常作業(yè)。 </p><p>　　

91、4. 受高程異常問題影響 </p><p>　　GPS后差分作業(yè)模式要求高程的轉(zhuǎn)換必須精確, 但我 國(guó)現(xiàn)有的高程異常分布圖在有些地區(qū), 尤其是山區(qū), 存在較大誤差, 在有些地區(qū)還是空白, 這就使得將 GPS 大地高程轉(zhuǎn)換至海拔高程的工作變得比較困難, 精度也不均勻, 影響GPS的高程測(cè)量精度。 </p><p>　　5. 不能達(dá)到100% 的可靠度 </p><p

92、>　　GPS后差分確定整周模糊度的可靠性為95 % ～99 % , 在 穩(wěn)定性方面不及全站儀,這是由于GPS較容易受衛(wèi)星狀況、天氣狀況影響的緣故。</p><p>　　GPS后差分測(cè)量成果的質(zhì)量控制。</p><p>　　6.3后差分質(zhì)量控制方法</p><p>　　根據(jù)接收機(jī)廠家提供的技術(shù)資料, GPS后差分確定整周模糊度的可靠性為95 % ～99 % ,

93、后差分比靜態(tài)GPS 還多出一些影響可靠性的因素, 如數(shù)據(jù)鏈傳輸過程中易受到外界無線電信號(hào)和多路徑因素的影響等。因此和GPS 靜態(tài)測(cè)量相比, GPS后差分測(cè)量更容易出錯(cuò), 必須進(jìn)行質(zhì)量控制。根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際, 我們總結(jié)出GPS后差分質(zhì)量控制方法主要有以下幾方面:</p><p>　　1 . 與已知點(diǎn)檢核比較。即在布測(cè)控制網(wǎng)時(shí)用靜態(tài)GPS 或全站儀多測(cè)出一些控制點(diǎn), 批量作業(yè)前用GPS后差分測(cè)出這些控制點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行比較檢

94、核, 發(fā)現(xiàn)問題即采取措施改正。</p><p>　　2 . 重測(cè)比較。每次初始化成功后, 先重測(cè)1 ～2個(gè)已測(cè)過的GPS后差分點(diǎn), 確認(rèn)無誤后才進(jìn)行測(cè)量。</p><p>　　3 . 精度因子實(shí)時(shí)檢測(cè)。測(cè)量過程中，注意觀察接收機(jī)的精度因子，盡量使其保持穩(wěn)定，這樣得到的數(shù)據(jù)成果誤差更小。</p><p>　　以上方法中, 最可靠的是已知點(diǎn)檢核比較法, 但控制點(diǎn)的數(shù)量總

95、是有限的, 所以沒有控制點(diǎn)的地方需要用重測(cè)比較法來檢驗(yàn)測(cè)量成果。</p><p><b>　　第七章 總結(jié)</b></p><p>　　7.1提高GPS后差分作業(yè)效率的方法</p><p>　　雖然此有如上所述的缺點(diǎn), 但經(jīng)大量的工程實(shí)踐證明, 其優(yōu)點(diǎn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于缺點(diǎn), 況且有些優(yōu)點(diǎn)是 常規(guī)測(cè)量方法所不能比擬的。針對(duì)GPS后差分技術(shù)的缺點(diǎn), 通過

96、這我們的工程實(shí)踐, 我們摸索出下面幾條優(yōu)化施測(cè)方法, 以在目 前的GPS 技術(shù)水平下彌補(bǔ)GPS后差分技術(shù)的不足, 提高作業(yè)效率。 1. 摸清儀器特性 </p><p>　　通過在各種條件下反復(fù)試驗(yàn), 摸清儀器各種特性, 如能否達(dá)到標(biāo)稱精度, 在各種條件下的測(cè)量誤差和作業(yè)半徑, 摸清儀器的穩(wěn)定性和各種條件下的初始化能力及所耗時(shí)間等等, 以便應(yīng)

97、用時(shí)得心應(yīng)手。 </p><p>　　2. 注重基準(zhǔn)位置的選擇 </p><p>　　基準(zhǔn)站盡量設(shè)置在點(diǎn)位較高的控制點(diǎn)上, 以利于接收衛(wèi)星信號(hào)和數(shù)據(jù)鏈信號(hào), 控制點(diǎn)間距離應(yīng)小于GPS 有效作業(yè)半徑的2/ 3 倍。為方便對(duì)GPS后差分測(cè)量成果進(jìn)行控制檢核和避免出現(xiàn)作業(yè)盲點(diǎn), 應(yīng)在測(cè)區(qū)內(nèi)環(huán)境不良地區(qū)增設(shè)控制點(diǎn), 控制點(diǎn)的選點(diǎn)還要避免無線電干擾和多路徑效應(yīng)。

98、 </p><p>　　3. 合理選擇作業(yè)時(shí)間 </p><p>　　通過下載星歷文件了解測(cè)區(qū)的衛(wèi)星分布情況, 編制可行的作業(yè)計(jì)劃, 盡量避開衛(wèi)星信號(hào)盲區(qū)和中午電離層干擾大的時(shí)段, 提高作業(yè)效率。 4. 選擇合理的作業(yè)流程 </p><p>　　在植被茂密等對(duì)空通視受限的測(cè)區(qū), 通過采用常規(guī)方法和GPS 技術(shù)相結(jié)合的生產(chǎn)流程可以極大地提高生產(chǎn)效

