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文檔簡介
1、為了確保飛行器的飛行安全,使GPS真正成為民用航空導(dǎo)航可用的單一導(dǎo)航系統(tǒng),需要解決的關(guān)鍵問題是其完好性的問題。本文系統(tǒng)研究了GPS系統(tǒng)完好性監(jiān)測(cè)的接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(cè)(RSIM)和廣域增強(qiáng)系統(tǒng)(WAAS)完好性監(jiān)測(cè)技術(shù),探討了相應(yīng)的原理和算法實(shí)現(xiàn)等問題。 本文介紹了WAAS系統(tǒng)完好性監(jiān)測(cè)設(shè)計(jì)的基本思路,重點(diǎn)闡述了其中的兩個(gè)主要部分:用戶差分偽距(UDRE)和格網(wǎng)點(diǎn)電離層垂直誤差(GlVE)算法,UDRE與衛(wèi)星狀況有關(guān),主要包括衛(wèi)
2、星鐘差和星歷誤差,表達(dá)的是在用廣域差分改正信息消除電離層誤差、對(duì)流層誤差等誤差影響后,測(cè)量偽距和計(jì)算偽距的差異;RURA則表達(dá)的足在不使用廣域差分改正信息,而是用模型消除電離層誤差、對(duì)流層誤差等誤差影響后,測(cè)量偽距和計(jì)算偽距的差異。GIVE主要是關(guān)于電離層誤差,反映的是用廣域差分格網(wǎng)點(diǎn)電離層計(jì)算山的與用雙頻計(jì)算出的穿透點(diǎn)電離層誤差之間的差異。最后用一天的數(shù)據(jù)進(jìn)行了具體UDRE、RURA和GIVE的計(jì)算。 本文還分析了接收機(jī)自豐完
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