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文檔簡介
1、為了確保飛行器的飛行安全,使GPS真正成為民用航空導航可用的單一導航系統(tǒng),需要解決的關鍵問題是其完好性的問題。本文系統(tǒng)研究了GPS系統(tǒng)完好性監(jiān)測的接收機自主完好性監(jiān)測(RSIM)和廣域增強系統(tǒng)(WAAS)完好性監(jiān)測技術,探討了相應的原理和算法實現等問題。 本文介紹了WAAS系統(tǒng)完好性監(jiān)測設計的基本思路,重點闡述了其中的兩個主要部分:用戶差分偽距(UDRE)和格網點電離層垂直誤差(GlVE)算法,UDRE與衛(wèi)星狀況有關,主要包括衛(wèi)
2、星鐘差和星歷誤差,表達的是在用廣域差分改正信息消除電離層誤差、對流層誤差等誤差影響后,測量偽距和計算偽距的差異;RURA則表達的足在不使用廣域差分改正信息,而是用模型消除電離層誤差、對流層誤差等誤差影響后,測量偽距和計算偽距的差異。GIVE主要是關于電離層誤差,反映的是用廣域差分格網點電離層計算山的與用雙頻計算出的穿透點電離層誤差之間的差異。最后用一天的數據進行了具體UDRE、RURA和GIVE的計算。 本文還分析了接收機自豐完
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