畢業(yè)設計--雙閉環(huán)可逆直流脈寬pwm調速系統設計

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　交直流調速課程設計任務書·························

2、83;··················1</p><p>　　1、題目：雙閉環(huán)可逆直流脈寬PWM調速系統設計··········&#

3、183;················1</p><p>　　2、設計目的···············

4、····································

5、3;······1</p><p>　　3、系統方案的確定·························

6、;···························1</p><p>　　4、設計任務····

7、83;····································&

8、#183;················1</p><p>　　5、課程設計報告的要求··············

9、··································1</p><

10、;p>　　6、參考資料··································&#

11、183;·······················2</p><p>　　雙閉環(huán)可逆直流脈寬PWM調速系統設計······

12、····························3</p><p>　　1、設計分析···

13、3;····································&#

14、183;·················3</p><p>　　1.1雙閉環(huán)調速系統的結構圖············

15、3;···························3</p><p>　　1.2調速系統起動過程的電流和轉速波形··&

16、#183;···························3</p><p>　　1.3 H橋雙極式逆變器的工作原理··

17、···································3</p>

18、;<p>　　1.4 PWM調速系統的靜特性································

19、;···········5</p><p>　　2、電路設計····················

20、83;····································&

21、#183;6</p><p>　　2.1給定基準電源······························&#

22、183;···················6</p><p>　　2.2雙閉環(huán)調節(jié)器電路設計···········

23、;·······························7</p><p>　　2.2.1電流調節(jié)

24、器····································

25、83;···········7</p><p>　　2.2.2轉速調節(jié)器···················

26、83;····························7</p><p>　　2.3 信號產生電路··

27、83;····································&

28、#183;·········8</p><p>　　2.4 IGBT基極驅動電路原理····················&

29、#183;····················10</p><p>　　2.5 基于EXB841驅動電路設計········

30、3;·····························10</p><p>　　2.6 鋸齒波信號發(fā)生電路·

31、····································

32、3;·····11</p><p>　　2.7轉速及電流檢測電路·························&

33、#183;·················12</p><p>　　2.7.1 轉速檢測電路············

34、3;··································12</p>

35、<p>　　2.7.2 電流檢測電路·································

36、;··············12</p><p>　　3、調節(jié)器的參數整定················

37、3;································13</p><p>　　3

38、.1電流環(huán)的設計···································&#

39、183;·············13</p><p>　　3.2轉速環(huán)的設計·················&#

40、183;·······························15</p><p>　　4、電路圖

41、總體設計····································

42、··············18</p><p>　　5、參考文獻·················

43、83;····································&

44、#183;··19</p><p>　　交直流調速課程設計任務書</p><p>　　1、題目：雙閉環(huán)可逆直流脈寬PWM調速系統設計</p><p><b>　　2、設計目的</b></p><p>　　2.1對先修課程（電力電子學、自動控制原理等）的進一步理解與運用</p><p

45、>　　2.2運用《電力拖動控制系統》的理論知識設計出可行的直流調速系統，通過建模、仿真驗證理論分析的正確性。也可以制作硬件電路。</p><p>　　2.3同時能夠加強同學們對一些常用單元電路的設計、常用集成芯片的使用以及對電阻、電容等元件的選擇等的工程訓練。達到綜合提高學生工程設計與動手能力的目的。</p><p><b>　　3、系統方案的確定</b><

46、;/p><p>　　自動控制系統的設計一般要經歷從“機械負載的調速性能（動、靜）→電機參數→主電路→控制方案”（系統方案的確定）→“系統設計→仿真研究→參數整定→直到理論實現要求→硬件設計→制版、焊接、調試”等過程，其中系統方案的確定至關重要。為了發(fā)揮同學們的主管能動作用，且避免方案及結果雷同，在選定系統方案時，規(guī)定外的其他參數有同學自己選定。</p><p>　　3.1主電路采用二極管不可控

47、整流，逆變器采用帶續(xù)流二極管的功率開關管IGBT構成H型雙極式控制可逆PWM變換器；</p><p>　　3.2速度調節(jié)器和電流調節(jié)器采用PI調節(jié)器；</p><p>　　3.3機械負載為反抗性恒轉矩負載，調速范圍D=2；系統飛輪矩（含電機及傳動機構）</p><p>　　3.4主電源：可以選擇單相交流220V供電；變壓器二次電壓為67V；</p>&

