差分GPS模擬器研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，各種航海模擬器不斷更新，模擬器功能日臻完善，現(xiàn)在已從早期單一的“雷達(dá)模擬器”，“雷達(dá)與導(dǎo)航模擬器”發(fā)展到集雷達(dá)、ARPA和導(dǎo)航模擬器功能為一體的全功能船舶模擬器(Full Mission Ship HandlingSimulator)。近年來(lái)，全功能船舶模擬器，已越來(lái)越成為履約培訓(xùn)的有效手段。作為全功能船舶模擬器，對(duì)船舶上主要導(dǎo)航系統(tǒng)DGPS的模擬自然是必不可少的。 本文在已開(kāi)發(fā)的基于OEM板的GPS

2、模擬器基礎(chǔ)上，完成了如下研究工作： 1．在分析目前已有的GPS和DGPS研究現(xiàn)狀和各自優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出了基于OEM板的DGPS模擬器設(shè)計(jì)思路和改進(jìn)方案。 2．提出了一種新的船位誤差生成算法，該算法通過(guò)分析GPS船位落入概率誤差圓內(nèi)的概率分布的特點(diǎn)，分三部分考慮船位分布，將每一部分內(nèi)的船位分布近似看成是均勻分布，但船位落入每一部分內(nèi)的概率是有差異的。在生成GPS模擬船位和DGPS模擬船位時(shí)，采用不同的用戶等效測(cè)距誤差，