plc三層樓電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、<p>　　PLC三層樓電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試</p><p><b>　　摘要：</b></p><p>　　PLC（可編程控制器）作為一種工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)，它以其編程方便、操作簡(jiǎn)單尤其是它的高可控性等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中得到了廣泛的應(yīng)用。它應(yīng)用大規(guī)模集成電路，微型機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展成果，逐步形成了具有多種優(yōu)點(diǎn)和微型，中型，大型，超大型等各種規(guī)格的系列

2、產(chǎn)品，應(yīng)用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間的許多控制領(lǐng)域。隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，樓房越來(lái)越高，而電梯成為了高層樓房的必須設(shè)備。電梯從手柄開(kāi)關(guān)操縱電梯、按鈕控制電梯發(fā)展到了現(xiàn)在的群控電梯，為高層運(yùn)輸做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。PLC在電梯升降控制上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在它的邏輯開(kāi)關(guān)控制功能。由于PLC具有邏輯運(yùn)算，計(jì)數(shù)和定時(shí)以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。在電梯升降過(guò)程中，各種邏輯開(kāi)關(guān)控制與PLC很好的結(jié)合，很好的實(shí)現(xiàn)了對(duì)的控制。 </p>&

3、lt;p>　　本文主要討論研究利用歐姆龍CPM1A PLC對(duì)電梯的升降進(jìn)行控制，形成電梯控制系統(tǒng)。 </p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC 電梯控制 歐姆龍 升降 </p><p>　　ABSTRACT： </p><p>　　PLC (programmable controller) takes one industrial control mic

4、rocomputer, it is convenient by its programming, simplicity of operator its merits and so on high controllability, obtained the widespread application particularly in the industrial production process. It applies the lar

5、ge scale integrated circuit, the miniature machine technology and the mechanics of communication development achievement, formed gradually had many kinds of merits and miniature, medium, large-scale, the ultra-large ty&l

6、t;/p><p>　　This article main discussion studies uses Simens in the S7-200 PLC to carry on the control to elevator's fluctuation, forms the lift control system. </p><p>　　key words: Programmabl

7、e Logic Controller Lift control Ohm of dragon Fluctuation</p><p><b>　　目    錄</b></p><p><b>　　引 言4</b></p><p><b>　　一 概 述5&l

8、t;/b></p><p>　?。ㄒ唬㏄LC的簡(jiǎn)介5</p><p>　?。ǘ?PLC的特點(diǎn)5</p><p>　　（三）PLC的功能6</p><p><b>　　（四）發(fā)展趨勢(shì)7</b></p><p>　　二 PLC控制電梯的設(shè)計(jì)8</p><p>

9、<b>　　（一）設(shè)計(jì)要求8</b></p><p>　?。ǘ╇娞莨ぷ魇疽鈭D9</p><p>　?。ㄈ㊣/O分配表10</p><p><b>　?。ㄋ模┨菪螆D10</b></p><p><b>　?。ㄎ澹┲噶畋?2</b></p><p&

10、gt;　?。╇娞葸\(yùn)行注釋14</p><p><b>　　結(jié) 論15</b></p><p><b>　　致 謝16</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)17</b></p><p><b>　　引 言</b></p>

11、<p>　　隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式, 一是采用可編程控制器( PLC) 作為信號(hào)控制單元, 完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定, 實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能, 拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成; 第二種控制方式用微機(jī)取代可編程控制器實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō), 這兩種方法并沒(méi)有太大的區(qū)別。國(guó)

12、內(nèi)廠家大多選擇第一種方式, 其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小, 自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高。因?yàn)镻LC 具有可靠性高、程序設(shè)計(jì)方便靈活、抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn), 所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。電梯控制系統(tǒng)分為調(diào)速部分和邏輯控制部分. 調(diào)速部分的性能對(duì)電梯運(yùn)行時(shí)乘客的舒適感有著重要影響, 而邏輯控制部分則是電梯安全可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。全文結(jié)合變頻器和PLC 的性能, 從邏輯控制部分方面來(lái)介紹電梯控制系統(tǒng)。在拖動(dòng)系統(tǒng)