48、lt;p>　　3.1他勵直流電動機的參數：略</p><p><b>　　4、設計任務</b></p><p>　　4.1總體方案的確定；</p><p>　　4.2主電路原理及波形分析、元件選擇、參數計算；</p><p>　　4.3系統原理圖、穩(wěn)態(tài)結構圖、動態(tài)結構圖、主要硬件結構圖；</p>&l

49、t;p>　　4.4控制電路設計、原理分析、主要元件、參數的選擇；</p><p>　　4.5調節(jié)器、PWM信號產生電路的設計；</p><p>　　4.6檢測及反饋電路的設計與計算；</p><p>　　5、課程設計報告的要求：</p><p>　　5.1不準相互抄襲或代做，一經查出，按不及格處理；</p><p&g

50、t;　　5.2報告字數：不少于8000字（含圖、公式、計算式等）。</p><p>　　5.3形式要求：以《福建農林大學本科生課程設計》（工科）的規(guī)范化要求撰寫。要求文字通順、字跡工整、公式書寫規(guī)范、報告書上的圖表允許徒手畫，但必須清晰、正確且要有圖題。</p><p>　　5.4必須畫出系統總圖，總圖不準徒手畫，電路圖應清潔、正確、規(guī)范。未進行具體設計的功能塊允許用框圖表示，且功能塊之間

51、的連線允許用標號標注。</p><p><b>　　6、參考資料</b></p><p>　　6.1電氣傳動控制系統設計指導 李榮生主編 機械工業(yè)出版社 2004.6</p><p>　　6.2新型電力電子變換技術 陳國呈 中國電力出版社</p><p>　　6.3電力拖動自動控制系統，上海工業(yè)大學 陳伯時 機械工業(yè)出版

52、社</p><p>　　6.4電力電子技術 王兆安 黃俊主編 機械工業(yè)出版社 2000.1</p><p><b>　　1.設計分析</b></p><p>　　1.1雙閉環(huán)調速系統的結構圖</p><p>　　直流雙閉環(huán)調速系統的結構圖如圖1所示，轉速調節(jié)器與電流調節(jié)器串極聯結，轉速調節(jié)器的輸出作為電流調節(jié)器的輸入，再

53、用電流調節(jié)器的輸出去控制PWM裝置。其中脈寬調制變換器的作用是：用脈沖寬度調制的方法，把恒定的直流電源電壓調制成頻率一定、寬度可變的脈沖電壓序列，從而可以改變平均輸出電壓的大小，以調節(jié)電機轉速，達到設計要求。</p><p>　　圖1-1 雙閉環(huán)調速系統的結構圖</p><p>　　1.2 調速系統起動過程的電流和轉速波形</p><p>　　如圖1-2所示，這時，

54、啟動電流成方波形，而轉速是線性增長的。這是在最大電流（轉矩）受限的條件下調速系統所能得到的最快的起動過程。</p><p>　　(a)帶電流截止負反饋的單閉環(huán)調速系統起動過程 (b)理想快速起動過程</p><p>　　圖1-2 調速系統起動過程的電流和轉速波形</p><p>　　1.3 H橋雙極式逆變器的工作原理</p><p

55、>　　脈寬調制器的作用是：用脈沖寬度調制的方法，把恒定的直流電源電壓調制成頻率一定寬度可變的脈沖電壓序列，從而平均輸出電壓的大小，以調節(jié)電機轉速。</p><p>　　H形雙極式逆變器電路如圖1-3所示。這時電動機M兩端電壓的極性隨開關器件驅動電壓的極性變化而變化。</p><p>　　圖1-3 H形雙極式逆變器電路</p><p>　　雙極式逆變器的四個驅動

56、電壓波形如圖4所示。</p><p>　　圖1-4 H形雙極式逆變器的驅動電壓波形</p><p>　　他們的關系是：。在一個開關周期內，當時，晶體管、飽和導通而、截止，這時。當時，、截止，但、不能立即導通，電樞電流經、續(xù)流，這時。在一個周期內正負相間，這是雙極式PWM變換器的特征，其電壓、電流波形如圖2所示。電動機的正反轉體現在驅動電壓正、負脈沖的寬窄上。當正脈沖較寬時，，則的平均值為正

