基于sg3525的雙閉環(huán)直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計說明

1、1 / 26廣 東 石 油 化 工 學(xué) 院計算機與電子信息學(xué)院自動化系電氣工程與其自動化專業(yè)電 力 拖 動 自 動 控 制 系 統(tǒng) —— 運 動 控 制 系 統(tǒng)課 程 設(shè) 計題 目： 目：基于 基于 SG3525 SG3525 的雙閉環(huán)直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 的雙閉環(huán)直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計班 別 電氣 電氣 07-2 07-2 班 姓 名 根 明 學(xué) 號指導(dǎo)老師 指導(dǎo)老師 柏

2、 松 專業(yè)主任 專業(yè)主任日 期3 / 263、定頻調(diào)寬法：T1+T2=T 保持不變，使在 0—T 圍變化。不管哪種方法，α的變化圍均為 0≤α≤1，因而電樞電壓平均值的調(diào)節(jié)圍為 0—,均為正值，即電機只能在一個方向調(diào)速。當(dāng)需要可逆調(diào)速時就要使用圖 2-2（a） 所示橋式（或稱 H 型）斬波電路。圖 2-2 橋式 PWM 斬波器原理圖與波形（a）原理圖（b）輸出電壓波形圖 2-2 中開關(guān)管、是同時導(dǎo)通同時關(guān)斷的， 、也是

3、同時導(dǎo)通同時關(guān)斷，但與、與不允許同時導(dǎo)通，否則電源直通短路。設(shè)、先同時導(dǎo)通秒后同時關(guān)斷，間隔一定時間（為避免電源直通，該間隔稱為死區(qū)時間）之后，再試、同時導(dǎo)通秒后同時關(guān)斷，如此反復(fù)，則電樞端電壓波形如圖 2-2（b）所示電樞電壓平均值為:由于 0≤α≤1，故 Ud 值的調(diào)節(jié)圍―～+，因而電機可以正、反兩個方向調(diào)速。圖 2-3 兩種斬波器的輸出電壓特性圖 2- 3 給出了兩種 PWM（不可逆調(diào)速與可逆調(diào)速）斬波電路電樞端電壓平均值的

4、特性曲線。Ud =f(α)?？刂普伎毡纫簿涂刂屏穗姍C的轉(zhuǎn)速。2.2 2.2 脈寬調(diào)制變換器 脈寬調(diào)制變換器PWM 變換器的作用是：用 PWM 調(diào)制的方法，把恒定的直流電源電壓調(diào)制成頻率一定、寬度可變的脈沖電壓系列，從而可以改變平均輸出電壓的大小，以調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn) 速。PWM 變換器電路有多種形式，主要分為不可逆與可逆兩大類?？赡?PWM 變換器主電路有多種形式，最常用的是橋式（亦稱 H 形）電路。這時，電動機 M 兩端電壓的極 性隨開關(guān)器件