13、中, 現(xiàn)在國(guó)內(nèi)多采用電梯專(zhuān)用變頻電機(jī)和與之相配套的專(zhuān)用變頻器。專(zhuān)用變頻器是為了滿足電梯的靈活調(diào)速、控制及高精度平層等要求而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的。變頻器控制電</p><p><b>　　一 概 述</b></p><p><b>　?。ㄒ唬㏄LC的簡(jiǎn)介</b></p><p>　　可編程序控制器是一種以計(jì)算機(jī)為核心的通用工業(yè)控制裝

14、置，目前已被廣泛的應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。 造氣的可編程序控制器只能進(jìn)行開(kāi)關(guān)量的邏輯控制，被稱(chēng)為可變程序邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡(jiǎn)稱(chēng)PLC。現(xiàn)代可變程序控制器采用微處理器（Microprocessor）作為中央處理單元，其功能大大增強(qiáng)，它不僅具有邏輯控制功能，還具有算術(shù)運(yùn)算、模擬量處理和通信聯(lián)網(wǎng)等功能，PLC這一名稱(chēng)已不能準(zhǔn)確地反映它的特性，于是，人們將其稱(chēng)為可編程序控制器（Programmab

15、le Controller），簡(jiǎn)稱(chēng)PC。但近年來(lái)個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）也簡(jiǎn)稱(chēng)為PC，為了避免混淆，可編程序控制器常被稱(chēng)為PLC . “PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制

16、系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?！?lt;/p><p>　　（二） PLC的特點(diǎn)</p><p><b>　　1．高可靠性</b></p><p>　?。?）所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。</p><p>　?。?）各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時(shí)間常

17、數(shù)一般為10~20ms.</p><p>　?。?）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。</p><p>　?。?）采用性能優(yōu)良的開(kāi)關(guān)電源。</p><p>　　（5）對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。</p><p>　?。?）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。</p>

18、<p>　?。?）大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進(jìn)一步提高。</p><p>　　2．豐富的I/O接口模塊</p><p>　　PLC針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，如：交流或直流；開(kāi)關(guān)量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位； 強(qiáng)電或弱電等。有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備，如：按鈕；行程開(kāi)關(guān)；接近開(kāi)關(guān)；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥

19、等直接連接。另外為了提高操作性能，它還有多種人-機(jī)對(duì)話的接口模塊; 為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊。</p><p><b>　　3．采用模塊化結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各個(gè)部件，包括CPU，電源，I/O等均采用模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)架及電纜將各模塊連接

20、起來(lái)，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。</p><p><b>　　4．編程簡(jiǎn)單易學(xué)</b></p><p>　　PLC的編程大多采用類(lèi)似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對(duì)使用者來(lái)說(shuō)，不需要具備計(jì)算機(jī)的專(zhuān)門(mén)知識(shí)，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。</p><p>　　5．安裝簡(jiǎn)單，維修方便</p><p>

21、;　　PLC不需要專(zhuān)門(mén)的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。使用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接，即可投入運(yùn)行。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過(guò)更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。</p><p><b>　?。ㄈ㏄LC的功能</b></p><p><

22、b>　　1．邏輯控制</b></p><p>　　這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。</p><p><b>　　2．定時(shí)控制</b></p><p>

23、　　在程序中被廣泛應(yīng)用在定時(shí)計(jì)數(shù)等方面，斷電后定時(shí)器復(fù)位。</p><p><b>　　3．計(jì)數(shù)控制</b></p><p><b>　　具有斷電保持功能。</b></p><p>　　4．步進(jìn)(順序)控制</p><p>　　PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于

24、開(kāi)關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。</p><p>　　5．?dāng)?shù)據(jù)控制：PLC具有數(shù)據(jù)處理能力。</p><p>　　現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、