57、，電動機正轉，當正脈沖較窄時，則反轉；如果正負脈沖相等，，平均輸出電壓為零，則電動機停止。</p><p>　　雙極式控制可逆PWM變換器的輸出平均電壓為</p><p><b>　?。?-1）</b></p><p>　　如果定義占空比，電壓系數</p><p>　　則在雙極式可逆變換器中</p><

58、;p><b>　?。?-2）</b></p><p>　　調速時，的可調范圍為0～1相應的。當時，為正，電動機正轉；當時，為負，電動機反轉；當時，，電動機停止。但電動機停止時電樞電壓并不等于零，而是正負脈寬相等的交變脈沖電壓，因而電流也是交變的。這個交變電流的平均值等于零，不產生平均轉矩，徒然增大電動機的損耗這是雙極式控制的缺點。但它也有好處，在電動機停止時仍然有高頻微震電流，從而消除

59、了正、反向時靜摩擦死區(qū)。</p><p>　　雙極式控制的橋式可逆PWM變換器有以下優(yōu)點：</p><p><b>　　1）電流一定連續(xù)。</b></p><p>　　2）可使電動機在四象限運行。</p><p>　　3）電動機停止時有微震電流，能消除靜摩擦死區(qū)。</p><p>　　4）低速平穩(wěn)

60、性好，每個開關器件的驅動脈沖仍較寬，有利于保證器件的可靠導通。</p><p>　　1.4 PWM調速系統的靜特性</p><p>　　由于采用了脈寬調制，電流波形都是連續(xù)的，因而機械特性關系式比較簡單，電壓平衡方程如下</p><p><b>　?。?-3）</b></p><p><b>　?。?-4）&l

61、t;/b></p><p>　　按電壓平衡方程求一個周期內的平均值，即可導出機械特性方程式，電樞兩端在一個周期內的電壓都是，平均電流用表示，平均轉速，而電樞電感壓降的平均值在穩(wěn)態(tài)時應為零。于是其平均值方程可以寫成</p><p><b>　　（1-5）</b></p><p><b>　　則機械特性方程式</b>&l

62、t;/p><p><b>　　（1-6）</b></p><p><b>　　2.電路設計</b></p><p>　　H橋式可逆直流脈寬調速系統主電路的如圖2-1所示。PWM逆變器的直流電源由交流電網經不控的二極管整流器產生，并采用大電容濾波，以獲得恒定的直流電壓。由于直流電源靠二極管整流器供電，不可能回饋電能，電動機制動時

63、只好對濾波電容充電，這時電容器兩端電壓升高稱作“泵升電壓”。為了限制泵升電壓，用鎮(zhèn)流電阻Rz消耗掉這些能量，在泵升電壓達到允許值時接通VTz。</p><p>　　圖2-1 H橋式直流脈寬調速系統主電路</p><p>　　四單元IGBT模塊型號：20MT120UF </p><p><b>　　主要參數如下：</b></p>&

64、lt;p>　　=1200V =16A =100 </p><p><b>　　2.1給定基準電源</b></p><p>　　此電路用于產生±15V電壓作為轉速給定電壓以及基準電壓，如圖2-2所示：</p><p>　　圖2-2 給定基準電源電路</p><p>　　2.2 雙閉環(huán)調節(jié)器電路設計&

65、lt;/p><p>　　為了實現閉環(huán)控制，必須對被控量進行采樣，然后與給定值比較，決定調節(jié)器的輸出，反饋的關鍵是對被控量進行采樣與測量。</p><p>　　2.2.1 電流調節(jié)器</p><p>　　由于電流檢測中常常含有交流分量，為使其不影響調節(jié)器的輸入，需加低通濾波。此濾波環(huán)節(jié)傳遞函數可用一階慣性環(huán)節(jié)表示，由初始條件知濾波時間常數，以濾平電流檢測信號為準。為了平衡

66、反饋信號的延遲，在給定通道上加入同樣的給定濾波環(huán)節(jié)，使二者在時間上配合恰當。</p><p>　　圖2-3 含給定濾波與反饋濾波的PI型電流調節(jié)器</p><p>　　2.2.2 轉速調節(jié)器</p><p>　　轉速反饋電路如圖2-4所示，由測速發(fā)電機得到的轉速反饋電壓含有換向紋波，因此也需要濾波，由初始條件知濾波時間常數。根據和電流環(huán)一樣的原理，在轉速給定通道上也