99、率。如輔助相應(yīng)的軟件,GPS 可與全站儀聯(lián)合作業(yè), 充分發(fā)揮GPS后差分測(cè)量?jī)?yōu)勢(shì)。 </p><p>　　7.2 GPS后差分技術(shù)的前景</p><p>　　1. “GPS 現(xiàn)代化”的實(shí)現(xiàn)</p><p>　　針對(duì)GPS 系統(tǒng)存在的問題, 美國(guó)專門成立的“GPS 執(zhí)行委員會(huì)”和“GPS 顧問委員會(huì)”專門負(fù)責(zé)GPS 的現(xiàn)代化工程, 并于1997 年8 月26

100、 日、1997</p><p>　　年11 月6 日、1998 年1 月20 日和1998 年2 月20日先后召開四次國(guó)際會(huì)議, 討論了GPS 的現(xiàn)代化問題, 根據(jù)會(huì)議結(jié)果, 在2010 年前美國(guó)對(duì)GPS 系統(tǒng)可能采取如下重大改進(jìn)措施。</p><p>　　1 . GPS 系統(tǒng)的在軌衛(wèi)星數(shù)量由目前的24 顆增加到30 顆, 即6 個(gè)軌道平面中的每個(gè)平面均勻分布5 顆衛(wèi)星, 衛(wèi)星的可見性將大

101、大提高, 全球任何地方、任何時(shí)間都不再有盲區(qū), 衛(wèi)星空間圖形結(jié)構(gòu)強(qiáng)度提高。觀測(cè)前再無需制定觀測(cè)計(jì)劃,RTK 測(cè)量將是真正的全天候。</p><p>　　2 . 增加第三個(gè)民用頻道( L3C) 發(fā)播不保密的民用信號(hào)。如果此方案付諸實(shí)施, 對(duì)GPS 靜態(tài)和RTK 測(cè)量來說, 將是受益匪淺, 再無需解算整周相</p><p>　　位模糊度值,GPS 測(cè)量成果的精度、可靠性、困難地段RTK 初始化

102、能力將大大提高。GPS后差分</p><p>　　2. 多種空間資源共用</p><p>　　隨著俄羅斯“GLONASS”定位系統(tǒng)的完善以及伽利略( Galileo) 導(dǎo)航定位系統(tǒng)的建成,出現(xiàn)了多種空間資源共用的局面, 聯(lián)合系統(tǒng)將比單GPS 系統(tǒng)表現(xiàn)更加卓越, GPS后差分技術(shù)的使用范圍將更廣、效率將更高。</p><p>　　3. 建設(shè)永久參考站網(wǎng)</p&g

103、t;<p>　　連續(xù)運(yùn)行的GPS 參考站網(wǎng)是利用GNSS 衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù), 在一個(gè)城市、一個(gè)地區(qū)或一個(gè)國(guó)家根據(jù)需求按一定距離建立長(zhǎng)年連續(xù)運(yùn)行的一個(gè)或若干個(gè)固定GPS 參考站, 利用計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)通信設(shè)備和互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)( LAN/ WAN) 技術(shù)將各個(gè)參考站與數(shù)據(jù)中心組成網(wǎng)絡(luò), 由數(shù)據(jù)中心從參考站采集數(shù)據(jù), 利用參考站網(wǎng)軟件進(jìn)行處理, 然后向各種用戶自動(dòng)發(fā)布不同類型的GPS 原始數(shù)據(jù)、各種類型GPS后差分改正數(shù)據(jù)。</p&

104、gt;<p>　　7.3 經(jīng)過外野實(shí)習(xí)觀測(cè)可得以下結(jié)論：</p><p>　　如果地勢(shì)起伏不大且上方開闊的地方，利用全站儀比GPS后差分更快更準(zhǔn)確。（如果通視效果不好的情況下，后差分失鎖或精度因子過大的可能比較大，在利用初始化5分鐘在外野就很浪費(fèi)時(shí)間）</p><p>　　如果地勢(shì)起伏比較大且上方開闊的地方，是利用GPS后差分技術(shù)的最好的理想環(huán)境。</p>&l

105、t;p>　　綜上所述：基于經(jīng)濟(jì)效益分析，在不同的環(huán)境下選擇不同的測(cè)繪方式，最終達(dá)到又快又準(zhǔn)的效果。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　許其鳳，GPS衛(wèi)星導(dǎo)航與精密定位。北京：解放軍出版社，1989</p><p>　　周忠謨，GPS衛(wèi)星測(cè)量原理與應(yīng)用。北京：測(cè)繪出版社，1992</p><

106、;p>　　王昆杰，王躍虎，李政航，衛(wèi)星大地測(cè)量學(xué)。北京：測(cè)繪出版社，1990</p><p>　　金國(guó)雄，劉大杰，施一民，GPS衛(wèi)星定位的應(yīng)用與數(shù)據(jù)處理。上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，1994</p><p>　　CJJ73-97全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程</p><p>　　GB/T18314—2001 全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范</p><