25、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。</p><p><b>　　6．通信和聯(lián)網(wǎng)</b></p><p><b&g

26、t;　　7．其它</b></p><p>　　PLC還有許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制的要求，如：定位控制模塊，CRT模塊。</p><p><b>　?。ㄋ模┌l(fā)展趨勢(shì)</b></p><p>　　目前，PLC產(chǎn)品已成為控制領(lǐng)域中最常見(jiàn)、最重要的控制裝置之一，它代表了當(dāng)前電子程控技術(shù)的發(fā)展潮流，其應(yīng)用已滲透到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域

27、，正發(fā)揮著日益明顯的作用，因而在世界各國(guó)受到越來(lái)越高度的重視。</p><p>　　PLC發(fā)展的一個(gè)方向是向著大型化、復(fù)雜化、高功能化、多層化分布式工廠全自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)方向發(fā)展，向上可以與上位機(jī)通信，向下可以直接控制數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)器人等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。</p><p>　　另一個(gè)方向是朝著小型化、超小型化方向發(fā)展。微處理起的出現(xiàn)，標(biāo)志著電子技術(shù)、特別是集成電路技術(shù)的飛躍，給PLC的發(fā)展帶來(lái)了深刻的影響，

28、為PLC想小型化、超小型化提供了條件。PLC的小型、超小型化產(chǎn)品，適合小型分散、低要求的市場(chǎng)，以適應(yīng)單機(jī)控制和機(jī)電一體化的要求。</p><p>　　以日本松下的FP1小型機(jī)為例，該品有C16～C72多種規(guī)格，已系列化，雖然是小型機(jī)，但性能性格比高。其硬件培植齊全，除主機(jī)外，可加擴(kuò)展模塊對(duì)I/O口進(jìn)行擴(kuò)展，I/O點(diǎn)數(shù)可以擴(kuò)展到幾百個(gè)，機(jī)內(nèi)設(shè)有高速計(jì)數(shù)器，輸入頻率可高達(dá)10kHz，輸出端能輸出頻率可調(diào)的脈沖信號(hào)，有

29、8個(gè)中斷源可進(jìn)行中斷控制，設(shè)有RS-232C接口，可以和微機(jī)進(jìn)行通信，并可通過(guò)編程軟件在微機(jī)上用梯形圖或指令語(yǔ)句進(jìn)行編程。</p><p>　　二 PLC控制電梯的設(shè)計(jì)</p><p>　　電梯的電氣系統(tǒng)由拖動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)采用的繼電器邏輯控制由于觸點(diǎn)多、故障率高、可靠性差、體積大等缺點(diǎn)，正逐漸被淘汰。目前電梯設(shè)計(jì)使用可編程控制器(PLC)，要求功能變化靈活，

30、編程簡(jiǎn)單，故障少，噪音低。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強(qiáng)，控制箱占地面積少。當(dāng)乘員進(jìn)入電梯，按下樓層按鈕，電梯門(mén)自動(dòng)關(guān)閉后．控制系統(tǒng)進(jìn)行下列運(yùn)作：根據(jù)轎廂所處位置及乘員所處層數(shù)．判定轎廂運(yùn)行方向，保證轎廂平層時(shí)減速。將轎廂停在選定的樓層上；同時(shí)，根據(jù)樓層的呼叫，順路停車(chē)，自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)。另外在轎廂內(nèi)外均要有信號(hào)燈顯示電梯運(yùn)行方向及樓層數(shù)。</p><p><b>　?。ㄒ唬┰O(shè)計(jì)要求</b>

31、</p><p>　　三層電梯分別用1F、2F和3F表示1層、2層和3層。電梯必須具有如下功能：</p><p>　?。?）電梯停于1F或2F時(shí)，按3F按鈕呼叫，電梯上升到3F才停止，由行程開(kāi)關(guān)SQ3停止。</p><p>　　（2）電梯停于2F或3F時(shí)，按1F按鈕呼叫，電梯下降到1F才停止，由形成開(kāi)關(guān)SQ1停止。</p><p>　?。?）