67、加入相同時間常數的給定濾波環(huán)節(jié)。</p><p>　　圖2-4 含給定濾波與反饋濾波的PI型電轉速調節(jié)器</p><p>　　2.3 信號產生電路</p><p>　　本設計采用集成脈寬調制器SG3524作為脈沖信號發(fā)生的核心元件。根據主電路中IGBT的開關頻率，選擇適當的、值即可確定振蕩頻率。</p><p>　　電路中的PWM信號由集成芯

68、片SG3524產生，SG3524采用是定頻PWM電路,DIP-16型封裝。</p><p>　　由SG3524構成的基本電路如圖2-5所示，由15腳輸入+15V電壓，用于產生+5V基準電壓。在6、7引腳之間接入外部阻容元件構成PI調節(jié)器，可提高穩(wěn)態(tài)精度。12、13引腳通過電阻與+15V電壓源相連，供內部晶體管工作，由電流調節(jié)器輸出的控制電壓作為2引腳輸入，通過其電壓大小調節(jié)12、13引腳的輸出脈沖寬度，實現脈寬調

69、制變換器的功能實現。</p><p>　　圖2-5 SG3524管腳圖</p><p>　　圖2-6 SG3524引腳接線圖</p><p>　　圖2-7 SG3524內部框圖</p><p>　　主要參數：輸入電壓Uimax：40V 輸出電流：500mA 好散功率：1W</p><p>　　2.4 IGBT基極驅

70、動電路原理</p><p>　　工作原理如圖2-8所示</p><p>　　圖2-8 EXB841內部結構圖</p><p>　　EXB841 系列驅動器的各引腳功能如下：</p><p>　　腳1 ：連接用于反向偏置電源的濾波電容器；</p><p>　　腳2 ：電源（ ＋ 20V ）；</p>&l

71、t;p><b>　　腳3 ：驅動輸出；</b></p><p>　　腳4 ：用于連接外部電容器，以防止過流保護電路誤動作（大多數場合不需要該電容器）；</p><p>　　腳5 ：過流保護輸出；</p><p>　　腳6 ：集電極電壓監(jiān)視；</p><p>　　腳7 、8 ：不接；</p><p

72、><b>　　腳9 ：電源；</b></p><p>　　腳10 、11 ：不接；</p><p>　　腳14 、15 ：驅動信號輸入（-，＋）；</p><p>　　2.5 基于EXB841驅動電路設計</p><p>　　驅動電路中V5起保護作用，避免EXB841的6腳承受過電壓，通過VD1檢測是否過電流，接V

73、Z3的目的是為了改變EXB模塊過流保護起控點，以降低過高的保護閥值從而解決過流保護閥值太高的問題。R1和C1及VZ4接在+20V電源上保證穩(wěn)定的電壓。VZ1和VZ2避免柵極和射極出現過電壓，Rge是防止IGBT誤導通。</p><p>　　針對EXB841存在保護盲區(qū)的問題，可如圖12所示將EXB841的6腳的超快速恢復二極管VDI換為導通壓降大一點的超快速恢復二極管或反向串聯一個穩(wěn)壓二極管，也可采取對每個脈沖限

74、制最小脈寬使其大于盲區(qū)時間，避免IGBT過窄脈寬下的低輸出大功耗狀態(tài)。針對EXB841軟關斷保護不可靠的問題，可以在EXB841的5腳和4腳間接一個可變電阻，4腳和地之間接一個電容，都是用來調節(jié)關斷時間，保證軟關斷的可靠性。針對負偏壓不足的問題，可以考慮提高負偏壓。一般采用的負偏壓是-5V，可以采用-8V的負偏壓(當然負偏壓的選擇受到IGBT柵射極之間反向最大耐壓的限制)，輸人信號被接到15腳，EXB841正常工作驅動IGBT.<

75、/p><p>　　圖2-9 EXB841驅動IGBT設計圖</p><p>　　主要參數：電源電壓：20V 最大輸出功率：47mA 最高工作頻率：10kHz</p><p>　　2.6 鋸齒波信號發(fā)生電路</p><p>　　鋸齒波信號發(fā)生器SG的輸出信號Us與控制信號在PWM轉換器（SG3524）中進行比較，PWM輸出幅度恒定、寬度變化