32、電梯停于1F時(shí)，按2F按鈕呼叫，電梯上升到2F停止，由形成開(kāi)關(guān)SQ2停止。</p><p>　?。?）電梯停于3F時(shí)，按2F按鈕呼叫，電梯下降到2F停止，由SQ2停止。</p><p>　?。?）電梯停于1F，2F和3F均有按鈕呼叫，電梯先上升到2F，由SQ2控制暫停2S，然后上升到3F停止，由SQ3停止。</p><p>　?。?）電梯停于3F，2F和1F均有按鈕

33、呼叫，電梯先下降到2F，由SQ2控制暫停2S，然后下降到1F停止，由SQ1停止。</p><p>　?。?）電梯上升途中或下降途中，任何反方向按鈕呼叫均無(wú)效；</p><p>　?。?）每層樓之間到達(dá)時(shí)間應(yīng)在12S內(nèi)完成，否則電梯停機(jī)；</p><p>　?。ǘ╇娞莨ぷ魇疽鈭D</p><p>　　電梯橋外按鈕PLC控制系統(tǒng)示意圖</p

34、><p><b>　　（三）I/O分配表</b></p><p>　　電梯控制系統(tǒng)的I/O接線圖</p><p><b>　?。ㄋ模┨菪螆D</b></p><p><b>　　三層樓電梯梯形圖</b></p><p><b>　　（五）指令表<

35、;/b></p><p><b>　　LD 0.07</b></p><p><b>　　OUT 10.07</b></p><p><b>　　LD 0.00</b></p><p><b>　　OR 11.00</b></p>&l

36、t;p>　　ANDNOT 10.06</p><p><b>　　AND 10.07</b></p><p><b>　　OUT TR0</b></p><p><b>　　AND 0.03</b></p><p><b>　　OUT 10.03</b&g

37、t;</p><p><b>　　LD TR0</b></p><p>　　ANDNOT 0.03</p><p><b>　　OUT 11.00</b></p><p><b>　　LD 0.01</b></p><p><b>　　OR 1

38、1.01</b></p><p>　　ANDNOT 10.06</p><p><b>　　AND 10.07</b></p><p><b>　　OUT TR0</b></p><p><b>　　AND 0.04</b></p><p>

39、<b>　　OUT 10.04</b></p><p><b>　　LD TR0</b></p><p>　　ANDNOT 0.04</p><p><b>　　OUT 11.01</b></p><p><b>　　LD 0.02</b></p&g

40、t;<p><b>　　OR 11.02</b></p><p>　　ANDNOT 10.06</p><p><b>　　AND 10.07</b></p><p><b>　　OUT TR0</b></p><p><b>　　AND 0.05<

41、;/b></p><p><b>　　OUT 10.05</b></p><p><b>　　LD TR0</b></p><p>　　ANDNOT 0.05</p><p><b>　　OUT 11.03</b></p><p><b>

42、;　　LD 11.03</b></p><p><b>　　AND 0.04</b></p><p><b>　　LD 11.04</b></p><p>　　ANDNOT TIM000</p><p><b>　　ORLD</b></p><p

43、><b>　　OUT 11.04</b></p><p><b>　　LD 11.04</b></p><p>　　TIM 000 #0020</p><p><b>　　LD 0.04</b></p><p>　　ANDNOT TIM000</p><

44、;p><b>　　OUT 11.05</b></p><p><b>　　LD 1.01</b></p><p><b>　　OR 11.06</b></p><p>　　ANDNOT 0.05</p><p><b>　　OUT 11.06</b>

45、</p><p><b>　　LD 1.02</b></p><p><b>　　OR 11.07</b></p><p>　　ANDNOT 0.03</p><p><b>　　OUT 11.07</b></p><p><b>　　LD 1

46、1.06</b></p><p>　　ANDNOT 0.05</p><p><b>　　LD 11.02</b></p><p>　　ANDNOT 11.05</p><p><b>　　ORLD</b></p><p><b>　　LD 11.03&

47、lt;/b></p><p>　　ANDNOT 0.05</p><p>　　ANDNOT 0.04</p><p><b>　　ORLD</b></p><p><b>　　AND 10.07</b></p><p>　　ANDNOT 11.01</p>

48、<p>　　ANDNOT TIM001</p><p><b>　　OUT 10.00</b></p><p><b>　　LD 11.07</b></p><p>　　ANDNOT 0.03</p><p><b>　　LD 11.00</b></p>

49、<p>　　ANDNOT 11.05</p><p><b>　　ORLD</b></p><p><b>　　LD 11.03</b></p><p>　　ANDNOT 0.03</p><p>　　ANDNOT 0.04</p><p><b>　

50、　ORLD</b></p><p><b>　　AND 10.07</b></p><p>　　ANDNOT 10.00</p><p>　　ANDNOT TIM002</p><p><b>　　OUT 10.01</b></p><p><b>　　

51、LD 0.03</b></p><p><b>　　OUT 12.00</b></p><p><b>　　LD 0.05</b></p><p><b>　　OUT 12.01</b></p><p><b>　　LD 12.00</b>&l

52、t;/p><p><b>　　OR 12.01</b></p><p><b>　　OUT 10.06</b></p><p>　　LDNOT 0.03</p><p>　　ANDNOT 0.04</p><p>　　ANDNOT 0.05</p><p>

53、;　　TIM 001 #0100</p><p>　　LDNOT 0.03</p><p>　　ANDNOT 0.04</p><p>　　ANDNOT 0.05</p><p>　　TIM 002 #0100</p><p><b>　　END(01)</b></p><p&

54、gt;<b>　?。╇娞葸\(yùn)行注釋</b></p><p>　　按下開(kāi)關(guān)SA，00007閉合，01007被驅(qū)動(dòng)，01007敞開(kāi)觸點(diǎn)閉合，電梯通電。</p><p>　　1．電梯在1F時(shí)，2F無(wú)呼叫、3F有呼叫：按下SB3，00000閉合后斷開(kāi)，01100被驅(qū)動(dòng)(1F或2F去3F信號(hào)有顯示)并自鎖，01100常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，01001被驅(qū)動(dòng)電梯上升，TIM001、TIM

55、002開(kāi)始記時(shí)，01001常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，01000無(wú)法驅(qū)動(dòng)電梯無(wú)法下降。經(jīng)過(guò)2F時(shí)觸碰行程開(kāi)關(guān)SQ2，00004常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，TIM002復(fù)位重新記時(shí)。到達(dá)3F觸碰行程開(kāi)關(guān)SQ3，00003常開(kāi)觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，01100斷電，電梯停止上升，01003被驅(qū)動(dòng)，3F燈亮。</p><p>　　2．電梯在1F時(shí)，2F有呼叫、3F無(wú)呼叫：按下SB200001閉合后斷開(kāi)，01101被驅(qū)動(dòng)（1F或3F去2F信號(hào)有顯示

56、）并自鎖， 01103被驅(qū)動(dòng)并自鎖，01103常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，由于是在1F，00005（行程開(kāi)關(guān)SQ1）常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，01001被驅(qū)動(dòng)電梯上升，到達(dá)2F，00004常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，電梯停止上升，00004常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，01004被驅(qū)動(dòng)2F燈亮。</p><p>　　3．電梯在1F時(shí)，2F、3F都有呼叫：按下SB2、SB3，01100、01101被驅(qū)動(dòng)并自鎖，01100、01101常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，01103被驅(qū)動(dòng)，011