76、的方波脈沖序列，即PWM波。SG電路可有UJT或者PUT構成。UJT鋸齒波信號發(fā)生器基本電路如圖2-10所示</p><p>　　圖2-10 鋸齒波信號發(fā)生電路</p><p>　　2.7轉速及電流檢測電路</p><p>　　2.7.1 轉速檢測電路</p><p>　　轉速檢測電路如圖2-11所示。與電動機同軸安裝一臺測速發(fā)電機，從而引出

77、與被調量轉速成正比的負反饋電壓，與給定電壓相比較后，得到轉速偏差電壓輸送給轉速調節(jié)器。測速發(fā)電機的輸出電壓不僅表示轉速的大小，還包含轉速的方向，測速電路如圖15所示，通過調節(jié)電位器即可改變轉速反饋系數。</p><p>　　圖2-11 轉速檢測電路</p><p>　　2.7.2 電流檢測電路</p><p>　　通過霍爾傳感器測量電流的電流檢測電路原理如圖2-12

78、所示。</p><p>　　圖2-12  閉環(huán)霍爾電流傳感器的工作原理</p><p>　　霍爾電流傳感器的結構如圖13所示。用一環(huán)形導磁材料作成磁芯，套在被測電流流過的導線上，將導線中電流感生的磁場聚集起來，在磁芯上開一氣隙，內置一個霍爾線性器件，器件通電后，便可由它的霍爾輸出電壓得到導線中流通的電流。</p><p>　　閉環(huán)霍爾電流傳感器主要有以下特

79、點：</p><p>　　1）可以同時測量任意波形電流，如：直流、交流、脈沖電流；</p><p>　　2）副邊測量電流與原邊被測電流之間完全電氣隔離，絕緣電壓一般為2kV～12kV；</p><p>　　3）電流測量范圍寬，可測量額定1mA～50kA電流；</p><p>　　4）跟蹤速度di/dt>50A/μs；</p>

80、<p>　　5）線性度優(yōu)于0.1％IN；</p><p>　　6）響應時間<1μs；</p><p>　　7）頻率響應0～100kHz。</p><p>　　3.調節(jié)器的參數整定</p><p>　　本設計為雙閉環(huán)直流調速系統</p><p><b>　　電路基本數據如下：</b&g

81、t;</p><p>　　1)PWM裝置放大系數；</p><p>　　2)電樞回路總電阻；</p><p><b>　　3)電磁時間常數；</b></p><p><b>　　4)機電時間常數；</b></p><p>　　5)調節(jié)器輸入電阻；</p><

82、;p>　　6)觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的允許過載倍數λ=1； </p><p><b>　　設計指標：</b></p><p>　　1)靜態(tài)指標：無靜差；</p><p>　　2)動態(tài)指標：電流超調量；空載起動到額定轉速時的轉速超調量。</p><p>　　計算反饋關鍵參數： </p><p><

83、b>　　（3-1）</b></p><p><b>　?。?-2）</b></p><p><b>　　3.1電流環(huán)的設計</b></p><p><b>　　1）確定時間常數</b></p><p>　　PWM裝置滯后時間常數：。電流濾波時間常數:。(和一般

84、都比小得多,可以當作小慣性群近似地看作是一個慣性環(huán)節(jié))。</p><p>　　2）選擇電流調節(jié)器結構</p><p>　　根據設計要求：，而且</p><p><b>　?。?-3）</b></p><p>　　可按典型Ⅰ型設計電流調節(jié)器。電流環(huán)控制對象是雙慣性型的,所以把電流調節(jié)器設計成PI型的，其傳遞函數為</

85、p><p><b>　?。?-4）</b></p><p>　　式中 ——電流調節(jié)器的比例系數；——電流調節(jié)器的超前時間常數。</p><p>　　3）選擇電流調節(jié)器的參數</p><p>　　ACR超前時間常數；電流環(huán)開環(huán)時間增益:要求，故應取，因此</p><p><b>　?。?-5

86、）</b></p><p>　　于是，ACR的比例系數為:</p><p><b>　?。?-6）</b></p><p><b>　　4）校驗近似條件</b></p><p><b>　　電流環(huán)截止頻率: </b></p><p><