57、03常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，由于在1樓00005常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，01101被驅(qū)動(dòng)電梯上升，到達(dá)2F時(shí)，00004常開(kāi)觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，01004被驅(qū)動(dòng)2F燈亮。TIM001、TIM002復(fù)位停止記時(shí)，00004常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，01104被驅(qū)動(dòng)并自鎖，TIM000被驅(qū)動(dòng)開(kāi)始記時(shí)電梯停止運(yùn)動(dòng)，2S后TIM000常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，01105斷電，01001被驅(qū)動(dòng)電梯上升，TIM001、TIM002開(kāi)始記時(shí)，01004斷電，2F燈滅。到達(dá)3F，00003常

58、開(kāi)觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，01100斷電，電梯停止運(yùn)動(dòng)，01003被驅(qū)動(dòng)3F燈亮。</p><p>　　4．電梯在3F時(shí)，2F無(wú)呼叫、1F有呼叫：按下SB1，00002閉合后斷開(kāi)，01102被驅(qū)動(dòng)(3F或2F去1F信號(hào)有顯示)并自鎖，01102常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，01000被驅(qū)動(dòng)電梯下降，TIM001、TIM002開(kāi)始記時(shí)，01000常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，01001無(wú)法驅(qū)動(dòng)電梯無(wú)法上升。經(jīng)過(guò)2F時(shí)觸碰行程開(kāi)關(guān)SQ2，00004

59、常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，TIM001復(fù)位重新記時(shí)。到達(dá)1F觸碰行程開(kāi)關(guān)SQ1，00005常開(kāi)觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，01102斷電，電梯停止下降，01005被驅(qū)動(dòng)，1F燈亮。</p><p>　　5．電梯在3F時(shí)，2F有呼叫、1F無(wú)呼叫：按下SB2，00001閉合后斷開(kāi)，01101被驅(qū)動(dòng)（1F或3F去2F信號(hào)有顯示）并自鎖， 01103被驅(qū)動(dòng)并自鎖，01103常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，由于是在3F，00003（行程開(kāi)關(guān)SQ3）常閉觸點(diǎn)

60、斷開(kāi)，01000被驅(qū)動(dòng)電梯下降，到達(dá)2F，00004常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，電梯停止下降，00004常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，01004被驅(qū)動(dòng)2F燈亮。</p><p>　　6．電梯在3F時(shí)，2F、1F都有呼叫：按下SB2、SB1，01101、01102被驅(qū)動(dòng)并自鎖，01101、01102常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，01103被驅(qū)動(dòng)，01103常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，由于在3樓00003常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，01100被驅(qū)動(dòng)電梯下降，到達(dá)2F時(shí)，00004常開(kāi)觸點(diǎn)閉

61、合、常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，01004被驅(qū)動(dòng)2F燈亮。TIM001、TIM002復(fù)位停止記時(shí)，00004常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，01104被驅(qū)動(dòng)并自鎖，TIM000被驅(qū)動(dòng)開(kāi)始記時(shí)電梯停止運(yùn)動(dòng)，2S后TIM000常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，01105斷電，01000被驅(qū)動(dòng)電梯下降，TIM001、TIM002開(kāi)始記時(shí)，01004斷電，2F燈滅。到達(dá)1F，00005常開(kāi)觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，01102斷電，電梯停止運(yùn)動(dòng)，01005被驅(qū)動(dòng)1F燈亮。</p>&l

62、t;p>　　7．電梯在2F時(shí)，按下下行按鈕00101，01106被驅(qū)動(dòng)并自鎖，01106常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，01000被驅(qū)動(dòng)，電梯下降，到達(dá)1F時(shí)碰到行程開(kāi)關(guān)00005，00005常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，電梯停止下降。</p><p>　　8電梯在2F時(shí)，按下上行按鈕00102，01107被驅(qū)動(dòng)并自鎖，01107常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，01001被驅(qū)動(dòng)，電梯上升，到達(dá)3F時(shí)碰到行程開(kāi)關(guān)00003，00003常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，電梯停止上升