87、b>　?。?-7）</b></p><p>　?。?）晶閘管裝置傳遞函數近似條件：</p><p><b>　?。?-8）</b></p><p><b>　　即</b></p><p><b>　?。?-9）</b></p><p>

88、<b>　　滿足近似條件；</b></p><p>　　（2）忽略反電動勢對電流環(huán)影響的條件：</p><p><b>　?。?-10）</b></p><p><b>　　即</b></p><p><b>　　（3-11）</b></p>

89、<p><b>　　滿足近似條件；</b></p><p>　　（3）小時間常數近似處理條件：</p><p><b>　?。?-12）</b></p><p><b>　　即</b></p><p><b>　?。?-13）</b></

90、p><p><b>　　滿足近似條件。</b></p><p>　　5）計算調節(jié)器電阻和電容</p><p>　　調節(jié)器輸入電阻為，各電阻和電容值計算如下</p><p>　　取 （3-14）</p><p>　　，取 （3-15）</p><p>　　，

91、取 （3-16）</p><p>　　3.2 轉速環(huán)的設計</p><p><b>　　1）確定時間常數</b></p><p>　?。?）電流環(huán)等效時間常數 </p><p>　　（2）轉速濾波時間常數 </p><p>　?。?）轉速環(huán)小時間常數近似處理

92、 </p><p>　　2）選擇轉速調節(jié)器結構</p><p>　　按跟隨和抗擾性能都能較好的原則,在負載擾動點后已經有了一個積分環(huán)節(jié),為了實現轉速無靜差,還必須在擾動作用點以前設置一個積分環(huán)節(jié),因此需要Ⅱ由設計要求，轉速調節(jié)器必須含有積分環(huán)節(jié)，故按典型Ⅱ型系統—選用設計PI調節(jié)器，其傳遞函數為</p><p><b>　?。?-17）</b>

93、;</p><p>　　3）選擇調節(jié)器的參數</p><p>　　根據跟隨性和抗干擾性能都較好的原則取，則ASR超前時間常數為</p><p><b>　?。?-18）</b></p><p><b>　　轉速開環(huán)增益：</b></p><p><b>　?。?-1

94、9）</b></p><p><b>　　ASR的比例系數：</b></p><p><b>　?。?-20）</b></p><p><b>　　4）近似校驗</b></p><p><b>　　轉速截止頻率為：</b></p>

95、<p><b>　?。?-21）</b></p><p>　?。?）電流環(huán)傳遞函數簡化條件： </p><p><b>　?。?-22）</b></p><p><b>　　現在</b></p><p><b>　?。?-23）</b><

96、/p><p><b>　　滿足簡化條件。</b></p><p>　?。?）小時間常數近似處理條件：</p><p><b>　　（3-24）</b></p><p><b>　　現在</b></p><p><b>　?。?-25）</b&

97、gt;</p><p><b>　　滿足近似條件。</b></p><p>　　5）計算調節(jié)器電阻和電容</p><p>　　調節(jié)器輸入電阻 ，則</p><p>　　，取200 （3-26）</p><p>　　，取0.2 （3-27）</p><p&

98、gt;　　，取0.5 （3-28）</p><p><b>　　6）檢驗轉速超調量</b></p><p>　　當h=5時，查表得，=37.6%，不能滿足設計要求。實際上，由于這是按線性系統計算的，而突加階躍給定時，ASR飽和，不符合線性系統的前提，應該按ASR退飽和的情況重新計算超調量。</p><p>　　設理想空載起動時，負載

99、系數z=0。</p><p><b>　　（3-29）</b></p><p><b>　　當h=5時，</b></p><p><b>　?。?-30）</b></p><p><b>　　而</b></p><p><b&

100、gt;　?。?-31）</b></p><p><b>　　因此</b></p><p><b>　　（3-32）</b></p><p><b>　　滿足設計要求。</b></p><p><b>　　4.電路圖總體設計</b></p&

101、gt;<p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　1.陳伯時 電力拖動自動控制系統（第2版） 機械工業(yè)出版社 1991.4</p><p>　　2.孫樹樸 李明 王勉華。電力電子技術 中國礦業(yè)大學出版社 2000.7</p><p>　　3.曲學基 于明揚。電力電子整流技術與應用 電子工業(yè)出版社 2