63、。</p><p>　　當(dāng)電梯停在某一樓層時(shí)，則前往該樓層的信號(hào)不顯示，因?yàn)殡娞莸竭_(dá)該樓層是碰到該樓層的行程開(kāi)關(guān)，是信號(hào)電路斷電。</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次比較完整的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合鍛煉了我

64、的綜合運(yùn)用所學(xué)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專(zhuān)業(yè)能力水平，而且通過(guò)對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。</p><p>　　雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過(guò)程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種

65、系統(tǒng)的適用條件，各種設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，各種繼電器的安裝方式，我都是隨著設(shè)計(jì)的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會(huì)應(yīng)用的。和老師的溝通交流更使我從經(jīng)濟(jì)的角度對(duì)設(shè)計(jì)有了新的認(rèn)識(shí)也對(duì)自己提出了新的要求。</p><p>　　在設(shè)計(jì)過(guò)程中一些在二樓的停止設(shè)計(jì)讓我很頭痛，原因是由于本身設(shè)計(jì)受到書(shū)本的框定，而又必須考慮本專(zhuān)業(yè)的一些要求規(guī)范，從而形成了一些矛盾點(diǎn)，這些矛盾在處理上讓人很難斟酌，正是基于這種考慮我意識(shí)到：要向更完美的進(jìn)行一次設(shè)

66、計(jì)，與其他專(zhuān)業(yè)人才的交流溝通是很有必要的，這其中也包括更好的理解題目的各種要求，更要從祖國(guó)的高度看待一些大局上的問(wèn)題更好的處理各種矛盾。</p><p>　　提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無(wú)數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝了起來(lái)，也必然會(huì)讓我在未來(lái)的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。</p><p>　　順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大

67、的信心，讓我了解專(zhuān)業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專(zhuān)業(yè)的發(fā)展前景充滿信心，電梯控制系統(tǒng)，我采用了一些新的技術(shù)和設(shè)備他們有著很多的優(yōu)越性但也存在一定的不足，這新不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造力。可這些不足正是我們?nèi)ジ玫难芯扛玫膭?chuàng)造的最大動(dòng)力，只有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題面對(duì)問(wèn)題才有可能解決問(wèn)題，不足和遺憾不會(huì)給我打擊只會(huì)更好的鞭策我前行，今后我更會(huì)關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭(zhēng)取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識(shí)，更好的為祖國(guó)的四化服務(wù)。</p><

68、;p><b>　　致 謝</b></p><p>　　感謝xx老師對(duì)我論文的悉心指導(dǎo)，從論文選題到論文的寫(xiě)作過(guò)程給予我真誠(chéng)的鼓勵(lì)、中肯的建議和指導(dǎo)。他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)給予我深深地影響，促使我在論文寫(xiě)作中精益求精。對(duì)倪老師的辛勤指導(dǎo)，呈上我最誠(chéng)摯的謝意。</p><p>　　感謝我的父母在我論文寫(xiě)作過(guò)程中給予的鼓勵(lì)和支持，他們的經(jīng)歷促使我滿懷熱情投入到這篇論文的寫(xiě)

69、作之中。</p><p>　　感謝在我大學(xué)三年學(xué)習(xí)生活中，給予我淳淳教誨的所有的老師們，謝謝您們?cè)?jīng)給予我的一切。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1． 《可編程控制器原理與應(yīng)用》 西安電子科技大學(xué)出版社 彭利標(biāo) 編著 1999 。</p><p>　　2． 《電器控制

70、系統(tǒng)與可編程控制器》 北京機(jī)械工業(yè)出版社 常曉玲 編著 2004 。</p><p>　　3． 《電器及PLC控制技術(shù)》 北京機(jī)械工業(yè)出版社 黃凈 編著 2002 。</p><p>　　4． 《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 高等教育出版社 張建民 編著 2001 。</p><p>